मॅन्युअल स्टेजच्या अचूकतेवर पिच, रोल आणि यॉ यांचा प्रभाव

आम्ही ९ वर्षांहून अधिक काळापासून मॅन्युअल आणि मोटराइज्ड स्टेज बनवत आहोत. आम्ही अनेक खरेदीदारांशी बोललो आहोत. त्यांच्यापैकी बहुतेक जण ट्रॅव्हल रेंज आणि किंमतीपासून सुरुवात करतात. हे सामान्य आहे. पण नंतर त्यांना एक समस्या येते. स्टेज सहजतेने हलतो. आकडेही ठीक दिसतात. तरीही अलाइनमेंट टिकून राहत नाही.

दहापैकी नऊ वेळा, समस्या X, Y, किंवा Z नसते. ती असते पिच, रोल आणि यॉ.

कोनातील एक छोटीशी चूकही तुमचा निकाल बिघडवू शकते. स्क्रू कितीही बारीक असो, त्याने काही फरक पडत नाही. स्लाईड कितीही गुळगुळीत वाटत असली तरी काही फरक पडत नाही. जर प्लॅटफॉर्म कलला किंवा वळला, तर तुमचे लक्ष्य हलते. आणि तुमचे लक्ष्य जितके दूर असेल, तितकी परिस्थिती अधिकच बिघडते.

हा ब्लॉग थेट उत्तरे शोधणाऱ्या खरेदीदारांसाठी आणि अभियंत्यांसाठी आहे. आम्ही गोष्टी सोप्या ठेवू. आम्ही वास्तविक संख्या वापरू. तसेच, एखादी गोष्ट कुठे घडते हे देखील आम्ही तुम्हाला दाखवू.मॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजफिट्स, जेव्हा अ३ अक्षीय मॅन्युअल पोझिशनिंगमंच पुरेसा आहे, आणि जेव्हा तुम्हाला गरज असेलकोनीय विस्थापन टप्पा.

अंतराबरोबर कोनातील त्रुटी वाढतात

चला, अनेक खरेदीदार ज्या एका गोष्टीकडे दुर्लक्ष करतात, तिथून सुरुवात करूया.

कोनातील लहान त्रुटी लहान राहत नाही. अंतर वाढल्यावर तिचे मोठ्या रेषीय त्रुटीमध्ये रूपांतर होते.

सूत्र सोपे आहे:

रेषीय त्रुटी = रेडियनमधील कोन × अंतर

येथे एक छोटा तक्ता दिला आहे. हे आकडे वास्तविक आहेत. तुम्ही निवड करताना त्यांचा वापर करू शकता.

आता तुमच्या स्वतःच्या कामाबद्दल विचार करा. जर तुम्ही २०० मिमीवर फायबर अलाइन करत असाल आणि तुमच्या स्टेजमध्ये ०.१° चा यॉ (yaw) असेल, तर तुमचे काम सुमारे ३४९ µm ने चुकते. सिंगल-मोड फायबरसाठी, हे खूप मोठे अंतर आहे. त्याचा कोर फक्त सुमारे ९ µm असतो. तुम्हाला चांगले कपलिंग कधीच मिळणार नाही.

म्हणूनच अमॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजहे केवळ सरळ रेषेतील प्रवासापुरते मर्यादित नाही. यात कोन नियंत्रित करणेदेखील महत्त्वाचे आहे.

पिच, रोल आणि यॉ मॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजच्या अचूकतेवर कसा परिणाम करतात?

हा प्रश्न आम्हाला अनेकदा विचारला जातो. चला, आपण सोप्या भाषेत समजून घेऊया.

पिच, रोल आणि यॉ हे फक्त तीन मार्ग आहेत ज्यांमुळे स्टेज तुमच्या इच्छेविरुद्ध फिरू शकतो.

एकामॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजया चुका अनेक ठिकाणांहून येतात. बेअरिंग्ज. स्क्रू. सपाटपणा. जुळवणी. भार. लॉकिंग. तापमान. अगदी ऑपरेटरकडूनसुद्धा.

पिचमुळे सहसा उंचीवर परिणाम होतो. रोलमुळे सहसा बाजूच्या स्थितीवर परिणाम होतो. ऑप्टिक्ससाठी यॉ (Yaw) बहुतेकदा सर्वात वाईट असतो. तो लेन्स, प्रिझम किंवा आरसा फिरवू शकतो. त्यामुळे बीमचा मार्ग बदलतो. त्यामुळे क्रॉस-कपलिंग देखील होऊ शकते. तुम्ही X समायोजित करता. मग Y. मग तुमच्या लक्षात येते की टिल्ट चुकला आहे. तुम्ही टिल्ट दुरुस्त करता. आता X आणि Y पुन्हा चुकले आहेत. या वारंवार होणाऱ्या बदलांमुळे वेळ वाया जातो.

आम्ही हे प्रत्यक्ष प्रकल्पांमध्ये पाहिले आहे. एका ग्राहकाने एक स्वस्त ३-ॲक्सिस स्टेज विकत घेतला. त्याचे लिनियर रिझोल्यूशन चांगले होते. पण यॉ एरर ०.२° पेक्षा जास्त होता. ३०० मिमीवर, हे १ मिमी पेक्षा जास्त बाजूकडील शिफ्ट आहे. त्यांनी एक साधा लेझर सेटअप संरेखित करण्यासाठी दोन दिवस घालवले. शेवटी, त्यांनी एक जोडलेकोनीय विस्थापन टप्पाएका तासात समस्या सुटली.

वास्तविक टप्प्यांमध्ये अँग्युलर त्रुटी कशामुळे येते?

जे तुम्हाला समजत नाही ते तुम्ही दुरुस्त करू शकत नाही. आम्हाला आढळणारी सामान्य कारणे येथे दिली आहेत.

१. सपाटपणाची त्रुटी.
जर वरची प्लेट सपाट नसेल, तर भार कलतो. १०० मिमी अंतरावर १० मायक्रॉनची सपाटपणातील त्रुटी सुमारे २० आर्कसेकंदांचे कलन निर्माण करू शकते. हे परिणामकारक ठरण्यासाठी पुरेसे आहे.

२. बेअरिंग क्लिअरन्स.
बॉल बेअरिंग्ज आणि डोव्हेटेल स्लाईड्समध्ये मोकळी जागा (क्लिअरन्स) असते. ही मोकळी जागा जास्त असल्यास प्लॅटफॉर्म डगमगतो. हे प्लॅटफॉर्मच्या हेलकाव्यांच्या स्वरूपात दिसून येते.

३. स्क्रू आणि नट यांचे संरेखन.
लीड स्क्रू किंवा मायक्रोमीटर हेड स्टेजला किंचित कोनात ढकलू शकते. त्यामुळे 'यॉ' (yaw) निर्माण होतो. खराब नटमुळे बॅकलॅश आणि स्टिक-स्लिप वाढते.

4. जुळवणीतील त्रुटी.
चांगले भाग चुकीच्या पद्धतीने जोडले जाऊ शकतात. जर रेल्स समांतर नसतील, तर स्टेज अडकतो. जर टॉप प्लेट व्यवस्थित बसलेली नसेल, तर भार कलतो.

५. मध्यभागापासून दूर असलेला भार.
केंद्रापासून ५० मिमी बाजूला ठेवलेला ५ किलोचा भार एक क्षण निर्माण करतो. तो क्षण स्टेजला वाकवतो किंवा त्याची एक बाजू दाबतो. पिच आणि रोल अधिकच बिघडतात.

६. शिफ्ट लॉक करणे.
अनेक मॅन्युअल स्टेजमध्ये लॉक करण्यासाठी क्लॅम्प किंवा सेट स्क्रूचा वापर केला जातो. जर लॉकने प्लॅटफॉर्मला ढकलले, तर तुमचे अलाइनमेंट हलते. एक चांगला लॉक न सरकता घट्ट पकडून ठेवतो.

७. तापमानातील बदल.
ॲल्युमिनियम प्रति मीटर प्रति अंश सेल्सिअस सुमारे २३ मायक्रोमीटरने प्रसरण पावते. स्टील सुमारे ११ ते १३ मायक्रोमीटरने प्रसरण पावते. २०० मिमी ॲल्युमिनियम स्टेजवरील २ अंश सेल्सिअस तापमानातील बदलामुळे एक बिंदू सुमारे ९ मायक्रोमीटरने सरकू शकतो. कालांतराने, यालाच 'ड्रिफ्ट' म्हणतात.

८. ऑपरेटरची शक्ती.
मॅन्युअल स्टेज चालकावर अवलंबून असतात. जास्त जोर लावल्यास स्टेज वाकतो. खूप वेगाने वळवल्यास, तो पुढे निघून जातो. प्रशिक्षण महत्त्वाचे आहे.

३-अक्षीय मॅन्युअल पोझिशनिंग विरुद्ध कोनीय विस्थापन स्टेज

आता आपण दोन सामान्य पर्यायांची तुलना करूया. इथेच खरेदीदार अनेकदा अडकतात.

A ३ अक्षीय मॅन्युअल पोझिशनिंगस्टेज तुम्हाला X, Y, आणि Z रेषीय हालचाल देते. जागेत नमुना किंवा उपकरण हलवण्यासाठी हे उत्तम आहे. हे सोपे आहे. हे किफायतशीर आहे. हे तपासणी, प्रोब स्टेशन्स आणि मूलभूत फिक्स्चरसाठी चांगले काम करते.

An कोनीय विस्थापन टप्पाहे रोटेशन नियंत्रित करते. ते पिच, रोल, यॉ किंवा थीटा हाताळू शकते. काहीजण याला टिप/टिल्ट स्टेज म्हणतात. काहीजण याला रोटेशन स्टेज म्हणतात. जेव्हा एखाद्या भागाच्या स्थितीइतकाच त्याचा कोनही महत्त्वाचा असतो, तेव्हा याचा वापर केला जातो.

तर तुम्हाला कशाची गरज आहे? हे तुमच्या त्रुटींच्या मर्यादेवर अवलंबून आहे.

जर तुमचे लक्ष्य मोठे असेल आणि अंतर कमी असेल,३ अक्षीय मॅन्युअल पोझिशनिंगस्टेज पुरेसा असू शकतो. जर तुमचे लक्ष्य लहान असेल आणि अंतर जास्त असेल, तर तुम्हाला कोनीय नियंत्रणाची गरज आहे. बऱ्याच प्रत्यक्ष कामांमध्ये, तुम्हाला दोन्हीची गरज असते. स्थूल प्लेसमेंटसाठी ३-ॲक्सिस स्टेज वापरा. ​​त्यानंतर एक वापराकोनीय विस्थापन टप्पाअंतिम झुकाव आणि फिरवण्यासाठी.

“कोणतं चांगलं आहे?” असं विचारू नका. विचारा, “माझी चूक कुठून येते?” जर ती टिल्टमुळे येत असेल, तर टिल्ट कंट्रोल खरेदी करा. जर ती पोझिशनमुळे येत असेल, तर लिनियर कंट्रोल खरेदी करा.

मॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजसह ऑप्टिकल घटकांचे संरेखन

चला एक प्रत्यक्ष उदाहरण पाहूया:मॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजसह ऑप्टिकल घटकांचे संरेखन.

ऑप्टिकल कामात चुकांना क्षमा नसते. लेन्स, आरसा, फायबर किंवा कॅमेरा सेन्सर योग्य ठिकाणी आणि योग्य कोनात असणे आवश्यक असते. काही मायक्रॉनचा फरक पडल्यास सिग्नल कमी होतो. कोनात थोडासा जरी फरक पडला, तरी शलाका भरकटते.

येथे काही सामान्य कामे आणि त्यासाठी लागणाऱ्या गोष्टी दिल्या आहेत.

तुमच्या लक्षात काही आले का? कोनीय सहिष्णुता (Angular tolerance) ही अनेकदा रेषीय सहिष्णुतेपेक्षा (Linear tolerance) अधिक कडक असते. ही काही चूक नाही. प्रकाशिकीमध्ये, कोनातील त्रुटी अंतराबरोबर वाढत जातात. ५०० मिमी अंतरावर ०.०१° ची त्रुटी म्हणजे सुमारे ८७ µm होय. हाच फरक मजबूत सिग्नल आणि सिग्नल नसण्यामध्ये असू शकतो.

ऑप्टिकल कामासाठी, एक चांगलामॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजत्यात बारीक पिचचे स्क्रू, कमी बॅकलॅश, उच्च कडकपणा, चांगली औष्णिक स्थिरता आणि प्लॅटफॉर्मला न हलवणारे लॉक असावे. जर स्टेजमध्ये सैल बेअरिंग्ज किंवा नरम धातू असेल, तर तुम्हाला दिवसभर झगडावे लागेल.

खरेदीदाराचे एक साधे उदाहरण

समजा तुम्हाला लेझर बीम एका डिटेक्टरशी संरेखित करायचा आहे. डिटेक्टर ३०० मिमी अंतरावर आहे. बीम ५० µm च्या आत राहिला पाहिजे. तुम्हाला लेन्सचा कल (टिल्ट) देखील समायोजित करायचा आहे. तुमचे बजेट मध्यम आहे. तुम्हाला मोटरचलित नव्हे, तर मॅन्युअल (हाताने चालणारे) उपकरण हवे आहे.

या कामासाठी, एक साधे३ अक्षीय मॅन्युअल पोझिशनिंगस्टेज पुरेसा नसेल. तुम्हाला कोनीय नियंत्रणाची गरज आहे. ३-ॲक्सिस स्टेज आणि टिप/टिल्ट हे अधिक चांगले पर्याय आहेत.कोनीय विस्थापन टप्पाबजेट असल्यास, 5-ॲक्सिस मॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजमुळे जागा वाचते आणि क्रॉस-कपलिंग कमी होते.

मार्केटिंगपेक्षा अधिक महत्त्वाचे असलेले तपशील

जेव्हा तुम्ही टप्प्यांची तुलना करता, तेव्हा फक्त पहिले पान वाचू नका. वास्तविक आकडेवारी पाहा.

एक चांगला पुरवठादार तुम्हाला आकडेवारी देतो. एक उत्कृष्ट पुरवठादार तुमच्या ॲप्लिकेशनमध्ये त्यांची चाचणी करण्यास मदत करतो.

पिच, रोल आणि यॉ कमी करण्यासाठी जलद टिप्स

तुम्ही चांगला स्टेज विकत घेऊनही वाईट परिणाम मिळवू शकता. तुम्ही त्याचा वापर कसा करता हे महत्त्वाचे आहे.

शक्य असल्यास वर्किंग डिस्टन्स कमी करा. १०० मिमीवर, ०.१° ची त्रुटी १७५ µm असते. ५०० मिमीवर, ती ८७३ µm असते.

योग्य अक्षासाठी योग्य स्टेज वापरा. ​​कोनाची समस्या लिनियर स्टेजने सोडवू नका.

जाडसर भागांपासून बारीक भागांपर्यंत जुळवा. आधी मोठे भाग हलवा. शेवटी बारीक स्क्रू लावा.

भार मध्यभागी ठेवा. मध्यभागापासून दूर असलेल्या वजनामुळे गाडी वर-खाली होते.

एका वेळी एक अक्ष लॉक करा. प्रत्येक लॉकनंतर स्थिती तपासा.

तापमान नियंत्रित करा. २°C तापमानातील बदलामुळे २०० मिमी ॲल्युमिनियम स्टेज सुमारे ९ µm ने सरकू शकतो.

अचूकपणे मोजा. कोन मोजण्यासाठी ऑटोकोलिमेटर किंवा इलेक्ट्रॉनिक लेव्हलचा वापर करा.

ऑपरेटरला प्रशिक्षण द्या. हलके बळ वापरा. ​​प्रत्येक वेळी एकाच दिशेने.

तुमच्या पुरवठादाराला विचारण्यासारखे प्रश्न

तुम्ही खरेदी करण्यापूर्वीमॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजहे विचारा.

आर्कसेकंदमध्ये कोनीय विभेदन किती आहे?

लॉक केल्यानंतर पुनरावृत्तीक्षमता काय असते?

लॉक केल्यावर स्टेज किती सरकतो?

सरळपणा आणि सपाटपणा म्हणजे काय?

मध्यभागी आणि मध्यभागापासून दूर भार क्षमता किती आहे?

कोणते साहित्य वापरले आहे? औष्णिक प्रसरण किती आहे?

तुम्ही पिच, रोल आणि यॉ साठी चाचणी अहवाल देऊ शकता का?

तुम्ही मागणीनुसार बसवण्याचे नमुने (माउंटिंग पॅटर्न्स) बनवून देता का?

यासाठी लागणारा वेळ किती आहे?३ अक्षीय मॅन्युअल पोझिशनिंगटप्पा?

तुम्ही मला ३-ॲक्सिस स्टेज आणि यापैकी एक निवडायला मदत करू शकाल का?कोनीय विस्थापन टप्पा?

जर पुरवठादार या प्रश्नांची उत्तरे देऊ शकत नसेल, तर शोधत राहा. तुम्ही एखादी सामान्य वस्तू विकत घेत नाही आहात. तुम्ही अलाइनमेंटची उत्कृष्ट कामगिरी विकत घेत आहात.

आम्ही कशी मदत करू शकतो

आम्हाला मॅन्युअल आणि मोटराइज्ड स्टेजेसमध्ये ९ वर्षांपेक्षा जास्त अनुभव आहे. आम्ही मॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजेस, ३-ॲक्सिस मॅन्युअल पोझिशनिंग प्लॅटफॉर्म्स, अँगल डिस्प्लेसमेंट स्टेजेस आणि ऑटोमेटेड अलाइनमेंट प्लॅटफॉर्म्स बनवतो. आम्ही संशोधन आणि विकास (R&D), उत्पादन आणि विक्री यांवर लक्ष केंद्रित करतो.

तुम्ही ऑप्टिक्स, फायबर अलाइनमेंट, कॅमेरा मॉड्यूल्स किंवा प्रिसिजन फिक्स्चर्सवर काम करत असाल, तर आम्ही मदत करू शकतो. आम्हाला तुमचे वर्किंग डिस्टन्स, टार्गेट टॉलरन्स, लोड आणि ॲडजस्टमेंट ॲक्सेस सांगा. आम्ही योग्य स्टेजची शिफारस करू. आम्ही कस्टम डिझाइन्स, ड्रॉइंग्ज, सॅम्पल्स आणि OEM सपोर्टदेखील देऊ शकतो.

आमच्या वेबसाइटद्वारे आमच्याशी संपर्क साधा किंवा आमच्या विक्री टीमला ईमेल करा. चला योग्य ते शोधूया.मॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजतुमच्या प्रकल्पासाठी. संरेखनावर दिवस वाया घालवेपर्यंत थांबू नका. तुमच्या गरजा आजच पाठवा.

अंतिम शब्द

पिच, रोल आणि यॉ हे केवळ सैद्धांतिक शब्द नाहीत. ते त्रुटीचे वास्तविक स्रोत आहेत. एका लहानशा कोनामुळे मोठी चूक होऊ शकते. ३०० मिमीवर ०.१° ची त्रुटी सुमारे ५२४ µm असते. २०० मिमीवर १० आर्कसेकची त्रुटी सुमारे ९.७ µm असते. हा फरक महत्त्वाचा आहे.

स्टेज निवडताना, संपूर्ण परिस्थितीचा विचार करा. रेषीय हालचाल महत्त्वाची आहे. कोनीय कार्यक्षमताही तितकीच महत्त्वाची आहे. पुनरावृत्तीक्षमता, दृढता, लॉकिंग आणि औष्णिक स्थिरता या सर्वांची भूमिका असते.

जर तुम्हाला गरज असेल३ अक्षीय मॅन्युअल पोझिशनिंगतुम्हाला याचीही गरज आहे का ते तपासाकोनीय विस्थापन टप्पाजर तुम्ही करत असालमॅन्युअल अलाइनमेंट स्टेजसह ऑप्टिकल घटकांचे संरेखनपिच आणि यॉ कडे विशेष लक्ष द्या. अलाइनमेंटला जास्त वेळ लागण्यामागे अनेकदा हीच छुपी कारणे असतात.

आम्ही मदतीसाठी येथे आहोत. ९ वर्षांपेक्षा जास्त अनुभवासह, आम्ही तुम्हाला निवडीपासून ते उत्पादनापर्यंत मार्गदर्शन करू शकतो. आजच आमच्याशी संपर्क साधा आणि तुम्हाला काय जुळवून घ्यायचे आहे ते सांगा. आम्ही तुम्हाला पहिल्याच प्रयत्नात ते योग्यरित्या करण्यास मदत करू.