Multi-Axis စနစ်များတွင် Linear Stage Wobble နှင့် Pitch အမှားများကို ဖြေရှင်းခြင်း

သင့်ရဲ့ vision camera မှာ ချိန်ညှိပြီး motion sequence ကို စတင်လိုက်တဲ့အခါ image က အကြောင်းပြချက်မရှိဘဲ focus ပျက်သွားတာကို သင်မြင်ဖူးပါသလား။ ဒါမှမဟုတ် power နဲ့ speed setting တွေက အတူတူပဲဖြစ်နေပေမယ့် laser micromachining ရဲ့ cut quality ပြောင်းလဲသွားတာကို သင်မြင်ဖူးပါသလား။ အဓိကတရားခံကတော့ wobble နဲ့ pitch လို့ခေါ်တဲ့ angular error လေးတွေကြောင့် ပုန်းနေတတ်ပါတယ်။

ဒီအမှားတွေက ခိုးကြောင်ခိုးဝှက်လုပ်မိသလို ခံစားရပါတယ်။ အမြဲတမ်း အချက်ပေးသံတွေ မထွက်ပါဘူး။ အစိတ်အပိုင်းတွေ စစ်ဆေးတာ မအောင်မြင်မချင်း လုပ်ငန်းစဉ်ရဲ့ အနားသတ်ကို တဖြည်းဖြည်း ထိခိုက်စေတတ်ပါတယ်။ စက်ရုံမှာ ကိုးနှစ်ကျော် အတွေ့အကြုံရှိတဲ့ တိကျမှုအဆင့် ထုတ်လုပ်သူတစ်ယောက်အနေနဲ့ ဒီဇာတ်လမ်းကို ပရောဂျက်ရာပေါင်းများစွာမှာ မြင်တွေ့ခဲ့ရပါတယ်။ ကျွန်တော်တို့ရဲ့ ရည်မှန်းချက်ကတော့ စာအုပ်ထဲက သီအိုရီနဲ့ မဟုတ်ဘဲ လက်တွေ့ကျတဲ့ လက်တွေ့ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းနည်းနဲ့ သင့်ကို ရှင်းပြပေးဖို့ပါပဲ။

ပြီးတော့ ကျွန်ုပ်တို့ အများဆုံးမေးလေ့ရှိတဲ့ မေးခွန်းကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပါမယ်-"ကျွန်တော့်ရဲ့ multi-axis linear stage system မှာ linear stage wobble ကို ဘယ်လိုထိရောက်စွာလျှော့ချပြီး pitch error တွေကို ဘယ်လိုဖြေရှင်းမလဲ။"ကော်ဖီတစ်ခွက်သောက်ပါ။ အဆင့်ဆင့် ထုပ်ပိုးသွားပါမယ်။

Linear Stage Wobble နဲ့ Pitch Error တွေက တကယ်တော့ ဘာတွေလဲ။

အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုချက်များကို ရိုးရှင်းစွာထားကြပါစို့။ ဝန်တစ်ခုကို A မှ B သို့ ဖြောင့်ဖြောင့်တန်းတန်း ရွှေ့ရန် သင်သည် စင်တစ်ခု တပ်ဆင်သည်။ လက်တွေ့တွင် လှည်းသည် ဖြောင့်ဖြောင့်ရွေ့လျားရုံသာမက အနည်းငယ်လည်း ယိမ်းထိုးသည်။ ထိုယိမ်းထိုးမှုသည် ထောင့်ရွေ့လျားမှု သုံးမျိုးအဖြစ် ခွဲခြားနိုင်သည်။

ပစ်ချမှု-လှည်းသည် seesaw ကဲ့သို့ အပေါ် သို့မဟုတ် အောက်သို့ ယိမ်းနေသည် (Y ပတ်လည်တွင် လည်ပတ်နေသည်)။

ယောင်း:ရထားတွဲသည် ဘယ် သို့မဟုတ် ညာသို့ မောင်းနှင်သည် (Z ပတ်လည်လည်ပတ်သည်)။

လိပ်:လှည်းသည် ခရီးသွားဝင်ရိုး (X ပတ်လည်တွင် လည်ပတ်) ကို လှည့်ပတ်သည်။

လူတွေအကြောင်းပြောတဲ့အခါlinear stage ယိမ်းနွဲ့ခြင်း, ၎င်းတို့သည် များသောအားဖြင့် pitch နှင့် yaw ပေါင်းစပ်မှုကို ဖော်ပြလေ့ရှိသည် — သင့်အစိတ်အပိုင်းသည် ၎င်း၏လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက် ခေါင်းညိတ်ပြီး ယက်လုပ်နေသလို ခံစားရစေသည့် ရွေ့လျားမှု။ multi-axis stack အများစုအတွက်၊ pitch အစိတ်အပိုင်းသည် အထိခိုက်ဆုံးဖြစ်သည်၊ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် ဆွဲငင်အားနှင့် cantilevered loads များသည် carriage ပေါ်တွင် အဆက်မပြတ် အောက်သို့ဆွဲငင်သောကြောင့်ဖြစ်သည်။

Z-ဝင်ရိုးပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသော မိုက်ခရိုထုတ်ပေးသည့်အပ်အကြောင်း စဉ်းစားကြည့်ပါ။ အောက်ခံ XY အဆင့်တွင် a ရှိပါကlinear stage ယိမ်းနွဲ့ခြင်းမိုက်ခရိုရေဒီယံ ၄၀ သာရှိတဲ့ အပ်ထိပ်ဖျားဟာ ခရီးတစ်လျှောက် ဒေါင်လိုက် ၄ မိုက်ခရွန်ကျော် ရွေ့လျားနိုင်ပါတယ်။ အဲဒါက ၁၀ မိုက်ခရွန်အကျယ်ရှိတဲ့ ကော်စေ့တစ်စေ့ကို သုတ်လိမ်းဖို့ လုံလောက်ပါတယ်။ အဲဒါက ဝင်ရိုးတစ်ခုပဲ ရှိပါတယ်။ နှစ်ခု ဒါမှမဟုတ် သုံးခုကို စီလိုက်တဲ့အခါ အမှားအယွင်းတွေက မြန်မြန်စုပုံလာပါတယ်။

Multi-Axis စနစ်များသည် အဘယ်ကြောင့် သေးငယ်သော အမှားများကို ကြီးမားသော ပြဿနာများအဖြစ် ပြောင်းလဲစေသနည်း။

ဝင်ရိုးတစ်ခုတည်းပါသော စင်မြင့်တွင် 20 arc-seconds pitch spec ရှိနိုင်သည်။ ၎င်းသည် datasheet တွင် အထင်ကြီးလောက်စရာပင်။ သို့သော်ဝင်ရိုးများစွာပါသော linear stagestack လုပ်ရင် အရာအားလုံး ရှုပ်ပွသွားပါတယ်။ အောက်ဆုံး stage က စောင်းသွားပြီး အဲဒီစောင်းက အပေါ်ဘက်မှာတပ်ဆင်ထားတဲ့ stage အတွက် စနစ်တကျ offset ဖြစ်လာပါတယ်။ အပေါ်ဆုံး stage မှာ သူ့ရဲ့ကိုယ်ပိုင် pitch error ရှိရင် double whammy ရပါလိမ့်မယ်။ ဒါကို stacking error လို့ခေါ်ပြီး အဲဒါကြောင့် 2-axis စနစ်က သူ့ရဲ့ stage specs တစ်ခုချင်းစီရဲ့ ပေါင်းလဒ်ထက် ပိုဆိုးတဲ့ စွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိပါတယ်။

gantry-style multi-axis stack တွင်၊ အောက်ခြေဝင်ရိုးမှ pitch error သည် ၎င်းအထက်တွင်တပ်ဆင်ထားသော ဝင်ရိုးတိုင်းအတွက် စနစ်တကျ offset ဖြစ်လာသည်။

ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ စုဝေးခန်းက တကယ့်ဥပမာတစ်ခု ဒီမှာပါ။

ဂဏန်းတွေက ရိုးရိုးလေး ပေါင်းထည့်တာမဟုတ်ဘဲ load နဲ့ moment arm တွေနဲ့ ပေါင်းထည့်တာကို သင်မြင်နိုင်ပါတယ်။ ဒါကြောင့်ပါပဲ။pitch အမှားဖြေရှင်းခြင်းတစ်ခုမှာဝင်ရိုးများစွာပါသော linear stageတစ်ဦးချင်းဝင်ရိုးများကိုသာမက အစုတစ်ခုလုံးကို ကြည့်ရမည်။

အဆင့်ဆင့် Pitch အမှားအယွင်း ပြဿနာရှာဖွေခြင်း

ဖောက်သည်တစ်ဦးက ယိုင်လဲမှုပြဿနာဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဖုန်းခေါ်ဆိုသောအခါ၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် သက်သေပြနိုင်သော အစီအစဉ်အတိုင်း လိုက်နာပါသည်။ သင့်တွင် ကျွန်ုပ်တို့၏ အဆင့်များရှိသည်ဖြစ်စေ၊ အခြားသူများ၏ အဆင့်များရှိသည်ဖြစ်စေ ၎င်းသည် အလုပ်ဖြစ်ပါသည်။ လက်တွေ့ချဉ်းကပ်မှုမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

၁။ ဦးစွာတိုင်းတာပါ၊ ဘယ်တော့မှ မခန့်မှန်းပါနှင့်

အခြေခံတစ်ခု လိုအပ်ပါတယ်။ လေဆာ interferometer က အကောင်းဆုံးပါပဲ၊ ဒါပေမယ့် electronic level ဒါမှမဟုတ် autocollimator ကလည်း အလုပ်လုပ်ပါတယ်။ သင့်စက်ထဲမှာ တပ်ဆင်ထားတဲ့အတိုင်း တစ်ထပ်တည်းတပ်ဆင်ထားတဲ့ ဝင်ရိုးတစ်ခုစီရဲ့ ခရီးစဉ်တစ်လျှောက်မှာ angular error ကို မြေပုံဆွဲပါ။ peak-to-valley pitch နဲ့ yaw ကို ရေးမှတ်ထားပါ။ ဒီအဆင့်ကို မကျော်ပါနဲ့ - ဒါက သင့်ကို ghosts တွေကို လိုက်ဖမ်းခြင်းမှ တားဆီးပေးပါတယ်။

၂။ တပ်ဆင်သည့် မျက်နှာပြင်ကို စစ်ဆေးပါ

ဒါက နံပါတ်တစ် အကြောင်းရင်းပါlinear stage ယိမ်းနွဲ့ခြင်းကျွန်ုပ်တို့ လယ်ကွင်းတွင် မြင်တွေ့ရသည့်အတိုင်း။ သင့်အောက်ခြေပြားသည် ပြားမနေပါက၊ သင်သည် ပြားချပ်ချပ်စင်တစ်ခုကို ကွေးညွှတ်သောမျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် တပ်ဆင်ပြီး bearing raceways များကို ပုံပျက်စေသည်။ mounting bolts များကို အနည်းငယ်လျှော့ပြီး feeler gauge ကို stage အောက်တွင် လျှောချပါ။ ထောင့်တစ်ခုအောက်ရှိ 5-micron shim သည် pitch error ကို ထက်ဝက်လျှော့ချနိုင်သည်။ shim stock ကို အသုံးပြုပါ သို့မဟုတ် မျက်နှာပြင်ကို ပြားချပ်အောင် ခြစ်ပါ။

၃။ သင့်ဝန်နှင့် လွန်ကဲနေသော အခိုက်အတန့်ကို ကြည့်ပါ

အဆင့်တိုင်းမှာ သတ်မှတ်ထားတဲ့ moment load (Nm) ရှိပါတယ်။ သင့်ရဲ့ payload က အပြင်ဘက်ကို ဆန့်ထွက်နေမယ်ဆိုရင် leverage effect က bearing တွေ အဆက်မပြတ် တိုက်ခိုက်တဲ့ pitch-down moment ကို ဖန်တီးပေးပါတယ်။ carriage center ကနေ သင့် tool ရဲ့ center of mass အထိ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာပါ။ အဲဒါကို weight နဲ့ မြှောက်ပါ။ ဒီနံပါတ်က stage ရဲ့ spec ထက် ကျော်လွန်နေရင်linear stage ယိမ်းနွဲ့ခြင်းဝန်အောက်တွင် တိုးလာသည်။ ချိန်ခွင်လျှာညှိခြင်း သို့မဟုတ် ဝန်ကို ပိုနီးကပ်အောင် ရွှေ့ခြင်းဖြင့် ၎င်းကို ပြုပြင်ပါ။

၄။ ကြိုတင်တင်ဆောင်မှု ချိန်ညှိမှု

ဖြတ်ကျော်ထားသော ရိုလာအဆင့်များနှင့် ဘောလုံးပါသော လမ်းညွှန်များသည် အတွင်းပိုင်းရှင်းလင်းမှုကို ဖယ်ရှားရန်အတွက် သင့်လျော်သော ကြိုတင်ဝန်အား လိုအပ်သည်။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ၊ ဟောင်းနွမ်းမှုသည် ဤကြိုတင်ဝန်အားကို ပြေလျော့စေပြီး ရထားတွဲသည် အဏုကြည့်မှန်ပြောင်းဖြင့်သာ ယိမ်းယိုင်လာသည်။ အဆင့်များစွာတွင် ချိန်ညှိဝက်အူ သို့မဟုတ် eccentric cam ပါရှိသည်။ မော်တာမောင်းနှင်အား (မော်တာတပ်ဆင်ထားသော အဆင့်များအတွက်) သို့မဟုတ် တွန်းအား (လက်စွဲအတွက်) ကို စောင့်ကြည့်နေစဉ်တွင် ၎င်းကို အနည်းငယ် တင်းကျပ်ပါ။ သင်သည် ဆွဲအား အနည်းငယ်နှင့် ချောမွေ့စွာ တိုးလာမှုကို ရှာဖွေနေပါသည်။ ချိန်ညှိပြီးနောက်၊ သင်၏ pitch error ကို ပြန်လည်တိုင်းတာပါ။ ၎င်းသည် သိသိသာသာ ကျဆင်းသင့်သည်။

၅။ ပြိုင်ကားလမ်းများကို သန့်ရှင်းရေးလုပ်ပြီး စစ်ဆေးပါ။

ဖုန်မှုန့်များသည် တိကျမှုကို ပျက်စီးစေသည်။ ဘီးရင်စည်းတွင် ပိတ်မိနေသော လူ့ဆံပင်အရွယ်အစားရှိသော အမှုန်အမွှားတစ်ခုသည် ခရီးသွားလာမှု၏ သတ်မှတ်ထားသောအချက်တွင် တံသင်ကို သိသိသာသာ မြင့်တက်စေနိုင်သည်။ အဖုံးများကို ဖယ်ရှားပြီး အမွေးအမှင်ကင်းသော အဝတ်စနှင့် အရည်ပျော်ပစ္စည်းဖြင့် ဘီးတန်းများကို သုတ်ကာ အကြံပြုထားသော အဆီဖြင့် ပြန်လည်ချောဆီလိမ်းပါ။ စင်မြင့်တွင် ဖြတ်ကျော်ထားသော ရိုလာများကို အသုံးပြုပါက လှောင်အိမ်သည် ချည်နှောင်ထားခြင်း မရှိကြောင်း စစ်ဆေးပါ။ ရိုးရှင်းသော သန့်ရှင်းရေးပြုပြင်မှု ၃၀% ကို ကျွန်ုပ်တို့ မြင်တွေ့ခဲ့ရပါသည်။linear stage ယိမ်းနွဲ့ခြင်းကိစ္စရပ်များကို ချက်ချင်းလုပ်ဆောင်ပါ။

၆။ Stack တွင် Orthogonality

သင့်ရဲ့ X နဲ့ Y ဝင်ရိုးတွေက ပြီးပြည့်စုံတဲ့ စတုရန်းမဟုတ်ရင် X ရွေ့လျားတဲ့အခါ Y ဝင်ရိုးက အပေါ်ဝင်ရိုးမှာ pitch error လိုမျိုး မြင့်တက်သွားပါလိမ့်မယ်။ ဝင်ရိုးတွေကြားက mounting angle ကို အတည်ပြုဖို့ precision square နဲ့ dial indicator ကိုသုံးပါ။ bolts တွေကို လျှော့ပြီး alignment ကို ညင်သာစွာပုတ်ပါ၊ ကြယ်ပုံစံနဲ့ ပြန်တင်းကျပ်ပါ။ ဒီအဆင့်တစ်ခုဟာ ကွဲပြားခြင်းရဲ့ လျှို့ဝှက်ချက်ကို ဖြေရှင်းပေးလေ့ရှိပါတယ်။linear stage ယိမ်းနွဲ့ခြင်းကွဲပြားသော ခရီးသွားလာမှုကို ဩဒိနိတ်များတစ်လျှောက်။

အမြန်ကိုးကားရန်အတွက် ပြဿနာရှာဖွေဖြေရှင်းခြင်းဆိုင်ရာ cheat sheet ကို ဤနေရာတွင် ဖော်ပြထားပါသည်။

ကောင်းသည်pitch အမှားဖြေရှင်းခြင်းနည်းလမ်း ၈၀% နဲ့ ကိရိယာ ၂၀% ပါဝင်ပါတယ်။ အစီအစဉ်အတိုင်း လိုက်နာရင် အကြောင်းရင်းကို ဖော်ထုတ်နိုင်မှာပါ။

ယိမ်းနွဲ့မှုနှင့် ပစ်ချမှုစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် cross-roller vs. ball-bearing linear stages

နောက်ဆုံးတော့ တိကျမှုစနစ်တစ်ခု တည်ဆောက်သူတိုင်းဟာ အဓိကရွေးချယ်မှုမေးခွန်းနဲ့ ရင်ဆိုင်ရလေ့ရှိပါတယ်။ ဒါဟာ ဂန္ထဝင်ပါပဲ။ယိမ်းနွဲ့မှုနှင့် ပစ်ချမှုစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် cross-roller vs. ball-bearing linear stagesအငြင်းပွားမှု။ တစ်ခုတည်းသော အဖြေသည် အားလုံးနှင့် ကိုက်ညီမှုမရှိပါ။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ကိုယ်ပိုင် စည်းဝေးပွဲခုံများတွင် ၉ နှစ်ကျော် တိုင်းတာခဲ့သည့်အရာအပေါ် အခြေခံ၍ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာကြည့်ကြပါစို့။

ဖြတ်ကျော်ထားသော ရိုလာအဆင့်များV-groove တွင် cylindrical rollers များကို အသုံးပြုပါ။ ၎င်းတို့သည် လိုင်းထိတွေ့မှုကို ရရှိစေပြီး ဆိုလိုသည်မှာ ပိုမိုတောင့်တင်းပြီး သဘာဝအတိုင်း ထောင့်အမှားအယွင်းများ နည်းပါးစေသည်။ဘောလုံးပါသော linear guides များအစက်အပြောက်ထိတွေ့သည့် ပြန်လည်လည်ပတ်နေသော ဘောလုံးများကို အသုံးပြုပါ။ ၎င်းတို့သည် ပိုမိုမြန်ဆန်ပြီး ခရီးရှည်ကို အလွယ်တကူ ကိုင်တွယ်နိုင်သော်လည်း ထောင့်တောင့်တင်းမှု အနည်းငယ် နိမ့်သည်။

ဖြတ်ကျော်-ရိုလာ အဆင့်	ဘောလုံး-bearing လမ်းညွှန်

ဒီကွန်ကရစ်ကို ပြုလုပ်ဖို့အတွက် ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ ထုတ်ကုန်အမျိုးအစားမှာ ရှိတဲ့ ပုံမှန်အဆင့်တွေကို အခြေခံပြီး နှိုင်းယှဉ်ကြည့်နိုင်ပါတယ် (ခရီးသွားချိန် ၁၀၀ မီလီမီတာ၊ ကိုယ်ထည်အကျယ် ၆၀ မီလီမီတာ)။

သင့်ရဲ့ လုပ်ငန်းစဉ်က အတင်းကျပ်ဆုံး လိုအပ်ရင်linear stage ယိမ်းနွဲ့ခြင်းcontrol — ဥပမာ optical alignment သို့မဟုတ် inspection မှာ — crossed-roller က အနှစ်သက်ဆုံးပါ။ ကျွန်တော်တို့က semiconductor တွေကို crossed-roller ဘက်ကို လမ်းညွှန်ပေးလေ့ရှိပါတယ်။ဝင်ရိုးများစွာပါသော linear stageအဲဒီအတွက် stack တွေပါ။ ဒါပေမယ့် ၁၅ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင်ကိရိယာနဲ့ မြန်နှုန်းမြင့် ခရီးတစ်ဝက်ကို ဖြတ်သန်းဖို့ လိုအပ်ပြီး software မှာ angular error တွေကို map လုပ်ပြီး ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်မယ်ဆိုရင် တိကျတဲ့ ball-bearing stage က အဓိပ္ပာယ်ရှိပါတယ်။

အဓိကကတော့ စာရွက်ပေါ်က အနိမ့်ဆုံး spec ကို လိုက်ရှာနေရုံတင် မဟုတ်ဘဲ နည်းပညာကို တကယ့် error budget နဲ့ ကိုက်ညီအောင် လုပ်ဖို့ပါပဲ။

အဓိကအပလီကေးရှင်းသုံးခုတွင် လက်တွေ့ကမ္ဘာပြင်ဆင်မှုများ

ဒါကို လက်တွေ့ကျင့်သုံးကြည့်ရအောင်။ ဘယ်လိုလုပ်ရမလဲဆိုတော့linear stage ယိမ်းနွဲ့ခြင်းပြီးတော့ pitch အမှားတွေဟာ ခက်ခဲတဲ့ နယ်ပယ်သုံးခုမှာ ပေါ်လာပြီး ဖြေရှင်းခံရပါတယ်။

တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်း ဝေဖာစစ်ဆေးခြင်း

အတွင်းတစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်း wafer စစ်ဆေးခြင်း, တစ်ခုဝင်ရိုးများစွာပါသော linear stageမိုက်ခရိုစကုပ်မှန်ပြောင်းဖြင့်ကြည့်လျှင် wafer တစ်ခုကို rasters လုပ်သည်။ အာရုံစူးစိုက်မှုအနက်သည် 1 micron ထက်နည်းနိုင်သည်။ stage stack တွင် 30 arc-seconds pitch ရှိပါက၊ wafer မျက်နှာပြင်သည် scan ဖတ်နေစဉ်အတွင်း မိုက်ခရွန်အနည်းငယ် ရွေ့သွားသည်။ ၎င်းသည် သင့်အား မှုန်ဝါးသောပုံရိပ်များနှင့် လွတ်သွားသောချို့ယွင်းချက်များကို ရရှိစေပါသည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏အင်ဂျင်နီယာများသည် ဤပြဿနာကို orthogonality ကို တင်းကျပ်ခြင်း၊ Abbe offset ကို လျှော့ချခြင်း (ရွေ့လျားနေသော carriage ပေါ်တွင် objective ကို တည့်တည့်ထားခြင်း) နှင့် 15 arc-seconds အောက် တိုင်းတာထားသော pitch ရှိသော cross-roller stage များကို ရွေးချယ်ခြင်းဖြင့် ဖြေရှင်းလေ့ရှိသည်။ စစ်ဆေးခြင်းမပြုလုပ်မီ အပူလိမ်ကောက်ခြင်းကို တည်ငြိမ်စေရန်အတွက် warm-up cycle ကိုလည်း ကျွန်ုပ်တို့ အကြံပြုပါသည်။ ဖောက်သည်တစ်ဦးသည် mounting base flatness ကို ပြုပြင်ခြင်းဖြင့် ၎င်းတို့၏ defocus အမှားများကို ၄၀% လျှော့ချနိုင်ခဲ့သည်။

လေဆာ မိုက်ခရိုစက်ဖြင့် ပြုပြင်ခြင်း

အတွင်းလေဆာ မိုက်ခရိုစက်ဖြင့် ပြုပြင်ခြင်းရောင်ခြည်ထောင့်က အရေးကြီးပါတယ်။ ဖြတ်တောက်နေစဉ်အတွင်း စင်မြင့် စောင်းသွားပါက ကွေ့ဝိုက်ကျယ်လာပြီး အနားများ ချွန်လာပါသည်။ အလုပ်ခွင်တစ်လျှောက် ဖြတ်တောက်မှု အရည်အသွေး မညီမညာဖြစ်နေသောကြောင့် stent များကို ဖျက်သိမ်းနေသော ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာ ထုတ်လုပ်သူနှင့် ကျွန်ုပ်တို့ အလုပ်လုပ်ခဲ့ပါသည်။

ပေါ်လွင်နေသော linear guide rails များပါသည့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး laser ဖြတ်တောက်စက် — gantry axis များတွင် pitch error သည် tapered kerfs နှင့် အလုပ် envelope တစ်လျှောက် မညီမညာ ဖြတ်တောက်မှုအနက်ကို တိုက်ရိုက်ဘာသာပြန်ပေးသည်။

သူတို့ရဲ့ XYဝင်ရိုးများစွာပါသော linear stagecantilever load အောက်မှာ 45 arc-seconds pitch error မပြင်ရသေးတဲ့ အနေအထားရှိခဲ့ပါတယ်။ moment rating 3× ပိုမြင့်တဲ့ ပိုကျယ်ပြန့်တဲ့ cross-roller stage ကိုပြောင်းပြီး ကျန် 10 arc-seconds အတွက် software error compensation ကိုသုံးခြင်းအားဖြင့် သူတို့ဟာ ဖြတ်တောက်မှုကွဲလွဲမှုကို tolerance အတွင်း ထားရှိခဲ့ပါတယ်။ အပိုင်းအစတွေ မရှိတော့ပါဘူး။linear stage ယိမ်းနွဲ့ခြင်းပြဿနာက တကယ်တော့ အခိုက်အတန့်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာတဲ့ အသံပါ။

အလိုအလျောက် အလင်းတန်းညှိခြင်း

အတွင်းအလိုအလျောက် optical alignmentဖိုတွန်ချစ်ပ်တွေထဲကမှ အလင်းကို sub-micron တိကျမှုနဲ့ တွဲဆက်ဖို့ ကြိုးစားနေတာပါ။ သင့်ရဲ့ stage က arc-seconds ၅၀ လှုပ်နေရင် တွဲဆက်မှုစွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းသွားပြီး alignment algorithm က ရှာဖွေဖို့ အချိန်ကုန်ပါတယ်။

optical breadboard ပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားသော တိကျသော manual linear stage — fiber coupling နှင့် photonic alignment setup များသည် ရှာဖွေရေး algorithm ကို မြန်ဆန်ပြီး ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် sub-arc-second mechanical stability ပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။

ကျွန်ုပ်တို့၏ alignment platform သုံးစွဲသူများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် single digit arc-second wobble ကို တောင်းဆိုကြသည်။ ၎င်းတို့သည် cross-roller ကို အသုံးပြုကြသည်။ဝင်ရိုးများစွာပါသော linear stageပေါင်းစပ်ထားသော piezo fine-tuning နှင့် factory-calibrated error maps များပါရှိသော assemblies။ ကျွန်ုပ်တို့ပံ့ပိုးပေးသော ဓာတ်ခွဲခန်းတစ်ခုသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ manual cross-roller stage များကို piezo actuators များနှင့် ပေါင်းစပ်ထားပြီး အခြေခံစက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ယိမ်းယိုင်မှုသည် ရှာဖွေရေးဧရိယာကို ကျုံ့ရန် လုံလောက်သော နိမ့်သောကြောင့် alignment cycle ကို ၃x ပိုမြန်စေခဲ့သည်။

ယိမ်းနွဲ့မှုနည်းစေသော အမြန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအလေ့အထများ

သင့်စနစ်ကို ခေါ်ဆိုပြီးသည်နှင့် ရိုးရှင်းသော အလေ့အထအနည်းငယ်က ယိမ်းယိုင်မှုကို ပြန်လည်ဖြစ်ပွားခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်-

သံလမ်းများကို လစဉ်သုတ်ပါ။အိုင်ဆိုပရိုပိုင်း အယ်လ်ကိုဟောနှင့် အမွေးအမှင်ကင်းသော အဝတ်စကို အသုံးပြုပါ။

အချိန်ဇယားအတိုင်း ဆီပြန်လိမ်းပါ။သင့်တော်တဲ့ အဆီရှိမရှိ ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ လက်စွဲစာအုပ်ကို ကြည့်ပါ။ များလွန်းတာကလည်း နည်းလွန်းတာနဲ့ အတူတူပါပဲ။

ခြောက်လတစ်ကြိမ် preload စစ်ဆေးပါ။ဒါကို ကျွန်တော်တို့ရဲ့ ကိုယ်ပိုင် demo unit တွေမှာ လုပ်ပါတယ်။

တပ်ဆင်သည့် ဘို့များကို နှစ်စဉ် ပြန်လည် torque လုပ်ပါ။တုန်ခါမှုက ၎င်းတို့ကို လျော့ရဲစေပြီး၊ အသံအနိမ့်အမြင့် အမှားအယွင်း ကြီးထွားလာစေပါတယ်။

ဤအဆင့်များသည် မိနစ်ပိုင်းသာကြာသော်လည်း နာရီပေါင်းများစွာ သက်သာစေသည်pitch အမှားဖြေရှင်းခြင်းနောက်ပိုင်းတွင်။

ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်သင့်သည့်အချိန်

တစ်ခါတစ်ရံတွင်linear stage ယိမ်းနွဲ့ခြင်းပြဿနာက ပိုနက်ရှိုင်းလာပါတယ်။ ဝန်တင်အားက အလွယ်တကူ ချိန်ခွင်လျှာညှိဖို့ ရှုပ်ထွေးလွန်းနေတာလည်း ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ စံမမီတဲ့ bearing spread ပါတဲ့ custom stage တစ်ခု လိုအပ်တာလည်း ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ ဒါမှမဟုတ် အမှားက stage ကြောင့်လား၊ structure ကြောင့်လားဆိုတာ မသေချာတာလည်း ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။

အဲဒီမှာ ကျွန်တော်တို့အဖွဲ့က ကူညီပေးနိုင်ပါတယ်။ အင်ဂျင်နီယာလက်စွဲနဲ့ မော်တာသုံး တိကျမှုအဆင့်တွေနဲ့ အပြည့်အဝ ချိန်ညှိနိုင်တဲ့ ပလက်ဖောင်းတွေအတွက် ကျွန်တော်တို့ ကိုးနှစ်ကျော် အချိန်ပေးခဲ့ပါတယ်။ ကျွန်တော်တို့က အပိုင်းနံပါတ်ကိုပဲ ရောင်းတာမဟုတ်ပါဘူး။ သင့်ရဲ့ ဝန်အားအခြေအနေ၊ ခရီးသွားအစီအစဉ်၊ သင့်ရဲ့ တိကျမှုပစ်မှတ်တွေကို ဆွေးနွေးပြီး အကြံပြုပါတယ်။ဝင်ရိုးများစွာပါသော linear stageပထမနေ့ကတည်းက အလုပ်လုပ်တဲ့ စနစ်ထည့်သွင်းမှု။ ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ ထုတ်ကုန်အမျိုးအစားဟာ ရိုးရှင်းတဲ့ လက်ဖြင့်ဖြတ်ကျော်ထားတဲ့ လိပ်တံဆလိုက်တွေကနေ ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါင်းစပ်မှုပါဝင်တဲ့ အပြည့်အဝ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်တဲ့ XYZθ အစုအဝေးတွေအထိ အရာအားလုံးကို လွှမ်းခြုံထားပါတယ်။

မင်းနဲ့ ရန်ဖြစ်နေရင်linear stage ယိမ်းနွဲ့ခြင်းနှင့် အချိန်များစွာ သုံးစွဲခြင်းpitch အမှားဖြေရှင်းခြင်း၊ ကျွန်ုပ်တို့ထံ မက်ဆေ့ချ်ပို့ပါ သို့မဟုတ် ကျွန်ုပ်တို့၏ အပလီကေးရှင်းအင်ဂျင်နီယာများထံ ဖုန်းခေါ်ဆိုပါ။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ယခင်က အလားတူစိန်ခေါ်မှုကို ဖြေရှင်းခဲ့ဖူးပြီး ကျွန်ုပ်တို့သိထားသည်များကို မျှဝေရန် ဝမ်းမြောက်မိပါသည်။

အကျဉ်းချုပ်ခြင်း

ယိမ်းယိုင်ခြင်းနှင့် ပစ်ချခြင်းအမှားများဝင်ရိုးများစွာပါသော linear stageစနစ်များသည် အသုံးများသော်လည်း ၎င်းတို့သည် ဗူးဒူးများ မဟုတ်ပါ။ ၎င်းတို့သည် တိုင်းတာနိုင်သော၊ ပြုပြင်နိုင်သော အရာများမှ ဆင်းသက်လာပါသည်- တပ်ဆင်မှု ပြားချပ်မှု၊ ကြိုတင်တင်ဆောင်မှု၊ ကန်တီလီဗာ ဝန်များ၊ ခံနိုင်ရည် အခြေအနေနှင့် အစုလိုက် ဂျီသြမေတြီ။ တိုင်းတာမှုအခြေခံသည့် နည်းလမ်းဖြင့် လုပ်ဆောင်ပါpitch အမှားဖြေရှင်းခြင်းအစီအစဉ်အတိုင်း၊ မှန်ကန်သော လမ်းညွှန်လမ်းနည်းပညာကို ရွေးချယ်ပါ (သတိရပါယိမ်းနွဲ့မှုနှင့် ပစ်ချမှုစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် cross-roller vs. ball-bearing linear stagesအပေးအယူလုပ်ခြင်း)၊ ရိုးရှင်းသော လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များဖြင့် သင့်အဆင့်များကို ထိန်းသိမ်းပါ။ သင့်လုပ်ငန်းစဉ် — ရှိမရှိတစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်း wafer စစ်ဆေးခြင်း,လေဆာ မိုက်ခရိုစက်ဖြင့် ပြုပြင်ခြင်းသို့မဟုတ်အလိုအလျောက် optical alignment— အထွက်နှုန်းမြင့်မားပြီး ရပ်နားချိန်နည်းပါးခြင်းဖြင့် သင့်အား ကျေးဇူးတင်ပါလိမ့်မည်။

ဒီလမ်းညွှန်ချက်က သင့်အတွက် ရှေ့ဆက်ရမယ့် လမ်းကြောင်းကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း ပေးနိုင်မယ်လို့ မျှော်လင့်ပါတယ်။ ပြီးတော့ ကိုယ့်ကိုယ်ကိုယ် မေးဖူးရင်"ကျွန်တော့်ရဲ့ multi-axis linear stage system မှာ linear stage wobble ကို ဘယ်လိုထိရောက်စွာလျှော့ချပြီး pitch error တွေကို ဘယ်လိုဖြေရှင်းမလဲ။"— မင်းမှာ အဲဒီမေးခွန်းကို ဆယ်စုနှစ်တစ်ခုနီးပါး ဖြေဆိုနေတဲ့ လုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်တစ်ယောက်ရှိတယ်။ မင်းရဲ့အဆိုကို လုပ်သင့်သလို တိတိကျကျ လုပ်ဆောင်ကြရအောင်။