Ṣíṣe àtúnṣe sí àwọn àṣìṣe ìpele onípele àti ìpele nínú àwọn ètò Multi-Axis

Ǹjẹ́ o ti ṣètò ẹ̀rọ tuntun kan rí, tí o fi kámẹ́rà ojú rẹ pè, tí o bẹ̀rẹ̀ ìṣísẹ̀ rẹ — tí o sì wo àwòrán náà tí ó ń lọ sílẹ̀ láìsí ìdí tí ó hàn gbangba? Tàbí bóyá o ti rí i tí ìyípadà dídára ìṣiṣẹ́ laser rẹ ń yí padà sí ibi iṣẹ́ bó tilẹ̀ jẹ́ pé agbára àti ìyípadà náà kò yí padà. Ẹni tí ó fa ìṣòro náà sábà máa ń fara pamọ́ sí ojú tí ó hàn gbangba: àwọn àṣìṣe igun kékeré tí a ń pè ní wobble àti pitch.

Àwọn àṣìṣe wọ̀nyí máa ń jẹ́ kí ó yọ́. Wọn kì í sábà fa ìkìlọ̀. Wọ́n máa ń jẹ ẹ́ díẹ̀díẹ̀ títí tí àwọn nǹkan tó wà nínú rẹ̀ yóò fi bẹ̀rẹ̀ sí í kùnà láti ṣe àyẹ̀wò. Gẹ́gẹ́ bí olùpèsè ìpele pípéye pẹ̀lú ọdún mẹ́sàn-án lórí ilẹ̀ ilé iṣẹ́, a ti rí ìtàn yìí láti inú ọgọ́rọ̀ọ̀rún iṣẹ́ àgbékalẹ̀. Ète wa níbí ni láti tọ́ ọ sọ́nà — kì í ṣe pẹ̀lú ẹ̀kọ́ ìwé, ṣùgbọ́n pẹ̀lú ìṣòro tó wúlò.

A ó sì dáhùn ìbéèrè tí wọ́n sábà máa ń béèrè lọ́wọ́ wa:“Báwo ni mo ṣe le dín ìyípo ìpele linear kù dáadáa kí n sì yanjú àwọn àṣìṣe ìpele nínú ètò ìpele linear multi-axis mi?”Mu kọfí kan. A ó tú gbogbo rẹ̀ jáde ní ìpele-ìpele.

Kí ni àwọn àṣìṣe ìpele Linear àti Pitch, ní tòótọ́?

Ẹ jẹ́ kí a jẹ́ kí ìtumọ̀ náà rọrùn. O máa gbé àtẹ̀gùn kan láti gbé ẹrù láti A sí B ní ìlà títọ́. Ní ayé gidi, kẹ̀kẹ́ náà kì í kàn máa rìn tààrà nìkan. Ó tún máa ń mì tìtì díẹ̀. Ìgbọ̀nsẹ̀ yẹn máa ń pín sí ìṣípo mẹ́ta:

Àwòrán:Kẹ̀kẹ́ náà ń yípo sókè tàbí sísàlẹ̀ bí afẹ́fẹ́ (yíyípo yípo Y).

Yàw:Kẹ̀kẹ́ náà ń yípo sí òsì tàbí sí ọ̀tún (yíyípo yípo Z).

Yipo:kẹ̀kẹ́ náà yípo ní àyíká ipò ìrìnàjò (yíyípo ní àyíká X).

Nígbà tí àwọn ènìyàn bá ń sọ̀rọ̀ nípaìyípo ìpele ìlà, wọ́n sábà máa ń ṣàpèjúwe àpapọ̀ ìró àti ìró — ìṣípo tí ó mú kí apá rẹ dà bí ẹni pé ó ń mi orí rẹ̀ tí ó sì ń hun ní ojú ọ̀nà rẹ̀. Fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìtòpọ̀ onípele púpọ̀, ẹ̀yà ìró náà ń dunni jùlọ nítorí pé agbára òòfà àti àwọn ẹrù tí a fi cantilevered ṣe máa ń fà sísàlẹ̀ lórí kẹ̀kẹ́ náà nígbà gbogbo.

Ronú nípa abẹ́rẹ́ microdispensing tí a gbé kalẹ̀ lórí axis-Z. Tí ìpele XY tó wà ní ìsàlẹ̀ bá níìyípo ìpele ìlàNínú àwọn microradian ogójì péré, orí abẹ́rẹ́ náà lè gbéra ní ìwọ̀n 4 microns ní tààrà ní gbogbo ìrìn àjò náà. Èyí tó láti fi pa ìlẹ̀kẹ̀ aláwọ̀ tí ó tó 10 micron. Àti pé ìyẹn ni apá kan ṣoṣo. Tí o bá kó méjì tàbí mẹ́ta jọ, àṣìṣe náà á pọ̀ sí i kíákíá.

Ìdí Tí Àwọn Ẹ̀rọ Onírúurú-Àsíkà Fi Ń Sọ Àwọn Àṣìṣe Kékeré Di Àwọn Ìṣòro Ńlá

Ipele ipo kan le ni alaye pitch ti 20 arc-seconds. Iyẹn jẹ ohun iyanu lori iwe data. Ṣugbọn ninu aipele onigun pupọ ti ipo ilaìdìpọ̀, àwọn nǹkan máa ń dàrú. Ìpele ìsàlẹ̀ máa ń tẹ̀ síta, ìtẹ̀sí náà sì máa ń di ìyípadà ètò fún ìpele tí a gbé sórí rẹ̀. Tí ìpele òkè bá ní àṣìṣe ìpele tirẹ̀, o máa ń ní ìjákulẹ̀ méjì. A pe àṣìṣe ìdìpọ̀ yìí ní àṣìṣe ìdìpọ̀, ìdí nìyẹn tí ètò 2-axis fi máa ń ṣe iṣẹ́ tó burú ju àpapọ̀ àwọn ìpele kọ̀ọ̀kan rẹ̀ lọ.

Nínú àkójọpọ̀ onípele-pupọ ti a fi gantry ṣe, àṣìṣe ìpele láti ìsàlẹ̀ axis di ìyípadà ètò fún gbogbo axis tí a gbé sórí rẹ̀.

Àpẹẹrẹ gidi kan nìyí láti ibi ìpéjọpọ̀ wa:

O le rii pe awọn nọmba naa ko kan ṣafikun nikan — wọn n pọ si pẹlu awọn apa fifuye ati awọn ọwọ akoko. Idi naa gan-an niyiilaasigbotitusita aṣiṣe ipolowonínúipele onigun pupọ ti ipo ilao gbọdọ wo gbogbo akopọ naa, kii ṣe awọn àáké kọ̀ọ̀kan nikan.

Ṣiṣe Aṣiṣe Aṣiṣe Ipele-nipasẹ-Igbesẹ

Tí oníbàárà bá pè wá pẹ̀lú ìṣòro ìyípadà, a máa ń tẹ̀lé ìlànà tí a ti fihàn. Ó máa ń ṣiṣẹ́ yálà o ní àwọn ìpele wa tàbí ti ẹlòmíràn. Ọ̀nà tí a gbà ṣe é nìyí:

1. Wọ̀n ní Àkọ́kọ́, Má Ṣe Àkíyèsí Rárá

O nílò ìpìlẹ̀. Ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ lésà jẹ́ ohun tó dára, ṣùgbọ́n ìpele ẹ̀rọ itanna tàbí autocollimator náà ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú. Ṣe àfihàn àṣìṣe igun ní gbogbo ìrìn àjò ti gbogbo axis, tí a gbé kalẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ó ti wà nínú ẹ̀rọ rẹ. Kọ ìpele òkè-sí-àfonífojì àti yaw sílẹ̀. Má ṣe fo ìgbésẹ̀ yìí — ó ń dá ọ dúró láti máa lépa àwọn iwin.

2. Ṣàyẹ̀wò ojú ibi tí a gbé e sí

Èyí ni ìdí àkọ́kọ́ìyípo ìpele ìlàtí a rí ní pápá. Tí àwo ìpìlẹ̀ rẹ kò bá tẹ́jú, o máa fi ìpele títẹ́jú kan bo orí ilẹ̀ tí ó tẹ̀, tí ó sì máa yí àwọn ọ̀nà ìje tí ń gbé e síta padà. Tú àwọn bulọ́ọ̀tì ìsopọ̀ díẹ̀ kí o sì fi ìwọ̀n tí ó ní ìrísí yọ́ sí abẹ́ ìpele náà. Ṣíìmù 5-micron lábẹ́ igun kan lè gé àṣìṣe ìpè sí méjì. Lo shim stock tàbí kí o fi ojú náà yọ́ pẹ́lẹ́pẹ́lẹ́.

3. Wo Àkókò Ìrù Rẹ àti Àkókò Tí Ó Dáa Jù

Gbogbo ìpele ní ìwọ̀n àkókò tí a fún ní ìwọ̀n (Nm). Tí ẹrù iṣẹ́ rẹ bá gùn jìnnà, ipa agbára ìdènà náà yóò ṣẹ̀dá àkókò ìsàlẹ̀ tí àwọn bearings yóò máa jà nígbà gbogbo. Wọ́n ìwọ̀n láti àárín kẹ̀kẹ́ sí àárín ìwọ̀n ohun èlò rẹ. Ṣe ìlọ́po ìwọ̀n náà pẹ̀lú ìwọ̀n. Tí nọ́mbà yìí bá kọjá àpèjúwe ìpele náà, ìwọ yóò rí iìyípo ìpele ìlàmu iwọn didun pọ si labẹ ẹru. Ṣe atunṣe rẹ nipa fifi iwọntunwọnsi afikun kun tabi gbigbe ẹru naa sunmọ si.

4. Ṣíṣe àtúnṣe sí ìrùsókè ṣáájú

Àwọn ìpele tí a ti yípadà sí orí àti àwọn ìtọ́sọ́nà tí ó ń gbé bọ́ọ̀lù nílò ìrù tí ó yẹ láti mú kí ó yípadà kúrò nínú ìdènà inú. Bí àkókò ti ń lọ, wíwọ ara ń dín ìrù tí a ti yípadà yìí kù, kẹ̀kẹ́ náà sì bẹ̀rẹ̀ sí í mì tìtì lọ́nà tí kò ṣe kedere. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìpele ní ìṣàtúnṣe skru tàbí kámẹ́rà tí kò ṣe pàtàkì. Di i mú ní ìwọ̀n kékeré nígbà tí o ń ṣe àkíyèsí ìṣàn awakọ̀ mọ́tò (fún àwọn ìpele tí a ti gùn) tàbí agbára títẹ̀ (fún ọwọ́). O ń wá ìbísí díẹ̀, tí ó rọrùn nínú ìfàmọ́ra. Lẹ́yìn tí o bá ṣe àtúnṣe, tún wọn àṣìṣe ìpè rẹ. Ó yẹ kí ó sọ̀kalẹ̀ ní kedere.

5. Mọ́ kí o sì ṣe àyẹ̀wò àwọn ọ̀nà ìje

Ẹ̀gbin máa ń pa ìpele pípé. Ẹ̀pà kan tó tóbi bí irun ènìyàn tó wà nínú ìdíje béárì lè fa ìpele tó mú ní ibi pàtó kan nígbà ìrìn àjò. Yọ àwọn ìbòrí kúrò, fi aṣọ àti solvent tí kò ní ìfọ́ mọ́ nu àwọn irin náà, kí o sì fi òróró tí a dámọ̀ràn pa á. Tí ìpele náà bá lo àwọn rollers tí a rékọjá, ṣàyẹ̀wò pé àgò náà kò ní ìdè. A ti rí ìfọ́mọ́ tó rọrùn tí a fi ṣe àtúnṣe 30% tiìyípo ìpele ìlàawọn iṣoro lẹsẹkẹsẹ.

6. Orthogonality nínú Stack

Tí àwọn àáké X àti Y rẹ kò bá pé ní onígun mẹ́rin, Y-axis yóò gùn tàbí kí ó rì bí X ṣe ń lọ, èyí tí ó dàbí àṣìṣe ìpele lórí axis òkè. Lo onígun mẹ́rin àti àmì ìpele pípéye láti ṣàyẹ̀wò igun ìsopọ̀ láàrín àwọn axis. Tú àwọn bulọ́ọ̀tì náà, tẹ pẹ̀lẹ́pẹ̀lẹ́ sínú ìtòlẹ́sẹẹsẹ, tún di mọ́lẹ̀ nínú àwòrán ìràwọ̀ kan. Ìgbésẹ̀ kan yìí sábà máa ń yanjú àṣírí ìyàtọ̀ìyípo ìpele ìlàkọja awọn ipoidojuko irin-ajo oriṣiriṣi.

Èyí ni ìwé àyẹ̀wò ìṣòro fún ìtọ́kasí kíákíá:

Ó dáralaasigbotitusita aṣiṣe ipolowojẹ́ ọ̀nà 80% àti irinṣẹ́ 20%. Tẹ̀lé ìlànà náà, ìwọ yóò sì yan ohun tó fa ìṣòro náà.

Àwọn ìpele ìlà tí a fi ń gbá bọ́ọ̀lù àti ìpele ìró fún ìṣẹ́jú àti ìṣe ìró

Láìpẹ́ tàbí nígbà tó bá yá, ẹnikẹ́ni tó bá ń kọ́ ètò ìṣedéédé kan yóò dojúkọ ìbéèrè pàtàkì kan nípa yíyàn. Ó jẹ́ àṣà àtijọ́.Àwọn ìpele ìlà tí a fi ń gbá bọ́ọ̀lù àti ìpele ìró fún ìṣẹ́jú àti ìṣe ìróÀríyànjiyàn. Kò sí ìdáhùn kan ṣoṣo tó bá gbogbo ènìyàn mu. Ẹ jẹ́ ká pín in sí wẹ́wẹ́ ní ìbámu pẹ̀lú ohun tí a ti wọ̀n lórí àwọn àga ìjókòó wa fún ọdún mẹ́sàn-án.

Àwọn ìpele tí a ti yípadàlo awọn yiyi iyipo onirin ninu iho V. Wọn ni ifọwọkan laini, eyiti o tumọ si lile giga ati awọn aṣiṣe igun kekere ni iseda.Àwọn ìtọ́sọ́nà ìlà tí ó ń gbé bọ́ọ̀lùlo awọn boolu ti n yi kaakiri pẹlu ifọwọkan aaye. Wọn yara ju, wọn rọrun lati mu irin-ajo gigun, ṣugbọn wọn ni lile igun ti o kere diẹ.

Ipele Roller Crossed-Roller	Ìtọ́sọ́nà fún gbígbé Bọ́ọ̀lù

Láti ṣe kọnkíríìtì yìí, àfiwé kan nìyí tí a gbé ka àwọn ìpele tí ó wọ́pọ̀ nínú iye ọjà wa (ìrìn àjò 100 mm, fífẹ̀ ara 60 mm):

Tí ilana rẹ bá béèrè fún èyí tó le jùlọìyípo ìpele ìlàìṣàkóso — bí àpẹẹrẹ, nínú ìṣètò optical tàbí àyẹ̀wò — cross-roller ni ohun tí a fẹ́ràn jùlọ. A sábà máa ń darí àwọn ènìyàn semiconductor sí cross-rolleripele onigun pupọ ti ipo ilaÀwọn ìdìpọ̀ fún ìdí èyí. Ṣùgbọ́n tí o bá nílò láti bo ìdajì mítà ìrìn àjò ní iyàrá gíga pẹ̀lú ẹrù iṣẹ́ 15 kg tí o sì lè ṣe àfihàn àti san àwọn àṣìṣe igun nínú sọ́fítíwètì, ìpele gbígbé bọ́ọ̀lù tí ó péye jẹ́ ohun tí ó bọ́gbọ́n mu.

Kókó pàtàkì ni láti so ìmọ̀ ẹ̀rọ náà pọ̀ mọ́ ètò ìṣúná àṣìṣe gidi, kìí ṣe láti máa lépa àwọn ohun tó kéré jùlọ lórí ìwé nìkan.

Àwọn Àtúnṣe Àgbáyé Gíga Nínú Àwọn Ohun Èlò Mẹ́ta

Ẹ jẹ́ kí a fi èyí sí ìṣe. Èyí ni bí a ṣe ń ṣe é.ìyípo ìpele ìlàÀṣìṣe ìpè náà sì máa ń farahàn — tí a sì máa ń yanjú rẹ̀ — ní àwọn pápá mẹ́ta tó ń béèrè fún ìṣòro.

Àyẹ̀wò Wafer Semiconductor

NínúÀyẹ̀wò wafer semiconductor, kanipele onigun pupọ ti ipo ilaÓ ń fi àwọ̀ kan hàn lábẹ́ ohun èlò amúṣẹ́dá. Ìjìnlẹ̀ ìfojúsùn lè dín ju 1 micron lọ. Tí àpò ìpele bá ní ìpele ìṣẹ́jú-àáyá 30, ojú ìpele náà yóò yípadà sí ọ̀pọ̀lọpọ̀ micron nígbà tí a bá ń ṣe àyẹ̀wò náà. Èyí yóò fún ọ ní àwòrán tí kò ṣe kedere àti àwọn àbùkù tí o pàdánù.

Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ wa sábà máa ń kojú ìṣòro yìí nípa mímú kí ọ̀nà ìdúróṣinṣin pọ̀ sí i, kí wọ́n dín ìyípadà Abbe kù (kí wọ́n gbé ohun tí wọ́n fẹ́ ṣe sí orí kẹ̀kẹ́ tí ń gbéra), kí wọ́n sì yan àwọn ìpele tí a wọ́pọ̀ pẹ̀lú ìpele tí a wọ̀n ní ìsàlẹ̀ ìṣẹ́jú-àáyá 15. A tún ń dámọ̀ràn ìyípo ìgbóná láti mú kí ìyípadà ooru dúró dáadáa kí a tó ṣe àyẹ̀wò. Oníbàárà kan dín àṣìṣe ìfojúsùn wọn kù sí 40% nípa ṣíṣe àtúnṣe ìpìlẹ̀ ìdúró náà.

Lésà Micromachining

Nínúmachini lesa, igun igi náà ṣe pàtàkì. Tí ìpele náà bá ń lọ sókè nígbà tí a bá gé e, kerf náà á fẹ̀ sí i, etí rẹ̀ á sì dínkù. A bá oníṣẹ́ ẹ̀rọ ìṣègùn kan ṣiṣẹ́, ẹni tó ń fọ́ àwọn stents nítorí pé wọn kò gé wọn dáadáa ní gbogbo ibi iṣẹ́ náà.

Ẹ̀rọ ìgé lésà ilé iṣẹ́ pẹ̀lú àwọn irin ìtọ́sọ́nà onílà tí a fi hàn — àṣìṣe ìpè nínú àwọn àáké gantry túmọ̀ sí àwọn kerf tí ó gùn àti ìjìnlẹ̀ ìgé tí kò dọ́gba lórí àpò iṣẹ́ náà.

XY wọnipele onigun pupọ ti ipo ilaní àṣìṣe ìpele tí a kò ṣàtúnṣe ti 45 arc-seconds lábẹ́ ẹrù cantilever. Nípa lílo ìpele ìkọjá-roller tí ó gbòòrò pẹ̀lú ìdíwọ̀n àkókò 3× tí ó ga jù, àti lílo ìṣàtúnṣe àṣìṣe software fún àwọn ìṣẹ́jú-àáyá 10 arc-seconds tí ó kù, wọ́n mú ìyàtọ̀ ìge náà wá sínú ìfaradà. Kò sí ìfọ́ mọ́.ìyípo ìpele ìlàỌ̀rọ̀ náà jẹ́ ọ̀rọ̀ tó fa ìṣẹ̀lẹ̀ náà ní àkókò kan.

Ìtòlẹ́sẹẹsẹ Opitika Alaiṣiṣẹ

Nínútitoṣe opitika laifọwọyiti awọn eerun photonic, o n gbiyanju lati so ina pọ pẹlu deede sub-micron. Ti ipele rẹ ba mì ni awọn arc-seconds 50, ṣiṣe asopọ naa dinku ati pe algoridimu tito lẹtọ yoo lo akoko lati wakọ.

Ipele laini ti a fi ọwọ ṣe deede ti a gbe sori tabili breadboard optical — asopọ okun ati awọn eto tito fọtoniki da lori iduroṣinṣin ẹrọ ti o wa ni isalẹ-arc-second lati jẹ ki algoridimu wiwa yara ati pe o le tun ṣe.

Àwọn oníbàárà wa lórí ìpele ìṣètò sábà máa ń béèrè fún wíwo arc-second kan-digit. Wọ́n máa ń lo cross-rolleripele onigun pupọ ti ipo ilaÀwọn àkójọpọ̀ pẹ̀lú àtúnṣe pípé piezo àti àwọn máàpù àṣìṣe tí a ṣe àtúnṣe sí ilé-iṣẹ́. Ilé ìwádìí kan tí a ń ṣe àtìlẹ́yìn fún so àwọn ìpele ìyípo onígun mẹ́rẹ̀ẹ̀rin wa pọ̀ mọ́ àwọn actuators piezo, wọ́n sì ṣe àṣeyọrí ìyípo ìyípo ìyípo 3× kíákíá nítorí pé ìyípo oníṣẹ́-ọnà tí ó wà lábẹ́ rẹ̀ kéré tó láti dín agbègbè ìwárí kù.

Àwọn àṣà ìtọ́jú kíákíá tí ó ń jẹ́ kí ìrẹ̀wẹ̀sì lọ sílẹ̀

Nígbà tí a bá ti fi ètò rẹ sí i, àwọn ìwà díẹ̀ tí ó rọrùn yóò dènà ìyípadà láti má ṣe padà sẹ́yìn:

Fọ àwọn irin ní gbogbo oṣù.Lo isopropyl alcohol àti aṣọ ìnu tí kò ní lint.

Tún fi òróró sí i lórí àkókò tí a yàn.Ṣàyẹ̀wò ìwé ìtọ́ni wa fún ọrá tó tọ́. Púpọ̀ jù burú bí pé ó kéré jù.

Ṣe àyẹ̀wò ìgbà tí o bá ti kó o jọ ní gbogbo oṣù mẹ́fà.A ṣe èyí lórí àwọn ẹ̀rọ àfihàn wa.

Tun-iṣipopada iyipo awọn boluti lododun.Ìgbọ̀nsẹ̀ ń tú wọn sílẹ̀, àṣìṣe ìró ohùn sì ń pọ̀ sí i.

Àwọn ìgbésẹ̀ wọ̀nyí gba ìṣẹ́jú díẹ̀ ṣùgbọ́n wọ́n fi pamọ́ wákàtí díẹ̀laasigbotitusita aṣiṣe ipolowonigbamii.

Nígbà tí ó yẹ kí o kàn sí wa

Nígbà míìránìyípo ìpele ìlàÌṣòro náà jìn sí i. Bóyá ẹrù iṣẹ́ náà le koko jù láti yípadà ní irọ̀rùn. Bóyá o nílò ìpele àdáni pẹ̀lú ìtẹ̀jáde bearing tí kò wọ́pọ̀. Tàbí bóyá o kò dá ọ lójú bóyá àṣìṣe náà ń wá láti ìpele tàbí ìrísí náà.

Ibẹ̀ ni ẹgbẹ́ wa ti lè ran wá lọ́wọ́. A ti lo ju ọdún mẹ́sàn-án lọ ní ìmọ̀ ẹ̀rọ nípa àwọn ìpele ìṣètò àti àwọn ìpele ìṣètò tí ó péye àti àwọn ìpele ìṣètò pípé. A kì í ṣe pé a kàn ta nọ́mbà ìpín kan fún ọ. A máa ń sọ̀rọ̀ nípa àwọn ipò ẹrù rẹ, ìtẹ̀lé ìrìnàjò rẹ, àfojúsùn pípé rẹ — a sì máa ń dámọ̀ràn rẹ̀ipele onigun pupọ ti ipo ilaètò tí ó ń ṣiṣẹ́ láti ọjọ́ kìíní. Àwọn ọjà wa bo gbogbo nǹkan láti àwọn àwòrán onígun mẹ́rẹ̀ẹ̀rin tí a fi ọwọ́ ṣe sí àwọn àkójọ XYZθ aládàáṣe pẹ̀lú ìṣọ̀kan olùdarí.

Tí o bá ń bá ìjà jàìyípo ìpele ìlààti lílo àkókò púpọ̀ jù lórílaasigbotitusita aṣiṣe ipolowo, fi ifiranṣẹ ranṣẹ si wa tabi pe awọn onimọ-ẹrọ ohun elo wa. O ṣee ṣe ki a ti yanju iru ipenija kan tẹlẹ, ati pe a ni inu didun lati pin ohun ti a mọ.

Àkópọ̀ Rẹ̀

Àṣìṣe ìfòyà àti ìpè nínúipele onigun pupọ ti ipo ilaÀwọn ètò ìṣiṣẹ́ wọ́pọ̀, ṣùgbọ́n wọn kì í ṣe voodoo. Wọ́n wá láti inú àwọn nǹkan tí a lè wọ̀n, tí a lè túnṣe: fífí pẹ̀lẹ́pẹ̀lẹ́, fífi ẹrù sílẹ̀ ṣáájú, àwọn ẹrù cantilever, ipò bíbéèrè, àti àwòrán ìdìpọ̀. Ṣíṣe iṣẹ́ nípasẹ̀ ìwọ̀n tí a gbé kalẹ̀.laasigbotitusita aṣiṣe ipolowotẹle, yan imọ-ẹrọ itọsọna to tọ (rantiÀwọn ìpele ìlà tí a fi ń gbá bọ́ọ̀lù àti ìpele ìró fún ìṣẹ́jú àti ìṣe ìrópàdánù), kí o sì máa ṣe àtúnṣe àwọn ìpele rẹ pẹ̀lú àwọn ìṣe tí ó rọrùn.Àyẹ̀wò wafer semiconductor,machini lesa, tàbítitoṣe opitika laifọwọyi— yoo dupẹ lọwọ rẹ pẹlu ikore ti o ga julọ ati akoko isinmi ti o dinku.

A nireti pe itọsọna yii yoo fun ọ ni ọna ti o han gbangba siwaju. Ati ranti, ti o ba beere lọwọ ara rẹ pe,“Báwo ni mo ṣe le dín ìyípo ìpele linear kù dáadáa kí n sì yanjú àwọn àṣìṣe ìpele nínú ètò ìpele linear multi-axis mi?”— o ní alábàáṣiṣẹpọ̀ kan tí ó ti ń dáhùn ìbéèrè náà fún ọdún mẹ́wàá. Jẹ́ kí a jẹ́ kí ìgbésẹ̀ rẹ ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ kí ó rí.