Hoʻoponopono i ka pilikia o ka Linear Stage Wobble a me nā hewa Pitch ma nā ʻōnaehana Multi-Axis

Ua hoʻonohonoho paha ʻoe i kahi ʻōnaehana multi-axis hou, hoʻokomo i kāu kāmela ʻike, hoʻomaka i kāu kaʻina neʻe - a nānā i ke kiʻi e neʻe ana mai ka nānā ʻana me ke kumu ʻole? A i ʻole ua ʻike paha ʻoe i ka loli ʻana o ka maikaʻi o kāu ʻoki laser micromachining ma kahi hana ʻoiai ua like nā hoʻonohonoho mana a me ka wikiwiki. ʻO ka mea hewa e peʻe pinepine ana i ka ʻike maka: nā hewa angular liʻiliʻi i kapa ʻia ʻo wobble a me pitch.

Manaʻo malū kēia mau hewa. ʻAʻole lākou e hoʻāla mau i nā mea hoʻāla. Hoʻopau mālie lākou i kāu palena hana a hiki i ka hoʻomaka ʻana o nā ʻāpana e hāʻule i ka nānā ʻana. Ma ke ʻano he mea hana kahua kikoʻī me ka ʻoi aku o ʻeiwa mau makahiki ma ka papahele hale hana, ua ʻike mākou i kēia moʻolelo e pāʻani ana ma nā haneli o nā papahana. ʻO kā mākou pahuhopu ma aneʻi ke alakaʻi iā ʻoe ma o ia mea - ʻaʻole me ke kumumanaʻo puke, akā me ka hoʻoponopono pilikia kūpono, nā kāmaʻa ma ka honua.

A e hoʻoponopono mākou i ka nīnau i nīnau pinepine ʻia mai iā mākou:"Pehea e hiki ai iaʻu ke hōʻemi pono i ka wiliwili pae linear a hoʻoponopono i nā hewa pitch i kaʻu ʻōnaehana pae linear multi-axis?"E lawe i ke kofe. E wehewehe ana mākou i kēia i kēlā me kēia ʻanuʻu.

He aha maoli nā hewa o ka Linear Stage Wobble a me Pitch?

E mālama kākou i nā wehewehena maʻalahi. Kau ʻoe i kahi kahua e hoʻoneʻe i kahi ukana mai A a i B ma kahi laina pololei. Ma ke ao maoli, ʻaʻole neʻe pololei wale ke kaʻa. E lūlū iki nō hoʻi. Ua māhele ʻia kēlā lūlū ʻana i ʻekolu mau neʻe kihi:

Kikowaena:ke piʻi nei ke kaʻa i luna a i lalo paha e like me ka seesaw (ka wili ʻana a puni ʻo Y).

ʻĀʻī:ke hoʻokele nei ke kaʻa i ka hema a i ʻole ka ʻākau (ka huli ʻana a puni ʻo Z).

ʻŌwili:ke milo nei ke kaʻa a puni ke koʻokoʻo o ka huakaʻi (ka wili ʻana a puni X).

Ke kamaʻilio nā kānaka e pili anaka wiliwili pae linear, ke wehewehe pinepine nei lākou i ka hui pū ʻana o ka pitch a me ka yaw - ka neʻe ʻana e hoʻolilo i kāu ʻāpana e like me ke kūlou ʻana a me ka ulana ʻana ma kona ala. No ka hapa nui o nā puʻu multi-axis, ʻo ka ʻāpana pitch ka mea ʻeha loa no ka mea ʻo ka umekaumaha a me nā ukana cantilevered e huki mau ana i lalo ma luna o ke kaʻa.

E noʻonoʻo e pili ana i kahi nila microdispensing i kau ʻia ma kahi axis Z. Inā loaʻa i ke kahua XY ma lalo kahika wiliwili pae linearo 40 microradians wale nō, hiki i ka piko o ke kui ke neʻe ma luna o 4 microns pololei ma waena o ka huakaʻi. Ua lawa kēlā e hamo i kahi bead adhesive 10-micron-wide. A hoʻokahi wale nō axis kēlā. Ke hoʻopaʻa ʻoe i ʻelua a ʻekolu paha, e hoʻohui koke ʻia nā hewa.

No ke aha e hoʻololi ai nā ʻōnaehana Multi-Axis i nā hewa liʻiliʻi i nā pilikia nui

Loaʻa paha i kahi kahua axis hoʻokahi kahi kikoʻī pitch o 20 arc-seconds. He mea kupaianaha kēlā ma kahi pepa ʻikepili. Akā i loko o kahikahua linear axis multihoʻomoe, lilo nā mea i mea huikau. Kūlou ke kahua lalo, a lilo kēlā kūlou i offset ʻōnaehana no ke kahua i kau ʻia ma luna. Inā loaʻa i ke kahua luna kāna hewa pitch ponoʻī, loaʻa iā ʻoe kahi whammy pālua. Kāhea mākou i kēia hewa stacking, a ʻo ia ke kumu e hana pinepine ai kahi ʻōnaehana 2-axis i ka ʻino ma mua o ka huina o kāna mau kikoʻī kahua pākahi.

Ma kahi hoʻonohonoho multi-axis kaila gantry, lilo ka hewa pitch mai ke axis lalo i offset ʻōnaehana no kēlā me kēia axis i kau ʻia ma luna.

Eia kahi laʻana maoli mai kā mākou papahele hālāwai:

Hiki iā ʻoe ke ʻike ʻaʻole hoʻohui wale nā ​​​​helu - hui pū lākou me nā lima ukana a me nā manawa. ʻO kēia ke kumu pololeihoʻoponopono hewa pitchi loko o kahikahua linear axis multipono e nānā i ke ʻano holoʻokoʻa, ʻaʻole wale nā ​​​​​​koʻi pākahi.

Hoʻoponopono pilikia hewa Pitch ʻanuʻu

Ke kāhea mai kahi mea kūʻai mai iā mākou me kahi pilikia wobble, hahai mākou i kahi kaʻina i hōʻoia ʻia. Hana ia inā loaʻa iā ʻoe kā mākou mau kahua a i ʻole kekahi. Eia ke ala hana lima:

1. E ana mua, ʻaʻole loa e kuhi

Pono ʻoe i kahi baseline. He kūpono ka laser interferometer, akā hana pū kekahi pae uila a i ʻole autocollimator. E palapala i ka hewa angular ma ka huakaʻi piha o kēlā me kēia axis, i kau ʻia e like me ia e kau ana i loko o kāu mīkini. E kākau i lalo i ka pitch peak-to-awāwa a yaw. Mai hōʻalo i kēia ʻanuʻu - ke kāohi nei iā ʻoe mai ka hahai ʻana i nā ʻuhane.

2. E nānā i ka ʻili kau

ʻO kēia ke kumu helu ʻekahi oka wiliwili pae lineara mākou e ʻike nei ma ke kahua. Inā ʻaʻole pālahalaha kāu papa kumu, e hoʻopaʻa ʻoe i kahi kahua pālahalaha ma luna o kahi ʻili piʻo, e hoʻopilikia ana i nā ala holo bearing. E hoʻokuʻu iki i nā bolts hoʻopaʻa a hoʻoneʻe i kahi feeler gauge ma lalo o ke kahua. Hiki i kahi shim 5-micron ma lalo o kekahi kihi ke ʻoki i ka hewa pitch i ka hapalua. E hoʻohana i ka waihona shim a i ʻole e ʻoki i ka ʻili pālahalaha.

3. E nānā i kāu ukana a me ka manawa i kau ʻia ma luna

Loaʻa i kēlā me kēia kahua kahi ukana manawa i helu ʻia (Nm). Inā hoʻolōʻihi loa kāu ukana, hana ka hopena leverage i kahi manawa pitch-down e hakakā mau ai nā bearings. E ana i ka mamao mai ke kikowaena kaʻa a i ke kikowaena o ke kaumaha o kāu mea hana. E hoʻonui i kēlā me ke kaumaha. Inā ʻoi aku kēia helu ma mua o ka spec o ke kahua, e ʻike ʻoe.ka wiliwili pae linearhoʻonui ma lalo o ke kaumaha. E hoʻoponopono iā ia ma ka hoʻohui ʻana i kahi counterbalance a i ʻole e hoʻoneʻe i ka ukana a kokoke mai.

4. Hoʻoponopono Preload

Pono nā pae wili kea a me nā alakaʻi pōpō e hoʻouka mua pono e wehe i ka ʻokoʻa kūloko. I ka hala ʻana o ka manawa, hoʻomaha ka ʻaʻahu i kēia hoʻouka mua, a hoʻomaka ke kaʻa e lūlū microscopically. He nui nā pae i loaʻa kahi wili hoʻoponopono a i ʻole ka cam eccentric. E hoʻopaʻa iā ia i nā ʻāpana liʻiliʻi me ka nānā ʻana i ke au hoʻokele motika (no nā pae motika) a i ʻole ka ikaika paʻi (no ka manual). Ke ʻimi nei ʻoe i kahi piʻi iki a maʻalahi o ka huki. Ma hope o ka hoʻoponopono ʻana, e ana hou i kāu hewa pitch. Pono e hāʻule i ka ʻike.

5. E hoʻomaʻemaʻe a nānā i nā ala holo kaʻa

Pepehi ka lepo i ka pololei. ʻO kahi ʻāpana e like me ka nui o ka lauoho kanaka i hoʻopaʻa ʻia i loko o kahi heihei bearing hiki ke hana i kahi piʻi ʻoi i ka pitch ma kahi kikoʻī i ka huakaʻi. Wehe i nā uhi, holoi i nā alahao me kahi lole lint-free a me ka solvent, a hoʻopili hou me ka grease i ʻōlelo ʻia. Inā hoʻohana ke kahua i nā wili keʻa, e nānā ʻaʻole e nakinaki ka hale paʻahao. Ua ʻike mākou i ka hoʻomaʻemaʻe maʻalahi e hoʻoponopono i 30% oka wiliwili pae linearnā pilikia koke.

6. ʻO ka Orthogonality ma ka Stack

Inā ʻaʻole kūlike loa kāu mau koʻi X a me Y, e piʻi a luʻu paha ka axis Y i ka neʻe ʻana o X, kahi mea e like me ka hewa pitch ma ka axis luna. E hoʻohana i kahi square precision a me ka dial indicator e hōʻoia i ke kihi kau ʻana ma waena o nā koʻi. E wehe i nā bolts, e pā mālie i ke kaulike, e hoʻopaʻa hou i kahi hiʻohiʻona hōkū. Hoʻoponopono pinepine kēia ʻanuʻu hoʻokahi i ka mea pohihihi o nā ʻano like ʻole.ka wiliwili pae linearma nā wahi huakaʻi like ʻole.

Eia kahi pepa hoʻopunipuni hoʻoponopono pilikia no ka ʻike wikiwiki:

Maikaʻi loahoʻoponopono hewa pitchhe 80% ke ʻano hana a he 20% nā mea hana. E hahai i ke kaʻina hana a e hoʻokaʻawale ʻoe i ke kumu.

Nā pae linear crossed-roller vs. ball-bearing no ka hana wobble a me ka pitch

Ma hope a ma hope paha, e kū ana kekahi mea e kūkulu ana i kahi ʻōnaehana pololei i kahi nīnau koho koʻikoʻi. ʻO ia ka mea maʻamauNā pae linear crossed-roller vs. ball-bearing no ka hana wobble a me ka pitchhoʻopaʻapaʻa. ʻAʻohe pane hoʻokahi e kūpono i nā mea āpau. E wāwahi kākou iā ia ma muli o ka mea a mākou i ana ai ma kā mākou mau papa hālāwai ponoʻī ma luna o 9 mau makahiki.

Nā pae wili keae hoʻohana i nā wili cylindrical i loko o kahi V-groove. Loaʻa iā lākou ka pilina laina, ʻo ia hoʻi ke ʻano o ka ʻoʻoleʻa kiʻekiʻe a me nā hewa angular haʻahaʻa.Nā alakaʻi laina pōpōe hoʻohana i nā pōpō hoʻopōʻaiapuni me ka pili kiko. ʻOi aku ka wikiwiki o lākou, lawelawe maʻalahi i ka huakaʻi lōʻihi, akā he haʻahaʻa iki ka ʻoʻoleʻa angular.

Kahua Roller i Keʻa ʻia	Alakaʻi Hāpai Pōpō

No ka hana ʻana i kēia sima, eia kahi hoʻohālikelike e pili ana i nā pae maʻamau i kā mākou laina huahana (huakaʻi 100 mm, laulā o ke kino 60 mm):

Inā koi kāu kaʻina hana i ka mea paʻa loaka wiliwili pae linearkaohi - e ʻōlelo i ka hoʻonohonoho ʻana o ka optical a i ʻole ka nānā ʻana - ʻo ka crossed-roller ka mea punahele nui. Hoʻokele pinepine mākou i nā poʻe semiconductor i ka crossed-rollerkahua linear axis multinā puʻu no kēlā kumu. Akā inā pono ʻoe e uhi i ka hapalua mika o ka huakaʻi ma ka wikiwiki kiʻekiʻe me ka ukana 15 kg a hiki ke palapala ʻāina a hoʻoponopono i nā hewa angular i loko o ka polokalamu, he mea kūpono loa kahi kahua ball-bearing precision.

ʻO ke kī ka hoʻohālikelike ʻana i ka ʻenehana i ka waihona hewa maoli, ʻaʻole wale ka alualu ʻana i nā kikoʻī haʻahaʻa loa ma ka pepa.

Nā Hoʻoponopono Honua Maoli ma nā Polokalamu Core ʻEkolu

E hoʻokō kākou i kēia. Eia ke ʻanoka wiliwili pae lineara ʻike ʻia nā hewa pitch - a hoʻoponopono ʻia - ma ʻekolu mau kahua koi.

Nānā ʻana i ka Wafer Semiconductor

I lokoNānā ʻana i ka wafer semiconductor, hekahua linear axis multiHoʻohālikelike i kahi wafer ma lalo o kahi microscope objective. Hiki i ka hohonu o ke kiko ke emi ma mua o 1 micron. Inā he 30 arc-seconds o ka pitch o ke kahua, neʻe ka ʻili wafer e kekahi mau microns i ka wā o ka scan. Hāʻawi kēlā iā ʻoe i nā kiʻi blurry a me nā hemahema i hala.

Hoʻouka pinepine kā mākou mau ʻenekinia i kēia pilikia ma ka hoʻopaʻa ʻana i ka orthogonality, ka hoʻēmi ʻana i ka Abbe offset (ke kau ʻana i ka pahuhopu ma luna pono o ke kaʻa e neʻe ana), a me ke koho ʻana i nā pae cross-roller me ka pitch i ana ʻia ma lalo o 15 arc-seconds. Paipai pū mākou i kahi pōʻaiapuni hoʻomehana e hoʻopaʻa i ka thermal warping ma mua o ka holo ʻana o ka nānā ʻana. Ua hōʻemi kekahi mea kūʻai aku i kā lākou mau hewa defocus ma 40% ma ka hoʻoponopono wale ʻana i ka flatness o ke kumu hoʻopaʻa.

ʻO ka mīkini liʻiliʻi laser

I lokomīkini liʻiliʻi laser, he mea nui ke kihi o ke kukuna. Inā kūlou ke kahua i ka wā ʻoki, ākea ka kerf a ʻūlū ʻia nā ʻaoʻao. Ua hana pū mākou me kahi mea hana mea lapaʻau nāna i hoʻopau i nā stent ma muli o ke ʻano ʻoki like ʻole ma kahi hana.

ʻO ka mīkini ʻoki laser ʻoihana me nā ala alakaʻi linear i hōʻike ʻia - ʻo ka hewa pitch i nā koʻi gantry e unuhi pololei ʻia i nā kerfs tapered a me ka hohonu ʻoki like ʻole ma waena o ka envelope hana.

ʻO kā lākou XYkahua linear axis multihe hewa pitch i hoʻoponopono ʻole ʻia he 45 arc-kekona ma lalo o ke kaumaha cantilever. Ma ka hoʻololi ʻana i kahi kahua crossed-roller ākea me ka helu manawa 3 × kiʻekiʻe aʻe, a me ka hoʻohana ʻana i ka uku hewa polokalamu no ke koena 10 arc-kekona, ua lawe mai lākou i ka ʻokoʻa ʻoki i loko o ka hoʻomanawanui. ʻAʻohe ʻōpala hou. ʻO kaka wiliwili pae linearʻo ka pilikia ka pitch i hoʻoulu ʻia e ka manawa.

Hoʻonohonoho Optical Automatic

I lokohoʻonohonoho ʻike maka aunoao nā ʻāpana photonic, ke hoʻāʻo nei ʻoe e hoʻopili i ka mālamalama me ka pololei sub-micron. Inā wili kāu kahua i 50 arc-kekona, hāʻule ka pono o ka hoʻopili ʻana a hoʻolilo ka algorithm alignment i ka manawa e ʻimi ai.

ʻO ke kahua linear manual precision i kau ʻia ma luna o kahi papa berena optical - hilinaʻi ka hoʻopili ʻana o ka fiber a me nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho photonic i ka paʻa mechanical sub-arc-second e mālama i ka algorithm hulina wikiwiki a hiki ke hana hou ʻia.

ʻO ka mea maʻamau, koi aku kā mākou mea kūʻai aku i ka paepae hoʻonohonoho i ka wobble arc-second hoʻokahi helu. Hoʻohana lākou i ka crossed-rollerkahua linear axis multinā ʻākoakoa me ka hoʻonohonoho pono ʻana o ka piezo i hoʻohui ʻia a me nā palapala hewa i hoʻoponopono ʻia e ka hale hana. Hoʻokahi lab a mākou e kākoʻo nei i hoʻohui i kā mākou mau pae wili lima me nā mea hoʻokani piezo a hoʻokō i kahi pōʻaiapuni hoʻonohonoho wikiwiki 3 × no ka mea ua haʻahaʻa ka wili mechanical ma lalo e hoʻemi i ka wahi hulina.

Nā Hana Mālama Wikiwiki e Mālama Haʻahaʻa ai i ka Wobble

Ke hoʻokomo ʻia kāu ʻōnaehana, e pale kekahi mau hana maʻalahi i ka wobble mai ka kolo hou ʻana:

E holoi i nā ala i kēlā me kēia mahina.E hoʻohana i ka waiʻona isopropyl a me kahi kāwele holoi lint-free.

E hoʻopili hou i ka ʻaila i ka manawa kūpono.E nānā i kā mākou manual no ka ʻaila kūpono. ʻO ka nui loa, ua like ia me ka maikaʻi ʻole o ka liʻiliʻi.

E nānā i ka preload i kēlā me kēia ʻeono mahina.Hana mākou i kēia ma kā mākou mau ʻāpana demo ponoʻī.

E hoʻololi hou i nā bolts i kēlā me kēia makahiki.Hoʻokuʻu ka haʻalulu iā lākou, a ulu ka hewa o ke kiʻi.

Lawe kēia mau ʻanuʻu i mau minuke akā mālama i nā hola ohoʻoponopono hewa pitchma hope.

I ka manawa hea ʻoe e hoʻokaʻaʻike mai ai iā mākou

I kekahi manawa heka wiliwili pae linearʻoi aku ka hohonu o ka pilikia. Malia paha he paʻakikī loa ka ukana e hoʻohālikelike maʻalahi. Malia paha pono ʻoe i kahi kahua maʻamau me kahi pālahalaha bearing maʻamau ʻole. A i ʻole ʻaʻole paha ʻoe maopopo inā e hele mai ana ka hewa mai ke kahua a i ʻole ke ʻano.

ʻO ia kahi e hiki ai i kā mākou hui ke kōkua. Ua hala mākou i ʻeiwa mau makahiki i ka hana ʻenekinia ʻana i nā pae kikoʻī manual a me nā mīkini a me nā kahua hoʻonohonoho piha. ʻAʻole mākou e kūʻai wale aku iā ʻoe i kahi helu ʻāpana. Kūkākūkā mākou e pili ana i kāu mau kūlana ukana, kāu kaʻina huakaʻi, kāu pahuhopu pololei - a paipai i kahikahua linear axis multihoʻonohonoho e hana ana mai ka lā mua. Uhi kā mākou laina huahana i nā mea āpau mai nā paheʻe wili lima maʻalahi a hiki i nā puʻu XYZθ piha piha me ka hoʻohui pū ʻana o ka mea hoʻokele.

Inā ʻoe e hakakā nei meka wiliwili pae lineara me ka hoʻolilo ʻana i ka manawa nui loa ma luna ohoʻoponopono hewa pitch, e leka mai iā mākou a i ʻole e kelepona i kā mākou mau ʻenekinia noi. Ua hoʻoponopono paha mākou i kahi pilikia like ma mua, a hauʻoli mākou e kaʻana like i kā mākou ʻike.

Hōʻuluʻulu Manaʻo

Nā hewa o ka wili a me ke kiola ʻanakahua linear axis multiHe mea maʻamau nā ʻōnaehana, akā ʻaʻole lākou he voodoo. Loaʻa lākou mai nā mea hiki ke ana ʻia a hoʻoponopono ʻia: ke kaulike o ke kau ʻana, ka preload, nā ukana cantilever, ke kūlana bearing, a me ke ʻano stack. E hana ma o kahi ana-basedhoʻoponopono hewa pitchkaʻina, koho i ka ʻenehana alakaʻi kūpono (e hoʻomanaʻo i kaNā pae linear crossed-roller vs. ball-bearing no ka hana wobble a me ka pitchke kālepa ʻana), a mālama i kāu mau pae me nā hana maʻamau. ʻO kāu kaʻina hana - inā pahaNānā ʻana i ka wafer semiconductor,mīkini liʻiliʻi laser, a i ʻolehoʻonohonoho ʻike maka aunoa- e mahalo iā ʻoe me ka hua kiʻekiʻe a me ka manawa hoʻomaha ʻole.

Ke lana nei ko mākou manaʻo e hāʻawi kēia alakaʻi iā ʻoe i kahi ala maopopo e holomua ai. A e hoʻomanaʻo, inā ʻoe e nīnau iā ʻoe iho,"Pehea e hiki ai iaʻu ke hōʻemi pono i ka wiliwili pae linear a hoʻoponopono i nā hewa pitch i kaʻu ʻōnaehana pae linear multi-axis?"— he hoa kāu e pane nei i kēlā nīnau no kahi kokoke i ʻumi makahiki. E hoʻomaka kāua e hana i kāu neʻe e like me ka mea e pono ai.