Gyaran Matsalolin Layi na Layi da Kurakurai a Tsarin Axis Mai Yawa

Shin kun taɓa kafa sabon tsarin aiki mai sassa daban-daban, kun buga kyamarar hangen nesa, kun fara tsarin motsi - kuma kun kalli hoton yana fita daga hankali ba tare da wani dalili ba? Ko wataƙila kun ga ingancin yanke injin laser ɗinku yana canzawa a yankin aiki duk da cewa saitunan wutar lantarki da saurin sun kasance iri ɗaya. Wanda ke haifar da wannan matsalar sau da yawa yana ɓoyewa a fili: ƙananan kurakuran kusurwa da ake kira wobble da pitch.

Waɗannan kurakuran suna kama da na ɓoye. Ba koyaushe suke haifar da ƙararrawa ba. Suna ci gaba da shafar iyakokin aikinku har sai sassan sun fara gazawa. A matsayinmu na masana'anta mai aiki da shekaru tara a kan bene na masana'anta, mun ga wannan labarin ya gudana a cikin ɗaruruwan ayyuka. Manufarmu a nan ita ce mu jagorance ku cikin sa - ba tare da ka'idar karatu ba, amma tare da gyara matsala ta aiki.

Kuma za mu amsa tambayar da ake yawan yi mana:"Ta yaya zan iya rage girgizar mataki ta layi yadda ya kamata kuma in magance kurakuran firam a cikin tsarin mataki na layi mai layi da yawa?"Ku ɗauki kofi. Za mu cire kayan nan mataki-mataki.

Menene Kurakuran Layi na Layi da Kurakuran Fitar, Da Gaske?

Bari mu kiyaye ma'anar a sauƙaƙe. Kuna hawa wani mataki don motsa kaya daga A zuwa B a layi madaidaiciya. A zahiri, karusar ba wai kawai tana motsawa madaidaiciya ba ne. Hakanan tana yin tsalle kaɗan. Wannan girgizar ta kasu kashi uku:

Fitowa:karusar tana juyawa sama ko ƙasa kamar yadda ake yin amfani da saw (juyawa a kusa da Y).

Yaw:karusar tana tafiya hagu ko dama (juyawa a kusa da Z).

Naɗi:karusar tana jujjuyawa a kusa da axis na tafiya (juyawa a kusa da X).

Lokacin da mutane ke tattaunawa game daLayin layi yana girgiza mataki, yawanci suna kwatanta haɗin sautin da hamma — motsin da ke sa ɓangarenka ya ji kamar yana girgiza da saƙa a kan hanyarsa. Ga yawancin tarin axis masu yawa, ɓangaren sautin yana da zafi sosai saboda nauyi da kayan da aka ɗora a kan keken suna jawo ƙasa a kan keken.

Ka yi tunani game da allurar rarraba micro-dispensing da aka ɗora a kan axis na Z. Idan matakin XY na ƙasa yana daLayin layi yana girgiza matakina microradian 40 kacal, ƙarshen allurar zai iya motsawa sama da microns 4 a tsaye a cikin tafiyar. Wannan ya isa ya shafa dutsen manne mai faɗin micron 10. Kuma wannan axis ɗaya ne kawai. Idan ka tara biyu ko uku, kurakuran suna ƙaruwa da sauri.

Dalilin da yasa Tsarin Axis Mai Yawa ke Maida Ƙananan Kurakurai Zuwa Manyan Matsaloli

Matakin da ke da kusurwa ɗaya na iya samun takamaiman bugun daƙiƙa 20 na baka. Wannan abin birgewa ne a kan takardar bayanai. Amma a cikinMatakin layi mai layi da yawa axisTari, abubuwa suna yin datti. Tarin matakin ƙasa yana karkata, kuma wannan karkatarwa ta zama wani tsari na daidaitawa ga matakin da aka ɗora a sama. Idan saman matakin yana da nasa kuskuren bugun, za ku sami matsala biyu. Muna kiran wannan kuskuren tara, kuma shine dalilin da ya sa tsarin 2-axis yakan yi aiki mafi muni fiye da jimlar ƙayyadaddun matakansa.

A cikin tarin gangry mai launuka iri-iri, kuskuren juyawa daga ƙasan axis ya zama tsari mai tsari ga kowane axis da aka ɗora a sama da shi.

Ga misali na gaske daga taronmu:

Za ka iya ganin cewa lambobin ba sa ƙarawa kawai - suna haɗuwa da nauyin kaya da kuma ƙarfin motsi. Wannan shine ainihin dalilin da ya sagyara kuskuren firam ɗina cikin waniMatakin layi mai layi da yawa axisDole ne a duba dukkan tarin, ba kawai gatari ɗaya ɗaya ba.

Gyara Kuskuren Fitar Mataki-mataki

Idan abokin ciniki ya kira mu da matsalar girgiza, muna bin tsarin da aka tabbatar. Yana aiki ko kuna da matakanmu ko na wani. Ga hanyar da za a bi:

1. Auna Da Farko, Kada Ka Yi Zato Ba Tare Da

Kana buƙatar tushe. Na'urar auna haske ta laser ta dace, amma matakin lantarki ko kuma na'urar tattara haske ta atomatik ma tana aiki. Taswirar kuskuren kusurwa tare da cikakken tafiyar kowane axis, wanda aka ɗora daidai yadda yake a cikin injinka. Rubuta sautin kololuwa da yaw. Kada ka tsallake wannan matakin - yana hana ka bin fatalwowi.

2. Duba saman hawa

Wannan shine babban dalilin da yasaLayin layi yana girgiza matakiwanda muke gani a filin. Idan faranti ɗinka ba shi da faɗi, za ka ɗaure wani mataki mai faɗi a kan wani wuri mai lanƙwasa, yana karkatar da hanyoyin tsere na bearing. Saki ƙusoshin hawa kaɗan sannan ka zame ma'aunin feeler a ƙarƙashin matakin. Shine mai tsawon micron 5 a ƙarƙashin kusurwa ɗaya na iya yanke kuskuren juyawa zuwa rabi. Yi amfani da shim stock ko goge saman a faɗi.

3. Kalli Lokacin Da Kake Ciki Da Kuma Lokacin Da Kake Ciki

Kowane mataki yana da nauyin lokacin da aka kimanta (Nm). Idan nauyin da kake ɗauka ya yi nisa, tasirin ƙarfin zai haifar da lokacin saukowa wanda bearings ke fafatawa akai-akai. Auna nisan daga tsakiyar karusa zuwa tsakiyar nauyin kayan aikinka. A ninka shi da nauyi. Idan wannan lambar ta wuce takamaiman matakin, za ka ganiLayin layi yana girgiza matakiƙara nauyi a ƙarƙashin kaya. Gyara shi ta hanyar ƙara daidaito ko matsar da nauyin kusa da shi.

4. Daidaita Lodawa Kafin Lokaci

Matakan da aka yi wa na'urar birgima da jagororin ɗaukar ƙwallo suna buƙatar ɗaukar kaya da suka dace don cire izinin shiga na ciki. Bayan lokaci, lalacewa tana sassauta wannan ɗaukar kaya, kuma karusar ta fara yin girgiza ta hanyar microscopic. Matakai da yawa suna da sukurori na daidaitawa ko kyamarar da ba ta dace ba. Matse shi a ƙananan girma yayin da ake sa ido kan kwararar tuƙin mota (don matakan da ke cikin mota) ko ƙarfin turawa (don amfani da hannu). Kana neman ƙaramin ƙaruwa mai santsi a cikin jan. Bayan daidaitawa, sake auna kuskuren bugun ku. Ya kamata ya faɗi sosai.

5. Tsaftace da Duba Hanyoyin Tsere

Datti yana kashe daidaito. Ƙwayar da ke da girman gashin ɗan adam da aka ajiye a cikin tseren bearing na iya haifar da ƙara mai kaifi a wani takamaiman wuri a cikin tafiya. Cire murfin, goge layukan da zane mara lint da ruwan zafi, sannan a sake shafa mai da man shafawa da aka ba da shawarar. Idan matakin yana amfani da na'urori masu jujjuyawa, a tabbatar kejin ba ya ɗaure. Mun ga gyaran tsaftacewa mai sauƙi 30% naLayin layi yana girgiza matakimatsaloli nan take.

6. Daidaito a cikin Tarin

Idan gatari na X da Y ɗinku ba su da cikakken murabba'i, axis ɗin Y zai hau ko nutse yayin da X ke motsawa, wanda yayi kama da kuskuren juyawa a saman axis. Yi amfani da madaidaicin murabba'i da alamar kira don tabbatar da kusurwar hawa tsakanin gatari. Sake kwance ƙusoshin, danna a hankali cikin daidaitawa, sake matsewa a cikin tsarin tauraro. Wannan mataki ɗaya sau da yawa yana magance asirin bambance-bambanceLayin layi yana girgiza matakia tsakanin hanyoyin tafiya daban-daban.

Ga takardar warware matsala don yin amfani da ita cikin sauri:

Mai kyaugyara kuskuren firam ɗinhanya ce ta kashi 80% da kuma kayan aiki na kashi 20%. Bi tsarin kuma za ku gano tushen matsalar.

Matakan layi na jujjuyawar ƙwallo da kuma ɗaukar ƙwallo don rawar jiki da wasan kwaikwayo

Ko ba da jimawa ba, duk wanda ke gina tsarin daidaito zai fuskanci babbar tambayar zaɓi. Wannan dai shi ne na gargajiya.Matakan layi na jujjuyawar ƙwallo da kuma ɗaukar ƙwallo don rawar jiki da wasan kwaikwayomuhawara. Babu amsar da ta dace da kowa. Bari mu raba ta bisa ga abin da muka auna a kan kujerun taronmu tsawon shekaru 9.

Matakan da aka yi wa nadi mai giciyeYi amfani da na'urori masu jujjuya silinda a cikin ramin V. Suna samun hulɗar layi, wanda ke nufin ƙarin tauri da ƙananan kusurwoyi.Jagororin layi masu ɗauke da ƙwalloYi amfani da ƙwallo masu maimaitawa tare da taɓawa a wuri. Suna da sauri, suna iya jure tafiya mai tsawo cikin sauƙi, amma suna da ɗan tauri kaɗan.

Matakin Naɗawa Mai Juyawa	Jagorar Ɗauke Ƙwallo

Domin yin wannan siminti, ga kwatancen da ya dogara da matakan da aka saba amfani da su a cikin jerin samfuranmu (tafiya 100 mm, faɗin jiki 60 mm):

Idan tsarin ku yana buƙatar mafi tsauri da zai yiwuLayin layi yana girgiza matakisarrafawa — misali a cikin daidaitawar gani ko dubawa — cross-roller shine abin da aka fi so. Sau da yawa muna jagorantar mutanen semiconductor zuwa cross-rollerMatakin layi mai layi da yawa axisWannan ya faru ne saboda wannan dalili. Amma idan kana buƙatar ɗaukar rabin mita na tafiya a babban gudu tare da nauyin kilogiram 15 kuma za ka iya tsara da kuma rama kurakuran kusurwa a cikin software, matakin ɗaukar ƙwallo mai daidaito ya dace sosai.

Mabuɗin shine daidaita fasahar da ainihin kasafin kuɗin kurakurai, ba wai kawai bin ƙa'idodin da ke ƙasa da takarda ba.

Gyaran Gaskiya a cikin Manhajoji Uku Masu Muhimmanci

Bari mu yi amfani da wannan. Ga yadda za a yiLayin layi yana girgiza matakikuma kurakuran da aka yi a cikin firam suna bayyana - kuma ana warware su - a cikin fannoni uku masu wahala.

Binciken Wafer na Semiconductor

A cikinDuba wafer ɗin Semiconductor, aMatakin layi mai layi da yawa axisYana raster wani wafer a ƙarƙashin na'urar hangen nesa ta microscope. Zurfin mayar da hankali na iya zama ƙasa da micron 1. Idan tarin matakin yana da daƙiƙa 30 na arc-seconds na sautin, saman wafer yana canzawa da microns da yawa yayin binciken. Wannan yana ba ku hotuna masu duhu da kurakurai da aka rasa.

Injiniyoyinmu galibi suna kai hari ga wannan matsala ta hanyar ƙara matsewa ta hanyar daidaita daidaito, rage girman Abbe (sanya maƙasudin a kan abin hawa), da kuma zaɓar matakan da aka yi amfani da su wajen jujjuyawa tare da ƙarar da aka auna ƙasa da daƙiƙa 15 na baka. Muna kuma ba da shawarar zagayowar ɗumamawa don daidaita warping na zafi kafin a fara duba. Wani abokin ciniki ya rage kurakuran defocus da kashi 40% kawai ta hanyar gyara madaidaicin tushe na ɗagawa.

Na'urar sarrafa Laser Micromachining

A cikininjin sarrafa laser, kusurwar katako tana da mahimmanci. Idan matakin yana ƙara girma yayin yankewa, kerf ɗin yana faɗaɗa kuma gefuna suna raguwa. Mun yi aiki tare da wani mai kera kayan aikin likita wanda ke goge stents saboda rashin ingancin yankewa a yankin aikin.

Injin yanke laser na masana'antu tare da layukan jagora masu layi da aka fallasa - kuskuren tsalle-tsalle a cikin gatari mai kama da gantry yana fassara kai tsaye zuwa kerfs masu tauri da zurfin yankewa mara daidaituwa a cikin ambulan aikin.

XY ɗinsuMatakin layi mai layi da yawa axissun sami kuskuren bugun da ba a gyara ba na daƙiƙa 45 na baka a ƙarƙashin nauyin cantilever. Ta hanyar canzawa zuwa wani babban matakin da aka yi wa cross-roller tare da ƙimar lokacin 3× mafi girma, da kuma amfani da diyya ta kuskuren software don sauran daƙiƙa 10 na baka, sun kawo bambancin yankewa cikin haƙuri. Babu ƙarin ɓarna.Layin layi yana girgiza matakiMatsalar a zahiri ta samo asali ne daga wani lokaci.

Daidaitawar Na'urar Ganuwa Mai Aiki-da-kai

A cikindaidaitawar gani ta atomatikna kwakwalwan photonic, kuna ƙoƙarin haɗa haske tare da daidaiton sub-micron. Idan matakin ku ya girgiza daƙiƙa 50 na baka, ingancin haɗin gwiwa zai ragu kuma tsarin daidaitawa yana ɓatar da lokaci yana farauta.

Matakan layi na daidaitacce da aka ɗora a kan allon biredi na gani - haɗin fiber da saitin daidaitawar photonic sun dogara ne akan kwanciyar hankali na injiniya na ƙasa-dakika don kiyaye tsarin bincike cikin sauri da kuma maimaituwa.

Abokan cinikin dandamalin daidaitawarmu galibi suna buƙatar girgiza mai lamba ɗaya ta arc-second. Suna amfani da cross-rollerMatakin layi mai layi da yawa axishaɗawa tare da daidaita piezo da aka haɗa da kuma taswirar kurakurai da aka daidaita a masana'anta. Wani dakin gwaje-gwaje da muke tallafawa ya haɗa matakanmu na birgima da hannu tare da masu kunna piezo kuma ya sami zagayowar daidaitawa mai sauri 3 × kawai saboda girgizar injin da ke ƙasa ta yi ƙasa da yadda za a rage yankin bincike.

Dabi'un Kulawa da Sauri da Ke Rage Ragewa

Da zarar an kunna tsarin ku, wasu halaye masu sauƙi suna hana girgizar dawowa:

Goge layukan waya kowane wata.Yi amfani da isopropyl alcohol da kuma gogewa mara lint.

Sake shafa mai a kan lokaci.Duba littafin jagorarmu don ganin man da ya dace. Yawan mai yana da illa kamar ƙarancin mai.

Duba kafin lodawa duk bayan watanni shida.Muna yin wannan a kan na'urorin gwajin mu.

Sake kunna ƙwanƙolin juyawa kowace shekara.Girgizawa tana sassauta su, kuma kuskuren sautin yana ƙaruwa.

Waɗannan matakan suna ɗaukar mintuna amma suna adana awannigyara kuskuren firam ɗindaga baya.

Lokacin da Ya Kamata Ku Tuntuɓe Mu

Wani lokaci aLayin layi yana girgiza matakiMatsalar ta fi zurfi. Wataƙila nauyin da aka ɗauka ya yi tsauri sosai don a iya daidaita shi cikin sauƙi. Wataƙila kuna buƙatar wani mataki na musamman tare da shimfidar bearing mara tsari. Ko kuma wataƙila ba ku da tabbas ko kuskuren yana fitowa daga mataki ko tsarin.

A nan ne ƙungiyarmu za ta iya taimakawa. Mun shafe sama da shekaru tara muna aikin injiniyan hannu da matakan daidaito na injina da dandamalin daidaitawa gaba ɗaya. Ba wai kawai muna sayar muku da lambar sashi ba. Muna magana ne game da yanayin nauyin ku, jerin tafiyar ku, daidaiton maƙasudin ku - kuma muna ba da shawararMatakin layi mai layi da yawa axissaitin da ke aiki daga rana ta farko. Jerin samfuranmu ya ƙunshi komai daga silsilolin da aka yi amfani da su ta hannu zuwa tarin XYZθ masu sarrafa kansu gaba ɗaya tare da haɗin mai sarrafawa.

Idan kuna gwagwarmaya daLayin layi yana girgiza matakida kuma ɓatar da lokaci mai yawa akangyara kuskuren firam ɗin, ku buga mana saƙo ko ku kira injiniyoyin aikace-aikacenmu. Wataƙila mun warware irin wannan ƙalubale a baya, kuma muna farin cikin raba abin da muka sani.

Taƙaita Shi

Kurakuran juyawa da juyawa a cikinMatakin layi mai layi da yawa axisTsarin abubuwa ne da aka saba amfani da su, amma ba voodoo ba ne. Sun fito ne daga abubuwa masu aunawa da za a iya gyarawa: lanƙwasawa, ɗaukar kaya kafin lokaci, nauyin cantilever, yanayin ɗaukar kaya, da kuma tsarin tara kaya. Yi aiki ta hanyar aunawa bisa ga ma'auni.gyara kuskuren firam ɗinjeri, zaɓi fasahar jagora da ta dace (ku tuna daMatakan layi na jujjuyawar ƙwallo da kuma ɗaukar ƙwallo don rawar jiki da wasan kwaikwayomusanya), kuma ku ci gaba da matakanku da ayyuka masu sauƙi. Tsarin ku — ko daiDuba wafer ɗin Semiconductor,injin sarrafa laser, kodaidaitawar gani ta atomatik- zan gode muku da yawan amfanin ƙasa da ƙarancin lokacin hutu.

Muna fatan wannan jagorar zai ba ku hanya madaidaiciya ta gaba. Kuma ku tuna, idan kun taɓa tambayar kanku,"Ta yaya zan iya rage girgizar mataki ta layi yadda ya kamata kuma in magance kurakuran firam a cikin tsarin mataki na layi mai layi da yawa?"— kana da abokin tarayya wanda ke amsa wannan tambayar kusan shekaru goma. Bari mu sa shawararka ta yi aiki daidai yadda ya kamata.