Mekhahlelo ea Literene e Tsamaiswang ke Stepper Motor vs. Servo Motor: Ke Eng e Lokelang Tekanyetso ea Hao?

O na le mosebetsi oa ho lokisa lintho ka nepo. Tekanyetso e nyane. O qala ho etsa lipatlisiso 'me kapele o fihla potsong e kholo:Nka etsa khetho e nepahetseng ea enjene ea sethala e nang le enjene joang ha ke leka-lekanya litšenyehelo tsa pele tsa sethala se nang le enjene ea stepper khahlanong le melemo ea ts'ebetso ea nako e telele ea sethala sa servo linear?Ha o mong. Beke e 'ngoe le e 'ngoe, re fumana mehala ho tsoa ho baenjiniere le batsamaisi ba theko ba khomaretseng ntlha ena hantle. Kamora lilemo tse fetang 9 tsa ho etsa mekhahlelo ea ho beha thepa ka letsoho le ka enjene, re bone mahlale ka bobeli a khanya - le ho soetseha. Poso ena e u fa pono e otlolohileng, e se nang kelello ea hore na ke eng ea bohlokoa bakeng sa sepache sa hau le projeke ea hau.

Ho Utloisisa Libapali Tse peli

Pele re bua ka tjhelete, ha re lokiseng metheo hantle. Sethala sa stepper motor le sethala sa servo linear ka bobedi di etsa mosebetsi o tshwanang: di tsamaisa mojaro tseleng e otlolohileng ka ho nepahala ho hoholo. Empa tsela eo di e etsang ka yona e fapane haholo.

Sethala sa enjene se tsamaisoang ke stepper se sebelisa enjene e potolohang ka mehato e sa fetoheng, e menyenyane. Ha o romela pulse, enjene e tsamaea mohato o le mong. Ha ho hlokahale maikutlo meralong e mengata, kahoo sistimi ea taolo e lula e le bonolo. Nahana ka eona joaloka oache e tšepahalang ea dijithale - e bala mehato mme e nka hore e sebakeng se nepahetseng.

Mokhahlelo oa servo linear o sebelisa servomotor e kopantsoeng le encoder. Encoder e tlaleha boemo ba 'nete khafetsa ho drive. Sistimi ena e koetsoeng e ikamahanya le maemo ka nako ea sebele. E tšoana le koloi e tataisoang ke GPS e lokisang tsela ea eona millisecond e 'ngoe le e 'ngoe.

Ka bobeli li na le sebaka sa tsona. Leqheka la 'nete ke ho bapisa theknoloji le seo u hlileng u se hlokang - le seo u ikemiselitseng ho se sebelisa.

Liphapang tsa Bohlokoa tsa Tshebetso tse Amang Tekanyetso ea Hao

Litšenyehelo ha se theko ea theko feela. Ke litšenyehelo tsohle tsa beng. Kamehla re bolella bareki ba rona hore ba shebe libaka tse hlano: theko ea pele, boiteko ba ho kopanya, tšebeliso ea matla, tlhokomelo le kotsi ea nako ea ho phomola. A re e aroleng ka tafole ea papiso eo re e sebelisang kahare ho thusa bareki ho etsa khetho e nepahetseng ea enjene ea sethala e nang le enjene.

Hang-hang, o ka bona hore na ke hobane'ng ha re sa re e 'ngoe e "molemo." Ho itšetlehile ka.

Linomoro tsa 'Nete: Seo Mekhahlelo ea Stepper le Servo e se Lefellang Hantle

Ha re beheng linomoro tse itseng tse tiileng tafoleng. Tsena ke lipalo tsa bolo tse thehiloeng ho mekhahlelo e tloaelehileng ea letsoho le ea motlakase eo re e hlahisang. Li-stroke tse ikhethileng, litokisetso tsa kamore ea ho hloekisa, kapa litsamaiso tsa li-axis tse ngata li tla fetola linomoro tsena, empa li u fa sebaka sa sebele sa ho qala.

Mokhahlelo o le mong oa motheosethala sa enjene ea stepperka 100 mm travel, standard ball screw, le NEMA 17 stepper hangata e theohela pakeng tsa $800 le $1,500. Haeba o hloka leeto le lelelele, mohlala, 300 mm, le enjene e kholoanyane ea NEMA 23, theko e ka nyolohela ho $2,200–$2,800. Stepper drive e tsamaellanang e ka u jella $150–$350 e 'ngoe.

Jwale sheba papiso e tshwanangsethala sa servo se otlolohilengYuniti e nang le mothapo o le mong e nang le leeto la 100 mm, screw ea bolo ea fatše, le servomotor ea 100W AC e nang le encoder hangata e qala ho pota $1,800 'me e ka fihla ho $4,000 ha u nahana ka tataiso e otlolohileng ea boemo bo holimo. Bakeng sa leeto la 300 mm le servo ea 200W, lebella $3,500 ho isa ho $6,500. Servo drive e eketsa $400–$900 e 'ngoe ka mothapo.

Hantle feela mohatong oa theko, sistimi ea servo e ka bitsa chelete e fetang makhetlo a 1.8 ho isa ho a 3 ho feta e lekanang le stepper. Ke palo e kholo ha u ntse u haha ​​​​seteishene sa ho hokahanya sa 4-axis kapa 6-axis bakeng saothomathike ea ho hokahanya ho nepahala ho latela tekanyetso.

Empa nomoro ea pele ha se pale eohle. Sethala sa enjene ea stepper se u bolokela chelete esale pele, empa haeba u qala ho fosa mehato hobane mojaro oa hau o fetohile, "poloko" eo ea fela likarolong tse lahlehileng. Sethala sa servo linear se senya sepache hona joale, empa karabelo ea loop e koetsoeng e bolela hore ha u fumane liphoso tsa ho beha maemo ka tšohanyetso. Haeba mola oa hau oa kopano o sebetsa 24/6, phapang eo ea ts'epo e buseletsoa kapele.

Moo Khetho e 'Ngoe le e 'Ngoe ea Motlakase oa Motlakase e Khanyang

A re tloheng khopolo-tabang re ye lebenkeleng. Mona ke mekhoa ea sebele eo re e boneng lilemong tse ka bang leshome tsa ho fana ka mekhahlelo ea ho beha lintho ka letsoho le ka enjene bakeng sa mesebetsi ea ho hokahanya.

Ha sethala sa stepper motorized e le theko e bohlale:

Mojaro oa hau o ka lekanyetsoa esale pele 'me ha o fetohe haholo.

Lebelo la maeto le lula ka tlase ho 400 mm/s.

O ka amohela mamello ea boemo ba ±10 µm kapa e lokolohileng.

Boemo ba motsamao bo bonolo: sisinyeha, lula, etsa mosebetsi, khutlela morao.

O batla sistimi ea "e behe 'me u e lebale" ntle le ho e lokisa.

U etsa mohlala kapa u haha ​​​​mochini oa teko o nang le molumo o tlase.

Mohlala o tiileng: laboratori univesithing e ne e hloka sethala sa XY bakeng sa ho hokahanya lipheo tsa microscope. Moroalo ha oa ka oa fetoha. Lebelo e ne e se la bohlokoa. Ba khethile sethala se tsamaisoang ke stepper se nang le microstepping, ba fumana mokhoa oa ho pheta-pheta oa 5 µm, 'me ba boloka chelete e lekaneng ho reka yuniti ea bobeli.

Ha o lokela ho otlolla tekanyetso bakeng sa mohato o otlolohileng oa servo:

Mojaro o ka fapana, mohlala, ha o nka dikarolo tse fapaneng.

Lebelo lea hlokahala – o hloka 600 mm/s kapa ho feta ho fihlella nako ya ho matha.

O ke ke wa kgona ho lefa kgato e lahlehileng; haeba sethala se thekesela, tshebetso e hloleha hanghang.

Motsamao ona o fetoha, o na le diphetoho tse ngata tsa ho qala, ho emisa le ho qobella.

O hloka taolo e boreleli ea lebelo bakeng sa lits'ebetso tse kang ho tšoaea kapa ho aba ka laser.

E mong oa bareki ba rona kopanong ea lisebelisoa tsa bongaka o fana ka lebelo le phahameng sethaleng se tsamaeang. Ba sebelisa sethala sa servo linear hobane lebelo lefe kapa lefe le ka senya boholo ba lifaha. Chelete e ngata e sebelisoang pele e ba bolokela likete ho nchafatsoa khoeli le khoeli.

Sena ke sona hantle seoothomathike ea ho hokahanya ho nepahala ho latela tekanyetsoho bolela: o lekanya litšenyehelo tsa kotsi khahlanong le litšenyehelo tsa lisebelisoa. Maemong a mang, sethala se theko e tlase ke sona se hlōlang ka theko e tlase. Ho a mang, ke papali ea chelete e turang.

Tataiso ea Khetho ea Mokhahlelo oa Stepper Motorized vs. Servo Linear Stage

Re tšepisitse thuso e sebetsang. Mona ke phallo e bonolo ea liqeto eo u ka e sebelisang e le ea hau ea bothoTataiso ea Khetho ea Mokhahlelo oa Stepper Motorized vs. Servo Linear Stage.

Hlalosa tlhoko ea hau ea lebelo la tlhōrō.
Haeba e le ka tlase ho 450 mm/s mme ha o hloke ho potlakisa ho hoholo → Stepper e sebetsa.
Haeba e le kaholimo ho 500 mm/s kapa o hloka ho potlaka ho nyoloha → Servo e bolokehile haholoanyane.

Hlahloba mamello ea hau ea ho beha sebaka.
Haeba ±15 µm e lokile → Sethala se setle sa stepper se nang le enjene se tla etsa mosebetsi.
Haeba o hloka ±5 µm kapa o tiile haholoanyane tlasa maemo a feto-fetohang → Servo linear stage, ha ho pelaelo.

Lekola phapang ea mojaro.
Mojaro o sa fetoheng, boima bo tsebahalang → Stepper a ka o sebetsana.
Liphetoho tsa mojaro nakong ea ts'ebetso → Servo, hobane selika-likoe se koetsoeng se fetola torque hang-hang.

Bala litšenyehelo tsa ho hloleha ha ho beha sebaka.
Haeba mohato o lahlehileng o bolela feela ho khutlela hae kapele mme ho se na litšila → Kotsi ea ho ema ka maoto ea amoheleha.
Haeba mohato o fositseng o senya karolo ea $200 kapa o emisa mola ka hora → Tsetela mohatong oa servo linear.

Sheba tsebo ea moenjiniere oa hau ea ho lokisa.
Hangata litsamaiso tsa stepper lia kenngoa ka har'a plug-and-play. Li-drive tsa servo li hloka ho lokisoa. Haeba u haelloa ke boiphihlelo ba ho tsamaea ka hare ho ntlo, bonolo ba sethala sa stepper se tsamaisoang ke enjene bo ka u pholosa mathata a mangata a ho kopanya. Empa re ka lula re thusa ka seo - ho eketsehileng ka seo hamorao.

Bala lilepe.
Sekgeo sa ditjeo se a ata. Setup sa stepper sa 4-axis khahlano le setup sa servo sa 4-axis e ka ba phapang ya $8,000. Haeba di-axes tsohle tse nne di etsa feela sebaka se bonolo, tjhelete eo e eketsehileng e ka sebediswa ho disebediswa tse betere.

SenaTataiso ea Khetho ea Mokhahlelo oa Stepper Motorized vs. Servo Linear StageHase taba ea ho sutumelletsa theknoloji e le 'ngoe. Ke taba ea ho tseba moo u ka sebelisang chelete le moo u ka bolokang chelete teng. 'Me u ka lula u re kopa hore re hlahlobe mabaka a hau.

Ho Sheba ka Botebo Khetho ea Mochini oa Mochini o Iketselitsoeng

Ho khetha enjene bakeng sa sethala sa hau sa mola ha se hangata ho khetholloang. Hape o khetha drive, leadscrew, le sistimi ea tataiso. Hangata re botsa bareki lipotso tse tharo tse eketsehileng ho tiisa ba bona.Khetho ea enjene ea sethala sa enjene.

Potoloho ea mosebetsi ke eng?
Stepper e hula motlakase ho tshwara boemo. Sistiming e dulang e sa sebetse empa e sebetsa, ke matla a senyehileng. Haeba o kgetha stepper, nahana ka drive e fokotsang motlakase ha o sa sebetse. Di-servo di sebetsa hantle mona ka tlhaho.

Na o hloka boemo bo felletseng ha o kenya motlakase?
Bongata ba litsamaiso tsa stepper lia tsoha 'me li hloka tatellano ea lapeng. Litsamaiso tse ling tsa servo tse nang le li-encoder tse felletseng lia hopola moo li leng teng. Haeba homing e le bothata bakeng sa ts'ebetso ea hau, tšobotsi eo feela e ka lokafatsa mohato oa servo o otlolohileng.

Na tikoloho e hloekile?
Li-stepper li tiile. Li mamella lerōle le lenyenyane 'me ha li na sekhomaretsi sa optical se ka silafatsoang. Tikolohong ea fektheri e sa phethahalang hantle, sethala sa enjene ea stepper hangata se nka nako e telele ho feta yuniti ea servo e koetsoeng hampe. Re etsa mefuta ena ka bobeli ka likoahelo le litiiso, empa fisiks e ntse e le teng: ha ho sekhomaretsi, kutloisiso e le 'ngoe e fokolang.

Na u sa hopola potso e telele eo re qalileng ka eona?Nka etsa khetho e nepahetseng ea enjene ea sethala e nang le enjene joang ha ke leka-lekanya litšenyehelo tsa pele tsa sethala se nang le enjene ea stepper khahlanong le melemo ea ts'ebetso ea nako e telele ea sethala sa servo linear?Karabo e itšetlehile ka lintlha tseo tse tharo: potoloho ea mosebetsi, litlhoko tsa ho khutlela hae, le tikoloho. Ke uena feela ea nang le tsebo eo ea lebenkele.

Boiketsetso ba Tekanyetso e Lokisitsoeng ea Tekanyetso bo Bonolo ho Sebetsa

Hangata re haha ​​​​li-platform tsa ho beha maemo bakeng sa mesebetsi ea ho hokahanya ka boiketsetso: ho kopanya LCD, ho tsepamisa lilense bohareng, ho hlahloba li-wafer, le ho phunya PCB. Lisebelisoa tsena ke mehlala e makatsang eaothomathike ea ho hokahanya ho nepahala ho latela tekanyetsoBa hloka liphetho tsa boemo ba micron, empa ha se seteishene se seng le se seng se ka khonang ho lefella sethala sa servo se jereng moea sa $15,000.

E 'ngoe ea litharollo tsa rona tse tsebahalang haholo bakeng sa niche ena e kopanya sethala sa enjene ea stepper bakeng sa motsamao o motenya oa XY o nang le sethala sa ho lokisa ka letsoho se setle holimo. Sethala sa enjene se u isa ka hare ho 20 µm ka potlako le ka theko e tlase, ebe opereishene kapa karolo ea piezo e daela li-micron tse 'maloa tsa ho qetela. Mokhoa ona o kopaneng o pholositse bareki ba rona ba bangata 40–60% ha ho bapisoa le sistimi e felletseng ea servo multi-axis.

Morerong oa morao tjena, moetsi oa phanele ea letsatsi o ne a hloka ho hokahanya li-stringer. Ba ne ba se ba loketse ho reka sethala se felletseng sa servo linear bakeng sa seteishene se seng le se seng. Kamora ho bua le rona, ba ile ba leka sethala sa enjene ea stepper mothating oa phepelo o seng bohlokoa haholo 'me ba boloka sethala sa servo linear hloohong ea sebaka se potlakileng. Sephetho: phokotso ea 33% litšenyehelong tsa seteishene ka seng le tahlehelo ea lefela ea phallo. Ke sona seo se bohlale.Khetho ea enjene ea sethala sa enjeneke taba ea bohlokoa.

Lentsoe le Potlakileng ka Mehato ea Matsoho

Hase mosebetsi o mong le o mong o hlokang enjene. Re ntse re hlahisa mekhahlelo e otlolohileng ea letsoho le mekhahlelo e potolohang ka lilemo tse 9. Ka linako tse ling, ho kopanya sethala sa letsoho bakeng sa ho seta le axis e le 'ngoe ea enjene ho fana ka karolelano e ntle ka ho fetisisa ea tekanyetso ho ea ho ts'ebetso. Haeba u le laboratoring kapa u etsa tlhahiso ea molumo o tlase, u se ke ua iketsetsa ho feta tekano. Mohato o nepahetseng oa letsoho o nang le hlooho ea micrometer o ka tšoara ho pheta-pheta ha 3 µm 'me o bitsa karoloana ea efe kapa efe.sethala sa enjene ea stepperkapa sethala sa servo linear. Baenjiniere ba rona ba lits'ebetso ba ka u thusa ho taka mola oo.

Lebaka Leo Phihlelo ea Rōna e Leng ea Bohlokoa bakeng sa Qeto ea Hao

Ka lilemo tse ka bang leshome tsa ho rala mekhahlelo e otlolohileng ea letsoho le e tsamaeang ka enjene, re ithutile hore maqephe a khethehileng ha a bolele pale eohle. Liteko tsa lefats'e la 'nete li etsa joalo. Re u mema hore u re romelle lintlha tsa hau tsa kopo - mojaro, lebelo, ho nepahala, tikoloho le tekanyetso ea sepheo. Re tla khothaletsa tlhophiso ea sethala se tiileng, eseng sehlahisoa se akaretsang feela.

Ha ke so tsebe hantle ka tsa haoKhetho ea enjene ea sethala sa enjene? A re buisaneng. O ka ikopanya le tšehetso ea rona ea boenjiniere ka kotloloho ka foromo ea ho ikopanya leqepheng lena, kapa oa re romela lengolo-tsoibila ho [imeile ea hau ea thekiso]. Re araba ka letsatsi le le leng la khoebo, 'me hangata re arolelana lifaele tsa CAD e le hore u ka bona hantle hore na rona re etsa joangsethala sa enjene ea stepperkapasethala sa servo se otlolohilenge tla lekana mochining oa hau.

Tafole e Bonolo ea Kakaretso bakeng sa Lebota la Hao

Printa sena. E behe ka thoko. E hapa diphetoho tsa boemo ba pelo bakeng saothomathike ea ho hokahanya ho nepahala ho latela tekanyetso.

Ha re Haheng Sethala se Nepahetseng sa Enjene Hammoho

Re qapile blog ena ho u fa kholiseho ea ho iketsetsa ea hauTataiso ea Khetho ea Mokhahlelo oa Stepper Motorized vs. Servo Linear Stageqeto. Empa kopo e 'ngoe le e 'ngoe e na le lintho tse sa tloaelehang. Ke moo mohala oa metsotso e 10 le sehlopha sa rona o ka u bolokelang likete tsa lidolara le libeke tsa hlooho e opang. Hore na u qetella u khethile mokhoa o thatasethala sa enjene ea stepper, tshebetso e phahamengsethala sa servo se otlolohileng, kapa motsoako o bohlale oa tsona ka bobeli, re li etsa kaofela ka hare ho rona 'me re tšehetsa yuniti e 'ngoe le e 'ngoe.

Ikopanye le rona hona joale. Re bolelle ka projeke ea hau ea ho tsamaisa. Re tla u thusa ho sebetsana le mathataKhetho ea enjene ea sethala sa enjenekahoo o fumana ho nepahala hoo o ho hlokang hantle - mme eseng dolara e fetang eo o lokelang ho e sebedisa.