Re se re ntse re etsa mekhahlelo ea matsoho le ea enjene ka lilemo tse fetang 9. Re buile le bareki ba bangata. Bongata ba bona ba qala ka sebaka sa maeto le theko. Ke ntho e tloaelehileng. Empa joale ba kopana le bothata. Sethala se tsamaea hantle. Linomoro li shebahala li le ntle. Leha ho le joalo, ho tsitsa ho ntse ho ke ke ha tšoarella.
Ka makhetlo a robong ho a leshome, bothata ha se X, Y, kapa Z. Ke ho letsa, ho kgutlela le ho yaw.
Phoso e nyane e ka bakang angular e ka bolaea sephetho sa hau. Ha ho tsotellehe hore na sekurufu se setle hakae. Ha ho tsotellehe hore na selaete se ikutloa se boreleli hakae. Haeba sethala se sekamela kapa se sotha, sepheo sa hau sea tsamaea. 'Me ha sepheo sa hau se le hole, se mpefala le ho feta.
Blog ena ke ea bareki le baenjiniere ba batlang likarabo tse tobileng. Re tla e boloka e le bonolo. Re tla sebelisa linomoro tsa 'nete. Re tla boela re u bontše moomohato oa ho hokahanya ka letsohoho lekana, haSebaka sa letsoho sa li-axis tse 3mohato o lekane, 'me ha o hlokamohato oa ho falla ha angular.
Liphoso tsa Angle lia Hola ka Sebaka
A re qaleng ka ntho e le 'ngoe eo bareki ba bangata ba e hlolohetsoeng.
Phoso e nyane ea sekhutlo ha e lule e le nyane. E fetoha phoso e kholo ea mola ha sebaka se ntse se eketseha.
Foromo e bonolo:
Phoso ea mola = sekhutlo ka radians × sebaka
Tafole e khutšoanyane ke ena. Linomoro tsena ke tsa 'nete. U ka li sebelisa nakong ea khetho.
| Phoso ea angular | Ka 100 mm | Ka 200 mm | Ka 300 mm | Ka 500 mm |
| 0.01° | 17.5 µm | 34.9 µm | 52.4 µm | 87.3 µm |
| 0.05° | 87.3 µm | 174.5 µm | 261.8 µm | 436.3 µm |
| 0.1° | 174.5 µm | 349.1 µm | 523.6 µm | 872.7 µm |
| 0.5° | 872.7 µm | 1,745 µm | 2,618 µm | 4,363 µm |
| 1° | 1,745 µm | 3,491 µm | 5,236 µm | 8,727 µm |
Jwale nahana ka mosebetsi wa hao. Haeba o hokahanya faeba ho 200 mm, mme sethala sa hao se na le 0.1° yaw, o theohile ka hoo e ka bang 349 µm. Bakeng sa faeba ya mokgwa o le mong, seo se seholo. Bohare ba yona ke hoo e ka bang 9 µm feela. O ke ke wa fumana kgokelo e ntle.
Ke ka lebaka leomohato oa ho hokahanya ka letsohoHa se feela taba ea ho tsamaea ka tsela e otlolohileng. E boetse e mabapi le ho laola likhutlo.
Ho otlolla, ho pitikisa le ho hlaba ka letsoho ho ama ho nepahala ha mohato oa ho lokisa maoto ka letsoho joang?
Ena ke potso eo re e utloang haholo. A re e qaqeng ntle le puo e monate.
Ho bilika, ho pitikisa le ho hlaba mokgosi ke ditsela tse tharo feela tseo sethala se ka di potolohang ha o sa batle.
| Motsamao | Seo e se etsang | Seo u se bonang |
| Selallo sa lentsoe | Nko e phahame kapa e theohile | Sehlaseli se nyolohela holimo/tlase moo sepheo se lebisitsoeng teng |
| Moqolo | Malebela a ho le letšehali kapa a ho le letona | Sehlahisoa se tsamaea ka letsohong le letšehali/le letona ho ea pakaneng |
| Bohloko | E retelehela ka ho le letšehali kapa ka ho le letona | Mahlasedi a suthela ka thoko kapa a potoloha |
| Theta | Ho potoloha ho potoloha Z | Liphetoho tsa sekhutlo sa likarolo |
Kamohato oa ho hokahanya ka letsoho, liphoso tsena li tsoa libakeng tse ngata. Li-bearing. Likurufu. Ho batalla. Ho kopanya. Mojaro. Ho notlela. Mocheso. Esita le opereishene.
Hangata sekontiri se utloisa bolelele bohloko. Ho kgutlela hangata ho utloisa boemo ba lehlakore bohloko. Ho thothomela hangata ke ntho e mpe ka ho fetisisa bakeng sa optics. E ka potoloha lense, prism, kapa seipone. Seo se fetola tsela ya mahlasedi. E ka boela ya etsa hore ho be le ho kopana ho tshekaletseng. O fetola X. Ebe Y. Ebe o hlokomela hore ho thekesela ho timme. O lokisa ho thekesela. Jwale X le Y di timme hape. Ho kgutlela morao le morao ho senya nako.
Re bone sena mererong ea sebele. Moreki o rekile sethala se theko e tlase sa 3-axis. Se ne se e-na le qeto e ntle ea mola. Empa phoso ea yaw e ne e feta 0.2°. Ka 300 mm, hoo ke ho feta 1 mm ea sideshift. Ba qetile matsatsi a mabeli ba leka ho hokahanya setaele se bonolo sa laser. Qetellong, ba ile ba eketsamohato oa ho falla ha angularBothata bo rarollotsoe ka hora.
Se Bakang Phoso ea Angular Mehatong ea Sebele
O ke ke wa lokisa seo o sa se utlwisiseng. Tsena ke mabaka a tlwaelehileng ao re a bonang.
1. Phoso ea ho batalatsa.
Haeba poleiti e ka hodimo e sa batalla, mojaro oa sekamela. Phoso ea ho sekama ha 10 µm ho feta 100 mm e ka baka metsotsoana e ka bang 20 ea ho sekamela. Ho lekane ho bohlokoa.
2. Sebaka sa ho bea dibere.
Li-bearings tsa bolo le li-slide tsa dovetail li na le sebaka. Sebaka se seholo haholo se bolela hore sethala sea sisinyeha. Seo se hlaha e le pitch and roll.
3. Ho lokisa dikurufu le dinate.
Sekurufu sa loto kapa hlooho ea micrometer li ka sutumelletsa sethala ka lehlakoreng le lenyenyane. Seo se baka ho lla. Nate e fokolang e eketsa ho lla le ho thella ha lere.
4. Phoso ea ho kopanya.
Likarolo tse ntle li ka kopanngoa hampe. Haeba lireile li sa bapane, sethala sea kopana. Haeba poleiti e ka holimo e sa lula, mojaro oa sekamela.
5. Mojaro o kantle ho setsi.
Moroalo oa boima ba lik'hilograma tse 5 o behiloeng ka 50 mm hole le bohareng o hlahisa motsotso. Motsotso oo o kobeha sethala kapa o hatella lehlakore le leng. Ho otlolla le ho pitikisa hoa mpefala.
6. Sebetsa sa ho notlela.
Mekhahlelo e mengata ea letsoho e sebelisa setlamo kapa sekurufu se sete ho notlela. Haeba senotlolo se sutumelletsa sethala, ho se lokisa ha hao hoa sisinyeha. Senotlolo se setle sea tšoarella ntle le ho sisinyeha.
7. Phetoho ea mocheso.
Aluminium e atoloha ka hoo e ka bang 23 µm ka mithara ka °C. Tšepe e ka ba 11 ho isa ho 13 µm. Phetoho ea 2°C sethaleng sa aluminium sa 200 mm e ka tsamaisa ntlha ka hoo e ka bang 9 µm. Ha nako e ntse e ea, seo ke ho thella.
8. Matla a basebetsi.
Mekhahlelo ea letsoho e itšetlehile ka mosebelisi. Sututsa ka matla haholo, 'me u kobeha sethala. Reteleha ka potlako haholo, 'me u thunya ho feta tekano. Koetliso ea bohlokoa.
| Mohloli oa phoso | Phello e tloaelehileng ea angular | Mokhoa oa ho e fokotsa |
| Phoso ea ho batalla | 5 ho isa ho 50 arcsec | Hlalosa hore na e bataletse hakae, sebelisa libaka tse kobehileng |
| Sebaka sa ho bea | 10 ho isa ho 100 arcsec | Sebelisa li-bearing tse kentsoeng esale pele |
| Ho se tsamaisane hantle ha dikurufu | 5 ho isa ho 30 arcsec | Sebelisa dikurufu tse tšesaane, o lokise linate |
| Ho jara thepa kantle ho setsi | 10 ho isa ho 200 arcsec | Moroalo o bohareng, eketsa ho satalla |
| Shift ea ho notlela | 5 ho isa ho 50 arcsec | Sebelisa liloko tse sebetsang ka lebelo le tlase |
| Ho kheloha ha mocheso | 1 ho isa ho 20 arcsec ka °C | Thepa e tlase ea CTE, kamore e tsitsitseng |
| Matla a opereishene | 10 ho isa ho 100 arcsec | Sebelisa likonopo, basebetsi ba literene |
Sebaka sa 3 sa Axis Manual Positioning vs. Angular Displacement Stage
Jwale ha re bapiseng dikgetho tse pedi tse tlwaelehileng. Mona ke moo bareki ba atisang ho kgangwa teng.
A Sebaka sa letsoho sa li-axis tse 3Sethala se o fa motsamao o otlolohileng wa X, Y, le Z. Se setle bakeng sa ho tsamaisa sampole kapa sesebediswa sebakeng. Se bonolo. Se theko e tlase. Se sebetsa hantle bakeng sa tlhahlobo, diteishene tsa ho hlahloba le disebediswa tsa motheo.
An mohato oa ho falla ha angulare laola ho potoloha. E ka sebetsana le ho phahama, ho phethoha, ho yaw, kapa theta. Ba bang ba e bitsa mohato wa ntlha/ho sekamela. Ba bang ba e bitsa mohato wa ho potoloha. E sebediswa ha sekhutlo sa karolo se le bohlokwa jwalo ka boemo ba yona.
| Tšobotsi | Sebaka sa Matsoho sa Axis tse 3 | Mokhahlelo oa ho Furalla ka Angular |
| Motsamao o ka sehloohong | X, Y, Z e otlolohileng | Pitch, roll, yaw, theta |
| Molemo ka ho fetisisa bakeng sa | Ho fetisetsa karolo sebakeng se itseng | Ho beha ho sekamela kapa ho potoloha |
| Qeto e tloaelehileng | 1 µm ho isa ho 10 µm | Sekoere sa arc ho isa ho sekoere sa arc se le seng |
| Tšebeliso e tloaelehileng | Sephuputso, sesebelisoa, optics e bonolo | Laser, faeba, khamera, prism |
| Kotsi ea ho kopana ha lintho tse fapaneng | E mahareng ho isa ho e phahameng haeba e entsoe hampe | Tlase ka moralo o motle |
| Theko | Tlase | Bohareng ho isa ho holimo |
| Mokoloko oa ho ithuta | Bonolo | E itekanetseng |
| Bokgoni ba ho jara | Hangata ho feta | Hangata e tlase |
Joale ke efe eo u e hlokang? Ho itšetlehile ka tekanyetso ea hau ea liphoso.
Haeba sepheo sa hao se le seholo mme sebaka se le sekgutshwane,Sebaka sa letsoho sa li-axis tse 3mohato o ka ba o lekaneng. Haeba sepheo sa hao se le senyenyane mme sebaka se le selelele, o hloka taolo ya angular. Mesebetsing e mengata ya sebele, o hloka ka bobedi. Sebedisa mohato wa 3-axis bakeng sa ho beha sebaka se mahoashe. Ebe o sebedisamohato oa ho falla ha angularbakeng sa ho sekamela le ho potoloha ha ho qetela.
Se botse, “Ke efe e betere?” Botsa, “Phoso ea ka e tsoa hokae?” Haeba e tsoa ho sekameng, reka taolo ea ho sekamela. Haeba e tsoa boemong, reka taolo e otlolohileng.
Tekanyo ea Likarolo tsa Optical le Mokhahlelo oa Tekanyo ea Manual
A re shebeng ts'ebeliso ea 'nete:Tekanyo ea Likarolo tsa Optical le Mokhahlelo oa Tekanyo ea Manual.
Mosebetsi oa optical ha o tšoarele. Lense, seipone, faeba, kapa sensor ea khamera e tlameha ho ba sebakeng se nepahetseng le ka lehlakoreng le nepahetseng. Li-micron tse 'maloa lia tima,' me lets'oao lea theoha. Sekhutlo se senyenyane sea tima, 'me khanya ea tsamaea.
Mona ke mesebetsi e meng e tloaelehileng le seo ba se hlokang.
| Kopo | Mamello e otlolohileng | Mamello ea Angle | Tlhophiso e khothaletsoang |
| Khokahano ea faeba ea mokhoa o le mong | < 1 µm ho isa ho 5 µm | < 0.01° | Mohato oa ho hokahanya ka letsoho oa li-axis tse 5 kapa li-axis tse 6 |
| Lense ea laser diode | 5 µm ho isa ho 20 µm | < 0.05° | Ho beha matsoho ka li-axis tse 3 + ntlha/ho sekamisa |
| Tsepamiso ea mojule ea khamera | 10 µm ho isa ho 50 µm | < 0.1° | Ho beha matsoho ka li-axis tse 3 + ho potoloha |
| Ho hokahanya ha prism | 20 µm ho isa ho 100 µm | < 0.02° | Mokhahlelo oa ho falla ha Angular + mohato o otlolohileng |
| Ho lokisa ho kenya seiponeng | 50 µm ho isa ho 200 µm | < 0.01° | Sethaleng sa ntlha/se sekameng se nang le dikurufu tse nyane |
| Ho hokahanya sehlopha sa faeba | 1 µm ho isa ho 10 µm | < 0.02° | Mokhahlelo oa ho hokahanya ka letsoho oa li-axis tse ngata |
Na u hlokometse ho hong? Hangata mamello ea Angular e thata ho feta mamello e otlolohileng. Hase phoso. Ho optics, liphoso tsa angle lia hola ka sebaka. Phoso ea 0.01° ho 500 mm e ka ba 87 µm. Eo e ka ba phapang pakeng tsa lets'oao le matla le ho se be le lets'oao.
Bakeng sa mosebetsi oa optical, e ntlemohato oa ho hokahanya ka letsohoe lokela ho ba le dikurufu tse ntle tsa ho tjhesa, ho otloloha ho tlase, ho tiea ho hoholo, botsitso bo botle ba mocheso, le senotlolo se sa suthiseng sethala. Haeba sethala se na le di-bearing tse hlephileng kapa tshepe e bonolo, o tla e lwantsha letsatsi lohle.
Mohlala o Bonolo oa Moreki
A re re o hloka ho hokahanya lebone la laser le sesebelisoa sa ho lemoha. Sesebelisoa sa ho lemoha se bohōle ba 300 mm. Lebone le lokela ho lula ka hare ho 50 µm. Hape o hloka ho fetola ho sekamela ha lense. Tekanyetso ea hau ea lichelete e lekane. U batla ho tsamaisoa ka letsoho, eseng ka enjene.
| Tlhokahalo | Boleng | Seo e se bolelang |
| Sebaka sa ho sebetsa | 300 mm | Liphoso tsa angle lia hola ka sebaka |
| Mamello e otlolohileng | 50 µm | E hloka X, Y, Z e ntle |
| Mamello ea Angle | 0.01° | Kakaretso ea li-arcsec tse ka bang 36 |
| Mojaro | 1 kg | Mojaro o bobebe |
| Li-axe tsa phetoho | X, Y, Z, ntlha, sekamisa | Kakaretso ea li-axe tse 5 |
| Ho notlela | Ha ea lokela ho fetoha | Ho hlokahala senotlolo sa ho sebetsa ka lebelo le tlase |
Bakeng sa mosebetsi ona, ho bonoloSebaka sa letsoho sa li-axis tse 3mohato o kanna oa se lekane. O hloka taolo ea angular. Khetho e betere ke mohato oa 3-axis hammoho le ntlha/ho sekamelamohato oa ho falla ha angularHaeba tekanyetso e dumella, mohato wa ho hokahanya ka letsoho wa di-axis tse 5 o boloka sebaka mme o fokotsa ho kopana ha di-connection.
| Khetho | Melemo | Mathata | Molemo ka ho fetisisa bakeng sa |
| Ho beha sebaka ka letsoho ka li-axis tse 3 feela | Theko e tlase, e bonolo | Ha ho taolo ea ho sekamela | Lipheo tse kholo, sebaka se sekhutšoanyane |
| 3 axis + ntlha/ho sekamela | Tekanyo e ntle | Nako e eketsehileng ea ho seta | Ho hokahanya mahlo haholo |
| Mohato oa ho hokahanya ka letsoho oa li-axis tse 5 | E nyane, ha e kopane haholo | Litšenyehelo tse holimo | Faeba, laser, khamera |
| Mohato oa ho hokahanya ka letsoho oa li-axis tse 6 | Taolo e felletseng | E turang haholo | Mabone a rarahaneng, R&D |
| Mokhahlelo oa ho falla ha Angular feela | E ntle ka ho fetisisa bakeng sa ho sekama | Ha ho maeto a otlolohileng | Prism, seipone, ho potoloha |
Lintlha tse Bohlokoa ho Feta Papatso
Ha o bapisa mekhahlelo, o se ke wa bala leqephe la pele feela. Batla dinomoro tsa nnete.
| Tlhaloso | Hobaneng ho le bohlokoa | Letšoao le letle | Letšoao la temoso |
| Sebaka sa maeto | E lekana le phetoho ea hau | E hlakileng leeto la X, Y, Z | "Maeto a maholo" a sa hlakang |
| Qeto | Mohato o monyane ka ho fetisisa | 1 µm kapa ho feta e otlolohileng | “Qeto e phahameng” feela |
| Ho Pheta-pheta | Khutlela sebakeng se le seng | < 2 µm | Ha e thathamisitsoe |
| Qeto ea Angular | Mohato o monyane ka ho fetisisa oa ho sekama | < 10 arcsec | Ha e thathamisitsoe |
| Ho kgutlela morao | Ho lahleha ha motsamao | < 2 µm | "Boikutlo bo tlase ba ho se tsotelle" feela |
| Ho otloloha | E tloha moleng | < 3 µm ka 25 mm | Ha e thathamisitsoe |
| Bophara | Top e lula e bataletse | < 5 µm | Ha e thathamisitsoe |
| Ho satalla | E tšoara tlas'a mojaro | Lintlha tsa teko | Ha ho na di-curve tsa mojaro |
| Bokgoni ba ho jara | Na e tla oa? | 5 kg, 10 kg, kapa ho feta | Ha ho nomoro |
| Ho notlela | Na e fetoha? | Moralo oa ho sebetsa ka lebelo le tlase | Sekere se bonolo |
Mofani oa thepa ea molemo o u fa linomoro. Mofani oa thepa ea molemo o u thusa ho li leka kopong ea hau.
Malebela a Potlakileng a ho Fokotsa Sefuba, ho Korotla le ho Hlakola
O ka reka sethala se setle mme wa fumana diphetho tse mpe. Tsela eo o se sebedisang ka yona e bohlokwa.
Fokotsa sebaka sa ho sebetsa haeba o khona. Ho 100 mm, phoso ea 0.1° ke 175 µm. Ho 500 mm, ke 873 µm.
Sebelisa sethala se nepahetseng bakeng sa axis e nepahetseng. U se ke ua lokisa bothata ba sekhutlo ka sethala se otlolohileng.
Lumellanya mahoashe ho ea ho a manyane. Metsamao e meholo pele. Likurufu tse nyane lia fela.
Beha mojaro bohareng. Boima bo kantle ho bohareng bo baka ho phahama le ho thellisa.
Notlela axis e le 'ngoe ka nako. Hlahloba boemo kamora senotlolo se seng le se seng.
Mocheso oa taolo. Phetoho ea 2°C e ka tsamaisa sethala sa aluminium sa 200 mm ka hoo e ka bang 9 µm.
Lekanya ka nepo. Sebelisa autocollimator kapa boemo ba elektroniki bakeng sa likhutlo.
Koetlisa mosebelisi. Matla a bobebe. Tsela e tšoanang nako le nako.
Lipotso Tseo U Lokelang ho li Botsa Mofani oa Hao
Pele o rekamohato oa ho hokahanya ka letsoho, botsa tsena.
Qeto ea angular ke efe ka li-arcseconds?
Ho pheta-pheta ke eng ka mor'a ho notlela?
Sethala se fetoha hakae ha se notletswe?
Ho otloloha le ho ba bataletse ke eng?
Bokgoni ba ho jara boima bo bokae bohareng le kantle ho setsi?
Ho sebelisoa thepa efe? Katoloso ea mocheso ke eng?
Na o ka fana ka tlaleho ea teko bakeng sa pitch, roll, le yaw?
Na le fana ka dipaterone tsa ho kenya tse ikgethileng?
Nako ea ho etella pele ke efe?Sebaka sa letsoho sa li-axis tse 3sethaleng?
Na o ka nthusa ho khetha pakeng tsa sethala sa 3-axis lemohato oa ho falla ha angular?
Haeba mofani a sa khone ho araba tsena, tsoela pele ho batla. Ha o reke thepa. O reka ts'ebetso ea ho hokahanya.
Kamoo re ka Thusang Kateng
Re na le boiphihlelo ba lilemo tse fetang 9 mekhahlelong ea letsoho le ea enjene. Re etsa mekhahlelo ea ho hokahanya ka letsoho, liforomo tsa ho beha li-axis tse 3 tsa letsoho, mekhahlelo ea ho falla ha angular, le liforomo tsa ho hokahanya ka boiketsetso. Re tsepamisa maikutlo ho R&D, tlhahiso le thekiso.
Haeba o sebetsa ho optics, faeba alignment, di-module tsa khamera, kapa di-fixtures tse nepahetseng, re ka thusa. Re bolelle sebaka sa hao sa ho sebetsa, mamello ya sepheo, mojaro, le di-axes tsa tokiso. Re tla kgothaletsa mohato o nepahetseng. Re ka boela ra etsa meralo e ikgethileng, ditshwantsho, disampole le tshehetso ya OEM.
Ikopanye le rona ka webosaete ea rona kapa u romelle lengolo-tsoibila ho sehlopha sa rona sa thekiso. A re fumane se nepahetsengmohato oa ho hokahanya ka letsohobakeng sa projeke ea hau. U se ke ua emela ho fihlela u sentse matsatsi u lokisa lintho. Romela litlhoko tsa hau kajeno.
Lentsoe la ho Qetela
Ho toloka, ho kgutlela le ho hlaba ha se mantswe a thuto. Ke mehlodi ya nnete ya diphoso. Sekhutlo se senyenyane se ka baka phoso e kgolo. Phoso ya 0.1° ho 300 mm ke hoo e ka bang 524 µm. Phoso ya 10 arcsec ho 200 mm ke hoo e ka bang 9.7 µm. Phapang e bohlokwa.
Ha o kgetha sethala, sheba setshwantsho se felletseng. Ho tsamaya ka mola ho bohlokwa. Tshebetso ya dikhutlo le yona e bohlokwa. Ho pheta-pheta, ho thatafala, ho notlela le botsitso ba mocheso kaofela di bapala karolo.
Haeba o hlokaSebaka sa letsoho sa li-axis tse 3, hlahloba hore na o boetse o hlokamohato oa ho falla ha angularHaeba o etsaTekanyo ea Likarolo tsa Optical le Mokhahlelo oa Tekanyo ea Manual, ela hloko haholo molumo le ho lla. Hangata ke lebaka le patehileng leo ho lokisa molumo ho nkang nako e telele haholo.
Re mona ho thusa. Ka boiphihlelo ba lilemo tse 9+, re ka u tataisa ho tloha khethong ho ea tlhahisong. Ikopanye le rona kajeno 'me u re bolelle seo u hlokang ho se hokahanya. Re tla u thusa ho se lokisa ka lekhetlo la pele.
Nako ea poso: Mphalane-09-2026
