Xal u helidda Khaladaadka Marxaladda Toosan iyo Qaladaadka Codka ee Nidaamyada Dhinacyada Badan

Ma waligaa dejisay nidaam cusub oo dhinacyo badan leh, oo aad ku xirtay kamaradaada aragga, oo aad bilowday dhaqdhaqaaqaaga - oo aad daawatay sawirku isagoo aan diiradda saarin sabab la'aan? Ama laga yaabee inaad aragtay tayada jarista mishiinkaaga laser-ka oo isbeddelaysa aagga shaqada inkastoo dejimaha awoodda iyo xawaaraha ay isku mid ahaayeen. Dembiiluhu badanaa wuxuu ku dhuumanayaa meel muuqata: khaladaad yar yar oo xagal ah oo loo yaqaan wobble iyo pitch.

Khaladaadkani waxay u muuqdaan kuwo qarsoodi ah. Had iyo jeer ma kiciyaan digniino. Si tartiib tartiib ah ayay u cunaan xadkaaga habka ilaa qaybaha ay bilaabaan inay ku guuldareystaan ​​​​baaritaanka. Annagoo ah soo-saare heer sax ah oo in ka badan sagaal sano ku jiray dabaqa warshadda, waxaan aragnay sheekadan oo ka socota boqolaal mashruuc. Hadafkayagu halkan waa inaan ku hagno - ma aha aragtida buugaagta, laakiin leh xallinta dhibaatooyinka dhabta ah ee dhabta ah.

Waxaanan ka jawaabi doonnaa su'aasha ugu badan ee nala weydiiyo:"Sideen si wax ku ool ah u yareyn karaa gariirka marxaladda toosan oo aan u xallin karaa khaladaadka codka ee nidaamkayga marxaladda toosan ee dhidibka badan?"Qaxwo qaado. Tallaabo tallaabo ayaan u furi doonnaa.

Waa maxay khaladaadka marxaladda toosan iyo garaaca, run ahaantii?

Aan qeexitaannada fududayno. Waxaad fuushaa masrax si aad culays uga qaaddo A ilaa B si toosan. Adduunka dhabta ah, gaadhigu si toos ah uma socdo oo keliya. Sidoo kale si yar ayuu u ruxmaa. Ruxitaankaasi wuxuu u kala baxaa saddex dhaqdhaqaaq oo xagal leh:

Jahawareerka:Gaarigu wuxuu kor ama hoos u foorarsadaa sida miinshaar (oo ku wareegaya Y).

Yaw:Gaarigu wuxuu u leexanayaa bidix ama midig (wareegga agagaarka Z).

Duub:Gaarigu wuxuu ku wareegsan yahay dhidibka safarka (wareegga ku wareegsan X).

Marka dadku ka hadlaanruxruxidda marxaladda toosan, waxay badanaa sharraxayaan isku-darka codka iyo yaw - dhaqdhaqaaqa qaybtaadu ka dhigaya inay dareemayso inay ruxayso oo ay ku duuban tahay waddadeeda. Inta badan meelaha badan ee dhidibka leh, qaybta codka ayaa ugu xanuun badan sababtoo ah cufisjiidadka iyo culaysyada la saaray ayaa si joogto ah hoos ugu soo dhacaya gaadhiga.

Ka fikir irbad yar oo lagu rakibay dhidibka Z. Haddii marxaladda XY ee hoose ay leedahayruxruxidda marxaladda toosanoo ka mid ah 40 microradian oo keliya, caaradda irbadda waxay si toosan ugu dhaqaaqi kartaa in ka badan 4 microns inta lagu jiro safarka. Taasi waa ku filan in lagu xoqo kuul dhejis ah oo 10-micron ah. Taasina waa hal dhidib oo keliya. Markaad laba ama saddex isku dhejiso, khaladaadku si dhakhso ah ayay isu soo ururaan.

Sababta Nidaamyada Dhinacyada Badani ay Khaladaadka Yaryar ugu beddelaan Dhibaatooyin Waaweyn

Marxaladda hal-dhidibka ah waxay yeelan kartaa qeexitaan garaac ah oo ah 20 ilbiriqsi oo qaanso ah. Taasi waa mid cajiib ah oo ku jirta xaashida xogta. Laakiin aMarxalad toosan oo badan oo dhidib lehis dul saar, wax walba way qasan yihiin. Heerka hoose wuu janjeeraa, janjeedhkaasna wuxuu noqdaa mid nidaamsan oo loogu talagalay masraxa korkiisa saaran. Haddii heerka sare uu leeyahay qalad u gaar ah oo cod ah, waxaad heleysaa labanlaab. Waxaan ugu yeernaa qaladkan is dul saar, waana sababta nidaamka 2-dhidib uu inta badan uga shaqeeyo si ka xun wadarta qeexitaannada marxaladdiisa gaarka ah.

Qalad ku jira qaab-dhismeedka gantry-ga ah oo leh dhidibyo badan, qaladka codka ee ka imanaya dhidibka hoose wuxuu noqonayaa mid nidaamsan oo loogu talagalay dhidib kasta oo korkiisa ku rakiban.

Waa kan tusaale dhab ah oo ka yimid dabaqa shirarka:

Waad arki kartaa in tiradu aysan si fudud isugu darin - waxay isku daraan cufnaanta iyo gacmaha daqiiqadaha. Tani waa sababta dhabta ah.xalinta khaladaadka garoonkagudahaMarxalad toosan oo badan oo dhidib lehwaa in la eego dhammaan qaybaha, ee maaha kaliya dhidibyada shaqsiga ah.

Xal u helidda Khaladaadka Tijaabada Tallaabo-tallaabo ah

Marka macaamiil na soo waco isagoo dhibaato la kulmay, waxaan raacnaa taxane la xaqiijiyay. Waxay shaqeysaa haddii aad leedahay marxaladahayaga ama qof kale. Waa kan habka gacanta lagu hayo:

1. Marka hore cabbir, waligaa qiyaas

Waxaad u baahan tahay saldhig. Qalabka dhexe ee laysarka ayaa ku habboon, laakiin heer elektaroonik ah ama is-kollimator ayaa sidoo kale shaqeeya. Khariidadee khaladka xagasha ee ku teedsan safarka buuxa ee dhidib kasta, oo si sax ah ugu rakiban mashiinkaaga. Qor codka ugu sarreeya ilaa dooxada iyo yaw. Ha ka boodin tallaabadan - waxay kaa joojinaysaa inaad eryanayso jinniyo.

2. Hubi Dusha Sare ee Ku Xiran

Tani waa sababta ugu weyn eeruxruxidda marxaladda toosantaas oo aan ku aragno goobta. Haddii saxanka salkaagu uusan fidsanayn, waxaad ku xidhaysaa marxalad fidsan dusha sare ee qaloocan, taasoo qalloocinaysa waddooyinka tartanka ee sidda. Si yar u fur booladaha rakibidda oo si tartiib ah u riix cabbirka dareemaha hoostiisa masraxa. Shim 5-micron ah oo ka hooseeya hal gees ayaa jari kara khaladka garaaca kala bar. Isticmaal shim stock ama xoq dusha sare si siman.

3. Fiiri culayskaaga iyo waqtigaaga xad dhaafka ah

Marxalad kasta waxay leedahay culays daqiiqadeed oo la qiimeeyay (Nm). Haddii culayskaagu uu aad u fido, saamaynta kabaalka waxay abuurtaa daqiiqad hoos u dhac ah oo ay si joogto ah u dagaallamaan. Cabbir masaafada u dhaxaysa xarunta gaadhiga ilaa bartamaha cufka qalabkaaga. Ku dhufo taas miisaanka. Haddii tiradani ay dhaafto qeexitaanka marxaladda, waxaad arki doontaaruxruxidda marxaladda toosanKordhi culayska ka hooseeya. Hagaaji adigoo ku daraya dheelitirnaan lid ku ah ama rarka u soo dhoweynaya.

4. Hagaajinta Culayska Hore

Marxaladaha isgoysyada leh iyo hagaha kubbad-qaadista waxay u baahan yihiin preload sax ah si looga saaro meel bannaan oo gudaha ah. Waqti ka dib, xirashadu waxay dejisaa preload-kan, gaadhiguna wuxuu bilaabaa inuu si yar u ruxo. Marxalado badan waxay leeyihiin boolal hagaajin ah ama kamarad aan caadi ahayn. Ku adkee kor u kaca yar yar inta aad la socoto socodka wadida matoorka (marxaladaha matoorka leh) ama xoogga riixitaanka (ee gacanta). Waxaad raadineysaa koror yar oo siman oo jiiditaan ah. Ka dib hagaajinta, dib u cabbir qaladkaaga garaaca. Waa inuu si muuqata hoos ugu dhacaa.

5. Nadiifi oo Kormeer Wadooyinka Tartanka

Wasakhdu waxay dishaa saxnaanta. Walax cabirkeedu yahay timaha aadanaha ee ku jira tartanka booyadaha ayaa sababi kara kor u kac fiiqan oo ku yimaada codka meel gaar ah oo safarka ah. Ka saar daboollada, ku masax biraha maro iyo dareere aan lahayn lakab, oo dib ugu saliidee dufanka lagu taliyay. Haddii marxaladdu isticmaasho duubab isdhaafsan, hubi in qafisku aanu xidhnayn. Waxaan aragnay nadiifinta fudud oo hagaajinaysa 30%ruxruxidda marxaladda toosanarrimaha isla markiiba.

6. Qaab-dhismeedka ku jira Xerada

Haddii faasaska X iyo Y aysan si fiican u laba jibbaaranayn, dhidibka Y wuu fuuli doonaa ama quusi ​​doonaa marka X uu dhaqaaqo, taasoo u eg qalad garaac ah oo ku yaal dhidibka sare. Isticmaal tilmaame labajibbaaran oo sax ah iyo garaac si aad u xaqiijiso xagasha rakibidda ee u dhaxaysa faasaska. Fur booladaha, si tartiib ah ugu dhufo sixitaanka, dib u adkee qaab xiddigeed. Tallaabadan hal mar ah waxay inta badan xallisaa sirta kala duwanaanshaha.ruxruxidda marxaladda toosanisku-duwayaasha safarka ee kala duwan.

Waa kan xaashida khiyaamada xalinta dhibaatooyinka si aad si dhakhso ah u tixraacdo:

Wanaagsanxalinta khaladaadka garoonkawaa habka 80% iyo qalabka 20%. Raac taxanaha waxaadna kala saari doontaa sababta asalka ah.

Marxaladaha toosan ee roller-ka iskutallaabta ah iyo kuwa kubbadda sita ee loogu talagalay waxqabadka gariirka iyo garaaca

Goor dhow ama goor dambe, qof kasta oo dhisa nidaam sax ah wuxuu wajahayaa su'aal muhiim ah oo ku saabsan xulashada. Waa midda caadiga ahMarxaladaha toosan ee roller-ka iskutallaabta ah iyo kuwa kubbadda sita ee loogu talagalay waxqabadka gariirka iyo garaacaDood. Jawaab keliya oo ku habboon dhammaan ma jirto. Aan u kala qaybinno iyadoo lagu saleynayo waxa aan ku cabbirnay kuraasta shirarka ee 9 sano ka hor.

Marxaladaha isdhaafka ahIsticmaal duubayaasha qaab-dhismeedka V-groove. Waxay gaaraan xiriir xariiq, taasoo la macno ah adkaansho sare iyo khaladaad xagal hoose oo dabiici ah.Tilmaamaha toosan ee kubbadda sitaIsticmaal kubbado wareeg ah oo leh taabashada barta. Way ka dhaqso badan yihiin, si fudud ayay u maareeyaan safar dheer, laakiin waxay leeyihiin qallafsanaan xagal yar.

Marxaladda Isdhaafsiga ah	Tilmaamaha Kubbadaha Kubbadda

Si loo sameeyo sibidhkan, waa kan isbarbardhig ku salaysan marxaladaha caadiga ah ee kala duwanaanshaha badeecadaheenna (safarka 100 mm, ballaca jidhka 60 mm):

Haddii habkaagu u baahan yahay sida ugu macquulsanruxruxidda marxaladda toosanxakamaynta - tusaale ahaan isku-dubaridka indhaha ama kormeerka - roller-cross-roller ayaa ah kan ugu cadcad. Badanaa waxaan dadka semiconductor-ka ah u jeedinaa roller-cross-roller.Marxalad toosan oo badan oo dhidib lehSababtaas awgeed, isku-darka. Laakiin haddii aad u baahan tahay inaad ku daboosho nus mitir oo safar xawaare sare leh culays dhan 15 kg oo aad khariidadayn karto oo aad magdhaw ka bixin karto khaladaadka xagasha ee ku jira software-ka, marxaladda saxda ah ee kubbadda sidda ayaa macno samaynaysa.

Furaha ayaa ah in la waafajiyo tignoolajiyada miisaaniyadda khaladaadka dhabta ah, ee maaha oo keliya in la raadiyo qeexitaanka ugu hooseeya ee warqadda ku qoran.

Hagaajinta Dhabta ah ee Saddexda Adeegsi ee Muhiimka ah

Aan ku dhaqan gelino tan. Waa kan sidaruxruxidda marxaladda toosankhaladaadka bandhigga ayaa soo muuqda - oo la xalliyaa - saddex goobood oo baahi badan leh.

Kormeerka Wafer-ka Semiconductor-ka

GudahaKormeerka wafer-ka semiconductor-ka, aMarxalad toosan oo badan oo dhidib lehWaxay ku sawirtaa wafer iyadoo la adeegsanayo mikroskoob. Qoto dheer ee diiradda la saarayo waxay noqon kartaa wax ka yar 1 micron. Haddii tiirka masraxa uu leeyahay 30 arc-ilbiriqsi oo cod ah, dusha sare ee waferku wuxuu isu beddelaa dhowr microns inta lagu jiro sawirka. Taasi waxay ku siinaysaa sawirro aan caddayn iyo cillado seegay.

Injineeradayadu waxay badanaa weeraraan dhibaatadan iyagoo adkeynaya toosanaanta, yareynaya Abbe offset (iyagoo ujeeddada dul dhigaya gaariga dhaqaaqaya), iyo xulashada marxaladaha isgoysyada leh oo leh cod cabbiran oo ka hooseeya 15 ilbiriqsi. Waxaan sidoo kale kugula talineynaa wareeg diirimaad si loo xasiliyo qallooca kulaylka ka hor inta aan la kormeerin. Hal macaamiil ayaa khaladaadkiisa leexashada ka jaray 40% kaliya isagoo sixaya fidsanaanta saldhigga rakibidda.

Micromachining-ka Laser-ka

GudahaMashiinka laysarka ee laysarka, xagasha alwaaxdu waa muhiim. Haddii masraxa la soo baxo inta la jarayo, kerf-ku wuu ballaaranayaa geesahana way sii yaraanayaan. Waxaan la shaqeynay sameeye qalab caafimaad oo xoqayay stents sababtoo ah tayada jarista oo aan isku mid ahayn oo ka jirta goobta shaqada.

Mashiinka jarista laysarka warshadaha oo leh biraha hagaha toosan ee la soo bandhigay - qaladka garaaca ee ku jira faasaska gantry si toos ah ayaa u tarjumaya kerfs qallafsan iyo qoto dheer oo goyn ah oo aan iswaafaqsanayn oo ku baahsan baqshadda shaqada.

XY-goodaMarxalad toosan oo badan oo dhidib lehwaxay lahaayeen qalad aan la sixin oo ah 45 ilbiriqsi oo qaanso ah oo ka hooseeya culeyska cantilever. Iyagoo u wareegaya marxalad ballaaran oo rogrogmi karta oo leh qiimeyn daqiiqad ah 3× ka sarreysa, iyo isticmaalka magdhowga khaladaadka software-ka ee 10 ilbiriqsi ee qaanso-ilbiriqsi ee harsan, waxay keeneen kala duwanaanshaha jarista dulqaadka. Ma jirin wax xoqitaan ah.ruxruxidda marxaladda toosandhibaatadu waxay ahayd daqiiqaddii ugu dambeysay.

Iswaafajinta Indhaha ee otomaatiga ah

GudahaIsku-dubaridka indhaha ee otomaatiga ahjajabyada photonic-ga, waxaad isku dayeysaa inaad iftiin ku xirto saxnaanta sub-micron-ka. Haddii marxaladdaadu ay ruxdo 50 ilbiriqsi, hufnaanta isku-xidhka ayaa hoos u dhacda algorithm-ka is-waafajintana wuxuu waqti ku bixiyaa ugaarsiga.

Marxaladda saxda ah ee gacanta toosan ee lagu rakibay looxa rootiga indhaha - isku xidhka fiber-ka iyo dejinta isku-xidhka photonic waxay ku xiran yihiin xasilloonida farsamada ee hoos-arc-ilbiriqsi si algorithm-ka raadinta uu u ahaado mid dhakhso badan oo la soo celin karo.

Macaamiishayada madal isku-dubaridka waxay caadi ahaan u baahan yihiin gariir hal-god ah oo arc-second ah. Waxay isticmaalaan roller iskutallaab ahMarxalad toosan oo badan oo dhidib lehisku-dubaridka oo leh hagaajin piezo oo isku dhafan iyo khariidado khaladaad ah oo warshadda lagu hagaajiyay. Hal shaybaar oo aan taageerno ayaa isku daray marxaladaha gacanta ee isgoysyada leh dhaqaajiyayaal piezo ah waxayna gaareen wareeg isku-dubarid oo 3× ah oo dhakhso badan sababtoo ah gariirka farsamada ee hoose wuxuu ahaa mid hooseeya oo ku filan si loo yareeyo aagga raadinta.

Caadooyinka Dayactirka Degdegga ah ee Hoos u Dhigaya Dhaqamada

Marka nidaamkaaga la furo, dhowr caado oo fudud ayaa ka hortagaya in gariirku dib u soo laabto:

Biraha masax bil kasta.Isticmaal isopropyl alcohol iyo maro aan lahayn lint.

Dib u saliidee jadwalka.Fiiri buug-gacmeedkayaga si aad u hesho dufanka saxda ah. Inta badan waa wax xun sida aad u yar.

Hubi in hore loo soo shubo lixdii biloodba mar.Tan waxaan ku sameynaa cutubyadeenna demo-ga ah.

Dib-u-soo-celinta boolal-xirmo sannad kasta.Gariirku wuu furfuraa, qaladka codkana wuu kordhaa.

Tallaabooyinkani waxay qaataan daqiiqado laakiin waxay badbaadiyaan saacadoxalinta khaladaadka garoonkadambe.

Goorta ay tahay inaad nala soo xiriirto

Mararka qaarruxruxidda marxaladda toosanDhibaatadu way sii qoto dheer tahay. Malaha culayska la saarayo waa mid aad u adag oo si fudud loogu dheellitiri karo. Malaha waxaad u baahan tahay marxalad gaar ah oo leh faafin aan caadi ahayn. Ama laga yaabee inaadan si fudud u hubin in qaladku ka yimid masraxa ama qaab-dhismeedka.

Halkaas ayay kooxdayadu kaa caawin kartaa. Waxaan ku qaadannay in ka badan sagaal sano injineernimada hababka gacanta iyo matoorka saxda ah iyo goobaha isku-dubaridka buuxa. Kaliya kuma iibinno lambar qayb ah. Waxaan ka wada hadalnaa xaaladahaaga rarka, taxanaha safarkaaga, bartilmaameedkaaga saxnaanta - waxaanan kugula talineynaaMarxalad toosan oo badan oo dhidib lehDejinta oo shaqeyneysa laga bilaabo maalinta koowaad. Kala duwanaanshaha alaabtayadu waxay daboolaysaa wax walba laga bilaabo sawirro fudud oo gacanta lagu duubo ilaa xirmooyin XYZθ oo si buuxda otomaatig ah u shaqeeya oo leh is-dhexgalka kontaroolaha.

Haddii aad la dagaallamaysoruxruxidda marxaladda toosaniyo waqti badan ku qaadashadaxalinta khaladaadka garoonka, noo soo dir fariin ama na soo wac injineeradayada codsiyada. Waxaan u badan tahay inaan hore u xallinay caqabad la mid ah, waana ku faraxsanahay inaan la wadaagno waxa aan naqaanno.

Soo Koobidda

Khaladaadka gariirka iyo garaaca ee ku jiraMarxalad toosan oo badan oo dhidib lehNidaamyadu waa wax caadi ah, laakiin maaha voodoo. Waxay ka yimaadaan waxyaabo la cabbiri karo oo la hagaajin karo: fidsanaanta rakibidda, rarista hore, rarista cantilever, xaaladda siideynta, iyo joomatari isku xiran. Ka shaqee cabbir ku salaysanxalinta khaladaadka garoonkataxane, dooro tiknoolajiyada hagitaanka saxda ah (xusuusnowMarxaladaha toosan ee roller-ka iskutallaabta ah iyo kuwa kubbadda sita ee loogu talagalay waxqabadka gariirka iyo garaacakala beddel), oo ku hay marxaladahaaga hab-raacyo fudud.Kormeerka wafer-ka semiconductor-ka,Mashiinka laysarka ee laysarka, amaIsku-dubaridka indhaha ee otomaatiga ah— waxaan kuugu mahadcelin doonaa wax soo saar sare iyo waqti yar oo aan shaqeyneyn.

Waxaan rajeyneynaa in hagahan uu ku siiyo waddo cad oo horay loo maro. Oo xasuuso, haddii aad waligaa isweydiiso,"Sideen si wax ku ool ah u yareyn karaa gariirka marxaladda toosan oo aan u xallin karaa khaladaadka codka ee nidaamkayga marxaladda toosan ee dhidibka badan?"— waxaad haysataa lammaane ka jawaabayay su'aashaas muddo ku dhow toban sano. Aan mooshinkaaga u shaqeyno sida saxda ah.