טראָובלעשווטינג לינעאַר סטאַגע וואָבל און פּיטש ערראָרס אין מולטי-אַקס סיסטעמען

האָט איר שוין אַמאָל אויפגעשטעלט אַ פרישע מולטי-אַקס סיסטעם, איינגעשטעלט אייער וויזשאַן קאַמעראַ, אָנגעהויבן אייער באַוועגונג סיקוואַנס — און געזען ווי די בילד איז אַרויסגעפֿאַלן פֿון פֿאָקוס אָן קיין קלאָרע סיבה? אָדער אפשר האָט איר געזען ווי די קוואַליטעט פֿון אייער לאַזער מיקראָמאַשינינג שניידט זיך פֿאַרשיבן איבערן אַרבעטס־געגנט, כאָטש די מאַכט און גיכקייט סעטטינגס זענען געבליבן די זעלבע. דער שולדיקער באַהאַלט זיך אָפֿט אין קלאָרן אויג: קליינע ווינקל־פֿעלער גערופֿן וואָקלען און פּיטש.

די טעותים פילן זיך ווי אַ געהיימע זאַך. זיי ברענגען נישט שטענדיק ארויס אַלאַרמען. זיי עסן זיך שטייטלעך אויף אייער פּראָצעס מאַרדזשין ביז טיילן הייבן אָן דורכצופֿאַלן דורכן דורכקוק. אַלס אַ פּרעציזיע בינע פאַבריקאַנט מיט איבער נייַן יאָר אויפן פֿאַבריק שטאָק, האָבן מיר געזען די געשיכטע זיך אָפּשפּילן אין הונדערטער פּראָיעקטן. אונדזער ציל דאָ איז צו פירן אייך דורך דעם — נישט מיט לערנבוך טעאָריע, נאָר מיט פּראַקטישע, פּראַקטישע טראָובלעשווטינג לייזונגען.

און מיר וועלן זיך באַשעפֿטיקן מיט דער פֿראַגע וואָס מיר ווערן אָפֿט געפֿרעגט:"ווי קען איך עפעקטיוו רעדוצירן לינעאַרע בינע וואָקלען און טראָובלעשווטן פּיטש ערראָרס אין מיין מולטי-אַקס לינעאַר בינע סיסטעם?"כאַפּ אַ קאַווע. מיר וועלן דאָס אויספּאַקן שריט ביי שריט.

וואָס זענען לינעאַר בינע וואָבל און פּיטש ערראָרס, טאַקע?

לאָמיר האַלטן די דעפֿיניציעס פּשוט. איר שטייגט אויף אַ בינע צו באַוועגן אַ לאַסט פֿון A צו B אין אַ גלייכער ליניע. אין דער ווירקלעכער וועלט, באַוועגט זיך דער וואָגן נישט נאָר גלייך. ער שאָקלט זיך אויך אַ ביסל. די שאָקלען צעטיילט זיך אין דריי ווינקלדיקע באַוועגונגען:

פּיטש:די וואָגן קיפּט זיך אַרויף אָדער אַראָפּ ווי אַ זעזאָג (ראָטאַציע אַרום Y).

יא:די וואָגן דרייט זיך לינקס אָדער רעכטס (ראָטאַציע אַרום Z).

ראָל:דער וואָגן דרייט זיך אַרום דער אַקס פון רייזע (ראָטאַציע אַרום X).

ווען מענטשן רעדן וועגןלינעאַר בינע וואָקלען, זיי באַשרײַבן געוויינטלעך אַ קאָמבינאַציע פֿון פּיטש און יאָ — די באַוועגונג וואָס מאַכט אַז אײַער טייל זאָל זיך פֿילן ווי עס ניקט און וויבט זיך אויף זײַן וועג. בײַ רובֿ מולטי-אַקס סטאַקס, טוט דער פּיטש קאָמפּאָנענט וויי דאָס מײַסטע ווײַל גראַוויטאַציע און קאַנטילעווערד לאָודז ציען קאָנסטאַנט אַראָפּ אויף דער וואָגן.

טראַכט וועגן אַ מיקראָדיספּענסינג נאָדל מאָנטירט אויף אַ Z-אַקס. אויב די אונטערלייגנדיקע XY בינע האט אַלינעאַר בינע וואָקלעןפון בלויז 40 מיקראָראַדיאַנס, קען די נאָדל שפּיץ זיך באַוועגן איבער 4 מיקראָנס ווערטיקאַל אַריבער די רייזע. דאָס איז גענוג צו שמירן אַ 10-מיקראָן-ברייט קלעפּיק קרעל. און דאָס איז בלויז איין אַקס. ווען מען שטעלט צוויי אָדער דריי צוזאַמען, לייגן זיך די טעותים שנעל צונויף.

פארוואס מולטי-אַקס סיסטעמען פארוואנדלען קליינע טעותים אין גרויסע פראבלעמען

אן איינ-אקסיגע בינע קען האבן א פּיטש ספּעק פון 20 אַרק-סעקונדעס. דאָס איז אימפּרעסיוו אויף אַ דאַטאַשיט. אָבער אין אַמולטי אַקס לינעאַר בינעשטאַפּל, זאכן ווערן כאַאָטיש. די אונטערשטע בינע בייגט זיך, און יענע בייגונג ווערט אַ סיסטעמאַטישע אָפסעט פֿאַר די בינע מאָנטירט אויף שפּיץ. אויב די אויבערשטע בינע האט איר אייגענע פּיטש טעות, באַקומט איר אַ טאָפּל קלאַפּ. מיר רופן דאָס שטאַפּל טעות, און דאָס איז פארוואס אַ 2-אַקס סיסטעם אַרבעט אָפט ערגער ווי די סומע פון ​​​​איר יחיד בינע ספּעקס.

אין אַ גאַנטרי-סטיל מולטי-אַקס סטעק, ווערט פּיטש טעות פֿון דער אונטערשטער אַקס אַ סיסטעמאַטיש אָפסעט פֿאַר יעדער אַקס מאָנטירט העכער אים.

דאָ איז אַן עכט בייַשפּיל פֿון אונדזער פֿאַרזאַמלונג שטאָק:

איר קענט זען אַז די נומערן לייגן זיך נישט פשוט צו – זיי קומען צוזאַמען מיט די לאַסט און מאָמענט אָרעמס. דאָס איז פּונקט פאַרוואָספּיטש טעות טראָובלעשווטינגאין אַמולטי אַקס לינעאַר בינעמען מוז קוקן אויף דעם גאנצן שטאפל, נישט נאר אויף יחידישע אקסן.

שריט-ביי-שריט פּיטש טעות טראָובלעשאָאָטינג

ווען אַ קונה רופט אונדז אָן מיט אַ וואָקל־פּראָבלעם, פֿאָלגן מיר אַ באַוויזענע סעקווענץ. עס אַרבעט צי איר האָט אונדזערע סטאַגעס צי יענעמס. דאָ איז דער פּראַקטישער צוגאַנג:

1. מעסט ערשט, טרעף קיינמאָל נישט

איר דאַרפט אַ באַזעלינע. אַ לאַזער אינטערפֿעראָמעטער איז ידעאַל, אָבער אַן עלעקטראָנישער וואָג אָדער אַוטאָקאָלימאַטאָר אַרבעט אויך. מאַפּירט דעם ווינקל-פֿעלער צוזאמען דעם גאַנצן וועג פֿון יעדער אַקס, מאָנטירט פּונקט ווי עס זיצט אין אייער מאַשין. שרײַבט אַראָפּ די שפּיץ-צו-טאָל פּיטש און יאָ. פֿאַרלאָזט נישט דעם שריט — עס האַלט אײַך אָפּ פֿון יאָגן גײַסטער.

2. קאָנטראָליר די מאָנטירונג ייבערפלאַך

דאָס איז די נומער איינס סיבה פֿוןלינעאַר בינע וואָקלעןוואָס מיר זען אין פעלד. אויב אייער באַזע פּלאַטע איז נישט פלאַך, באָלץ איר אַ פלאַך בינע אויף אַ קרומען ייבערפלאַך, וואָס פאַרדרייט די לאַגער ראַסעוועיס. לאָזט די מאָונטינג באָלץ אַ ביסל און שטופּט אַ פילער גיידזש אונטער די בינע. אַ 5-מיקראָן שים אונטער איין ווינקל קען שניידן פּיטש ערראָר אין האַלב. ניצט שים סטאָק אָדער קראַצט די ייבערפלאַך פלאַך.

3. קוק אויף דיין לאַסט און אָוווערהאַנג מאָמענט

יעדע בינע האט א געשאַצטע מאָמענט לאָוד (Nm). אויב אייער פּיילאָוד גייט ווייט אַרויס, שאַפט דער לעווערידזש ווירקונג אַ פּיטש-דאַון מאָמענט מיט וועלכן די לאַגערן קעמפן קעסיידער. מעסט די דיסטאַנץ פון דעם צענטער פון דעם וואָגן ביזן צענטער פון דער מאַסע פון ​​אייער געצייַג. טאפלט דאָס מיטן וואָג. אויב די נומער איז העכער די ספּעציפיקאַציע פון ​​דער בינע, וועט איר זען...לינעאַר בינע וואָקלעןפֿאַרגרעסערן זיך אונטער לאַסט. פֿאַרריכט עס דורך צולייגן אַ קאַונטערבאַלאַנס אָדער אַריינרוקן די לאַסט נענטער.

4. פאָרלאָדן אַדזשאַסטמענט

קראָס-ראָולער סטאַגעס און קוגל-לאַגער גיידס דאַרפֿן אַ געהעריקע פֿאָרלאָדן צו באַזײַטיקן אינערלעכע קליראַנס. מיט דער צײַט, פֿאַרלייכטערט די אָפּנוץ די פֿאָרלאָדן, און די וואָגן הייבט אָן צו שאַקלען זיך מיקראָסקאָפּיש. פֿילע סטאַגעס האָבן אַן אַדזשאַסטמענט שרויף אָדער אַן עקסצענטריש קאַם. פֿעסטשטעלט עס אין קליינע אינקרעמענטן בשעת איר מאָניטאָרירט דעם מאָטאָר דרייוו קראַנט (פֿאַר מאָטאָריזירטע סטאַגעס) אָדער שטופּ קראַפט (פֿאַר מאַנועל). איר זוכט אַ קליינע, גלאַטע פאַרגרעסערונג אין שלעפּן. נאָך אַדזשאַסטמענט, מעסט ווידער אייער פּיטש טעות. עס זאָל באַמערקבאַר פֿאַלן.

5. רייניקן און דורכקוקן די רייסוועגן

שמוץ הרגעט פּרעציזיע. אַ פּאַרטיקל די גרייס פון אַ מענטשלעכע האָר וואָס איז איינגעשטעקט אין אַ לאַגער ראַסע קען פאַראורזאַכן אַ שאַרף שפּיץ אין פּיטש אין אַ ספּעציפֿישן פּונקט אין רייזע. אַראָפּנעמען דעקל, ווישן די רעלסן מיט אַ לינט-פֿרייַ שטאָף און סאָלווענט, און ווידער שמירן מיט די רעקאָמענדירטע גריז. אויב די בינע ניצט קראָסעד ראָולערז, קאָנטראָלירן אַז די קאַגע איז נישט בינדינג. מיר האָבן געזען פּשוט רייניקונג פאַרריכטן 30% פוןלינעאַר בינע וואָקלעןפּראָבלעמען גלייך.

6. אָרטאָגאָנאַליטעט אין דעם סטאַק

אויב אייערע X און Y אַקסן זענען נישט פּערפֿעקט קוואַדראַטיש, וועט די Y-אַקס אַרויפֿגיין אָדער אַראָפּגיין ווען X באַוועגט זיך, וואָס זעט אויס ווי אַ פּיטש טעות אויף דער אויבערשטער אַקס. ניצט אַ פּרעציזיע קוואַדראַט און ציפֿער אינדיקאַטאָר צו באַשטעטיקן דעם מאָנטירונג ווינקל צווישן די אַקסן. לאָזט באָלץ, קלאַפּט לײַכט אין אַליינמענט, און פֿעסטשטעלט ווידער אין אַ שטערן מוסטער. דער איין שריט לייזט אָפֿט די מיסטעריע פֿון פֿאַרשידענע...לינעאַר בינע וואָקלעןאַריבער פֿאַרשידענע רייזע קאָאָרדינאַטן.

דאָ איז אַ טראָובלעשווטינג טשיט בויגן פֿאַר שנעל רעפֿערענץ:

גוטפּיטש טעות טראָובלעשווטינגאיז 80% מעטאָדע און 20% מכשירים. פֿאָלגט די סעקווענץ און איר וועט איזאָלירן די וואָרצל־אורזאַך.

קראָס-ראָולער קעגן קויל-בערינג לינעאַר סטאַגעס פֿאַר וואָקלען און פּיטש פאָרשטעלונג

פריער אדער שפּעטער, וועט יעדער וואָס בויט אַ פּרעציזיע סיסטעם זיך שטעלן אַנטקעגן אַ וויכטיקע סעלעקציע־פראַגע. דאָס איז דער קלאַסישער...קראָס-ראָולער קעגן קויל-בערינג לינעאַר סטאַגעס פֿאַר וואָקלען און פּיטש פאָרשטעלונגדעבאַטע. קיין איין ענטפער פּאַסט נישט פֿאַר אַלעמען. לאָמיר עס צעטיילן באַזירט אויף וואָס מיר האָבן געמאָסטן אויף אונדזערע אייגענע פֿאַרזאַמלונג בענק איבער 9 יאָר.

קראָס-ראָולער סטאַגעסניצן צילינדרישע ראָולערס אין אַ V-גרוב. זיי דערגרייכן ליניע קאָנטאַקט, וואָס מיינט העכערע שטייפקייט און אינהערענט נידעריקערע ווינקל ערראָרס.קוגל-בערינג לינעאַר גיידסניצט רעצירקולירנדיקע באַללס מיט פּונקט קאָנטאַקט. זיי זענען שנעלער, קענען לייכט האַנדלען מיט לענגערע רייזע, אָבער האָבן אַ ביסל נידעריקער ווינקלדיקע שטייפקייט.

קראָס-ראָולער בינע	קויל-לאַגער גייד

כדי דאָס צו מאַכן קאָנקרעט, דאָ איז אַ פאַרגלייַך באַזירט אויף טיפּישע סטאַגעס אין אונדזער פּראָדוקט קייט (פאָרן 100 מם, גוף ברייט 60 מם):

אויב אייער פּראָצעס פארלאנגט די שטרענגסטע מעגלעכעלינעאַר בינע וואָקלעןקאָנטראָל — זאָגן מיר אין אָפּטישער אויסריכטונג אָדער דורכקוק — קראָס-ראָולער איז דער גרויסער באַליבטער. מיר פירן אָפט האַלב-קאָנדוקטאָר מענטשן צו קראָס-ראָולערמולטי אַקס לינעאַר בינעשטאַפּל פֿאַר דעם סיבה. אָבער אויב איר דאַרפֿט דעקן אַ האַלבן מעטער פֿון רייזע מיט אַ הויכער גיכקייט מיט אַ 15 ק"ג פּיילאָוד און קענט מאַפּירן און קאָמפּענסירן ווינקלדיקע ערראָרס אין ווייכווארג, מאַכט אַ פּרעציזיע קויל-לאַגערינג בינע גאַנץ זינען.

דער שליסל איז צו צופּאַסן די טעכנאָלאָגיע צום עכטן בודזשעט פֿאַר טעותים, נישט נאָר נאָכיאָגן די נידעריגסטע ספּעציפֿיקאַציע אויף פּאַפּיר.

פאַקטישע פֿיקסעס אין דריי קאָר אַפּליקאַציעס

לאָמיר דאָס אין פּראַקטיק שטעלן. דאָ איז ווילינעאַר בינע וואָקלעןאון פּיטש ערראָרס ווײַזן זיך אויף — און ווערן געלייזט — אין דריי פֿאָדערנדיקע פֿעלדער.

האַלב-קאָנדוקטאָר וואַפער דורכקוק

איןהאַלב-קאָנדוקטאָר וועיפער דורכקוק, אמולטי אַקס לינעאַר בינעראַסטערט אַ וועיפער אונטער אַ מיקראָסקאָפּ אָביעקטיוו. טיפקייט פון פאָקוס קען זיין ווייניקער ווי 1 מיקראָן. אויב די בינע סטעק האט 30 אַרק-סעקונדעס פון פּיטש, די וועיפער ייבערפלאַך ריקט זיך מיט עטלעכע מיקראָנס בעת דעם סקען. דאָס גיט איר פארשוואָמענע בילדער און פארפעלטע חסרונות.

אונדזערע אינזשענירן אַטאַקירן טיפּיש דעם פּראָבלעם דורך פֿאַרשטאַרקן די אָרטאָגאָנאַליטעט, מינימיזירן דעם אַבע אָפסעט (שטעלן דעם אָביעקטיוו גלייך איבער דעם באַוועגלעכן וואָגן), און אויסקלייבן קראָס-ראָולער סטאַגעס מיט אַ געמאָסטן פּיטש אונטער 15 אַרק-סעקונדעס. מיר רעקאָמענדירן אויך אַ וואַרעם-אַרויף ציקל צו סטאַביליזירן טערמישע וואָרפּינג איידער דורכקוקן. איין קונה האט געשניטן זייערע דעפאָקוס ערראָרס מיט 40% נאָר דורך קאָריגירן די מאָנטירונג באַזע פלאַךקייט.

לאַזער מיקראָמאַשינינג

איןלאַזער מיקראָמאַשינינג, דער שטראַל ווינקל איז וויכטיק. אויב די בינע בייגט זיך בעת א שניט, ווערט די קערף ברייטער און די ברעגן ווערן שפּיציק. מיר האבן געארבעט מיט א מעדיצינישן דעווייס פאַבריקאַנט וואָס האט אָפּגעוואָרפן סטענץ צוליב נישט-קאָנסיסטענטע שניט קוואַליטעט איבערן אַרבעטס געגנט.

אינדוסטריעלע לאַזער שנייד מאַשין מיט אויסגעשטעלטע לינעאַרע פירער רעלסן — פּיטש טעות אין די גאַנטרי אַקסעס איבערזעצט זיך גלייך צו קאָנישע קערפס און נישט-קאָנסיסטענט שנייד טיפקייט אַריבער די אַרבעט קאָנווערט.

זייער XYמולטי אַקס לינעאַר בינעהאט געהאט אן אומקארעגירטע פיטש ערראר פון 45 ארק-סעקונדעס אונטער קאנטילעווער לאסט. דורך איבערגיין צו א ברייטערע קראָס-ראָולער בינע מיט א מאָמענט ראַנג 3× העכער, און ניצן ווייכווארג ערראר קאָמפּענסאַציע פאר די רעשט 10 ארק-סעקונדעס, האבן זיי געבראַכט די שניט וועריאַציע אין טאָלעראַנץ. קיין מער אָפּפאַל. דילינעאַר בינע וואָקלעןדי פראבלעם איז טאקע געווען מאָמענט-אינדוצירטע פּיטש.

אויטאמאטישע אפּטישע אויסריכטונג

איןאויטאָמאַטישע אָפּטישע אַליינמענטפון פאָטאָנישע טשיפּס, פּרוּווט איר צו פֿאַרבינדן ליכט מיט סוב-מיקראָן אַקיעראַסי. אויב אייער בינע וואַקלט זיך 50 אַרק-סעקונדעס, פאַלט די פֿאַרבינדונג עפֿעקטיווקייט און דער אַליינמאַנט אַלגערידאַם פֿאַרברענגט צייט אויף דער יאָג.

פּרעציזיע מאַנועלע לינעאַרע בינע מאָנטירט אויף אַן אָפּטישן ברעדבאָרד — פיברע קאַפּלינג און פאָטאָניק אַליינמענט סעטאַפּס אָפענגען אויף סוב-אַרק-סעקונדע מעכאַנישע פעסטקייט צו האַלטן דעם זוכן אַלגערידאַם שנעל און ריפּיטאַבאַל.

אונדזערע אַליינמענט פּלאַטפאָרמע קאַסטאַמערז פאָדערן טיפּיש איין-ציפֿער אַרק-סעקונדע וואָקלען. זיי נוצן קראָסעד-ראָולערמולטי אַקס לינעאַר בינעאסעמבליס מיט אינטעגרירטע פּיעזאָ פיין-טונינג און פאַבריק-קאַליברירטע טעות מאַפּס. איין לאַבאָראַטאָריע וואָס מיר שטיצן האָט אינטעגרירט אונדזערע מאַנועלע קראָס-ראָולער סטאַגעס מיט פּיעזאָ אַקטואַטאָרן און דערגרייכט אַ 3× שנעלער אַליינמאַנט ציקל פשוט ווייל די אונטערלייגנדיקע מעכאַנישע וואָקלען איז געווען נידעריק גענוג צו פארקלענערן די זוכגעגנט.

שנעלע אויפהאלטונג געוווינהייטן וואָס האַלטן וואָבל נידעריק

אַמאָל אייער סיסטעם איז איינגעקליבן, אַ פּאָר פּשוטע געוווינהייטן פאַרהיטן די וואָקלעניש פון צוריקקריכן:

ווישט די רעלסן יעדן חודש.ניצט איזאָפּראָפּיל אַלקאָהאָל און אַ לינט-פֿרײַ וויש.

ווידער-שמירן לויטן פּלאַן.קוקט אין אונדזער מאַנואַל פֿאַר די ריכטיקע פֿעט. צו פֿיל איז אַזוי שלעכט ווי צו ווייניק.

קאָנטראָלירט די פאָרלאָדן יעדע זעקס חדשים.מיר טוען דאָס אויף אונדזערע אייגענע דעמאָ יוניץ.

יערליך ווידער צוציען די מאונטינג באָלץ.וויבראַציע מאַכט זיי לעז, און פּיטש טעות וואַקסט.

די טריט נעמען מינוטן אבער שפארן שעה פוןפּיטש טעות טראָובלעשווטינגשפּעטער.

ווען איר זאָלט זיך ווענדן צו אונדז

מאל אלינעאַר בינע וואָקלעןפראבלעם גייט טיפער. אפשר איז די לאסט צו קאמפליצירט צו לייכט אויסגלייכן. אפשר דארפט איר א ספעציעל געמאכטע בינע מיט א נישט-סטאנדארט לאגער פארשפרייטונג. אדער אפשר זענט איר פשוט נישט זיכער צי דער טעות קומט פון דער בינע אדער פון דער סטרוקטור.

דאָרט קען אונדזער מאַנשאַפֿט העלפֿן. מיר האָבן פֿאַרבראַכט איבער נייַן יאָר אינזשענירן מאַנועלע און מאָטאָריזירטע פּרעציזיע סטאַגעס און פֿולע אַליינמענט פּלאַטפאָרמעס. מיר פֿאַרקויפֿן נישט נאָר אַ טייל נומער. מיר רעדן דורך אייערע לאָוד באַדינגונגען, אייער רייזע סיקוואַנס, אייער אַקיעראַסי ציל — און רעקאָמענדירן אַמולטי אַקס לינעאַר בינעא סעטאַפּ וואָס אַרבעט פֿון טאָג איינס. אונדזער פּראָדוקט קייט דעקט אַלץ פֿון פּשוטע מאַנועלע קראָס-ראָולער סליידס ביז פֿולשטענדיק אָטאָמאַטישע XYZθ סטאַקס מיט קאָנטראָללער אינטעגראַציע.

אויב איר ראַנגלט זיך מיטלינעאַר בינע וואָקלעןאון פארברענגען צו פיל צייט אויףפּיטש טעות טראָובלעשווטינג, שיקט אונדז אַ מעסעדזש אָדער רופט אונדזערע אַפּליקאַציע אינזשענירן. מיר האָבן מיסטאָמע שוין פריער אויסגעלייזט אַ ענלעכע אַרויסרופן, און מיר זענען צופרידן צו טיילן וואָס מיר וויסן.

צוזאמענפאסן עס

וואָבל און פּיטש ערראָרס איןמולטי אַקס לינעאַר בינעסיסטעמען זענען געוויינטלעך, אבער זיי זענען נישט וואודו. זיי קומען פון מעסטבארע, פיקסירבארע זאכן: מאָנטירונג פלאַכקייט, פאָרלאָוד, קאַנטילעווער לאָודז, לאַגער צושטאַנד, און סטאַק דזשיאַמעטרי. אַרבעט דורך אַ מעסטונג-באזירטפּיטש טעות טראָובלעשווטינגסיקוואַנס, קלייַבן די ריכטיקע גיידוויי טעכנאָלאָגיע (געדענקט דיקראָס-ראָולער קעגן קויל-בערינג לינעאַר סטאַגעס פֿאַר וואָקלען און פּיטש פאָרשטעלונגקאָמפּראָמיס), און האַלטן אייערע סטאַגעס מיט פּשוטע רוטינעס. אייער פּראָצעס — ציהאַלב-קאָנדוקטאָר וועיפער דורכקוק,לאַזער מיקראָמאַשינינג, אדעראויטאָמאַטישע אָפּטישע אַליינמענט— וועט אייך דאנקען מיט העכערער פּראָדוקציע און ווייניקער דאַונטיים.

מיר האָפן אַז די גייד וועט אייך געבן אַ קלאָרן וועג פאָרויס. און געדענקט, אויב איר פרעגט זיך ווען,"ווי קען איך עפעקטיוו רעדוצירן לינעאַרע בינע וואָקלען און טראָובלעשווטן פּיטש ערראָרס אין מיין מולטי-אַקס לינעאַר בינע סיסטעם?"— דו האסט א שותף וואס ענטפערט די פראגע שוין כמעט א יארצענדלינג. לאמיר מאכן דיין באוועגונג ארבעטן פונקט ווי עס זאל.