Stepper Motor vs. Servo Motor Driven Linear Stages: O fea e fetaui ma lau paketi?

E iai sau galuega fa'atulagaina sa'o. E la'ititi le paketi. E te amata su'esu'e ma vave ona e tau atu i le fesili tele:E faʻapefea ona ou faia le filifiliga saʻo o le afi faʻaeletise pe a paleni le tau muamua o se tulaga faʻaeletise stepper faʻasaga i faʻamanuiaga o le faʻatinoga i le lumanaʻi o se tulaga servo linear?E lē na o oe. O vaiaso uma lava, matou te maua ni telefoni mai inisinia ma pule o faʻatauga o loʻo pipiʻi i lenei mataupu tonu. A maeʻa le silia ma le 9 tausaga o le gaosiga faʻatino ma le faʻatulagaina o masini, ua matou vaʻaia le alualu i luma o tekinolosi uma e lua - ma le faʻanoanoa. O lenei pou e avatu ia te oe se vaʻaiga saʻo ma manino i mea e sili ona taua mo lau atotupe ma lau galuega.

Malamalama i Tagata Ta'aalo e To'alua

A o le'i tatou talanoa e uiga i tupe, se'i o tatou fa'amaninoina mea autu. O le stepper motorized stage ma le servo linear stage e tutusa lava le galuega: latou te fa'agaoioia se avega i se ala sa'o ma le maualuga. Ae o le auala latou te faia ai e matua eseese lava.

O se tulaga fa'aeletise e fa'aaogaina ai se afi e fa'ata'amilo i ni la'asaga laiti ma tumau. E te auina atu se pulse, e gaoioi le afi i le la'asaga e tasi. E le mana'omia se fa'amatalaga i le tele o mamanu, o lea e faigofie ai lava le faiga fa'atonutonu. Mafaufau i ai e pei o se uati numera fa'atuatuaina - e faitauina la'asaga ma manatu o lo'o i ai i le tulaga sa'o.

O le servo linear stage e fa'aaogaina se servomotor ua fa'apipi'i fa'atasi ma se encoder. E lipotia pea e le encoder le tulaga moni i tua i le drive. O lenei faiga tapuni-loop e fetu'una'i i le taimi moni. E sili atu ona pei o se ta'avale e ta'ita'ia e le GPS e fa'asa'o lona ala i milisekone ta'itasi.

E tofu uma ia mea ma lo la'ua tulaga. O le togafiti moni lava o le fa'afetaui lea o le tekinolosi i mea e te mana'omia moni - ma le mea e te naunau e fa'aalu.

Eseesega Autū o le Faatinoga e A'afia ai Lau Paketi

E lē na'o le tau fa'atau le tau. O le tau atoa fo'i lea o le umiaina. Matou te ta'u atu i a matou tagata fa'atau e va'ai i vaega e lima: tau muamua, taumafaiga fa'apipi'i, fa'aaogaina o le malosi, tausiga, ma le lamatiaga o le le fa'agaoioia. Se'i o tatou fa'avasega i se laulau fa'atusatusaga matou te fa'aaogaina i totonu e fesoasoani ai i tagata fa'atau e faia le filifiliga sa'o o le afi fa'aeletise.

O le taimi lava lenei, e mafai ona e iloa le mafuaʻaga tatou te le fai atu ai e "sili atu" se tasi. E fuafua lava.

Fuainumera Moni: O le a le Tau Moni o Vaega o Stepper ma Servo

Se'i o tatou tu'uina atu ni fuainumera mautu i luga o le laulau. O fuainumera ia e fa'avae i luga o la'asaga masani o le laina tusi lesona ma le eletise matou te gaosia. O ta'amilosaga fa'apitoa, sauniuniga o potu mama, po'o faiga e tele-axis o le a suia ai nei fuainumera, ae latou te avatu ia te oe se amataga moni.

O se laina autu e tasitulaga fa'a-motor stepperfa'atasi ai ma se malaga e 100 mm, sikulima polo masani, ma se stepper NEMA 17 e masani ona i le va o le $800 ma le $1,500. Afai e te mana'omia se malaga umi atu, fa'apea 300 mm, ma se afi NEMA 23 tele atu, e mafai ona si'itia le tau i le $2,200–$2,800. O le stepper drive e fetaui lelei atonu e te tau ai i le isi $150–$350.

Va'ai nei i se mea fa'atusatulaga laina servo. O se iunite e tasi le 'au e 100 mm le femalagaa'i, o se sikulima polo eleele, ma se servomotor AC 100W fa'atasi ai ma le encoder e masani ona amata pe tusa ma le $1,800 ma e mafai ona o'o atu i le $4,000 pe a e mafaufau i se ta'iala laina maualuga. Mo se femalagaa'i 300 mm ma se servo 200W, e fa'amoemoe i le $3,500 i le $6,500. O se servo drive e fa'aopoopoina le isi $400–$900 i le 'au e tasi.

I le taimi lava e fa'atau ai, e mafai e le servo system ona tau i le 1.8 i le 3 taimi e sili atu nai lo le stepper tutusa. O se numera tele lena pe a e fausia se nofoaga fa'atulagaina 4-axis po'o le 6-axis mootometi le fa'atulagaina sa'o e fa'atatau i le paketi.

Ae o le numera muamua e le o le tala atoa lea. O se tulaga fa'asolo e fa'aaogaina ai le stepper e sefe ai au tupe i le taimi muamua, ae afai e te amata misia ni la'asaga ona o le suia o lau avega, o lena "sefega" e mou atu i vaega ua fa'aleagaina. O se tulaga servo linear e afaina ai le atotupe i le taimi nei, ae o le fa'amatalaga tapuni-loop o lona uiga e te le mauaina ni mea sese fa'afuase'i i le tulaga. Afai e fa'agaoioia lau laina fa'apotopotoga 24/6, o lena eseesega fa'atuatuaina e vave ona aoga.

O fea e susulu ai filifiliga ta'itasi o afi i vaega ta'itasi

Se'i o tatou agai ese mai le teolosi i le fale gaosi oloa. O mamanu moni ia o le lalolagi ua tatou matauina i le toetoe lava o le sefulu tausaga o le tu'uina atu o la'asaga fa'atulagaina fa'atino e lima ma fa'aeletise mo galuega fa'atulagaina.

Afai o se fa'atauga atamai se tulaga fa'a-stepper motorized:

E mafai ona vavaloina lau avega ma e le tele ni suiga.

E tumau le saoasaoa o femalagaaiga i lalo ifo o le 400 mm/s.

E mafai ona e taliaina le onosa'i i le tulaga o le ±10 µm pe sili atu fo'i ona lautele.

E faigofie le fa'asologa o gaioiga: gaoioi, nofo mau, fai le galuega, toe fo'i i tua.

E te manaʻo i se faiga "seti ma faʻagalo" e aunoa ma se faʻatulagaga.

O loʻo e faia ni faʻataʻitaʻiga pe fausia se masini e fai ai suʻega e itiiti le voluma.

O se faʻataʻitaʻiga mautinoa: sa manaʻomia e se fale suʻesuʻe i se iunivesite se tulaga XY mo le faʻatulagaina o sini o le microscope. E leʻi suia lava le avega. E leʻi taua tele le saoasaoa. Sa latou filifilia se tulaga stepper motorized ma le microstepping, maua le 5 µm repeatability, ma sefe ai se tupe e lava e faʻatau ai se iunite lona lua.

O afea e tatau ai ona e fa'alautele le paketi mo se la'asaga laina servo:

E mafai ona fesuisuiaʻi le avega, mo se faʻataʻitaʻiga, pe a pikiina ni vaega eseese.

E tāua tele le saoasaoa – e te manaʻomia le 600 mm/s pe sili atu e oʻo ai i le taimi e alu ai.

E le mafai ona e gafatia se la'asaga e leiloa; afai e see ese le la'asaga, e vave lava ona le manuia le fa'agasologa.

E fesuisuiaʻi le gaioiga, e tele amataga, taofi, ma suiga o le malosi.

E te manaʻomia le pulea lelei o le saoasaoa mo faiga e pei o le makaina o le laser poʻo le tufatufaina atu.

O se tasi o matou tagata faʻatau i le faʻapipiʻiina o masini faafomaʻi e faia le tufatufaina atu i se saoasaoa maualuga i luga o se tulaga fealuaʻi. Latou te faʻaaogaina se tulaga servo linear aua o soʻo se saoasaoa o le a faʻaleagaina ai le tele o le bead. O le tele o tupe faʻaalu muamua e sefe ai le faitau afe o tupe toe faʻaleleia i masina taʻitasi.

O le mea tonu lava leaotometi le fa'atulagaina sa'o e fa'atatau i le paketio lona uiga: e te fuaina le tau o le lamatiaga e faʻatusatusa i le tau o masini. I nisi tulaga, o le tulaga taugofie o le manumalo moni lea i le taugofie. I isi tulaga, o se petipeti taugata.

Taiala Filifilia o le Stepper Motorized Stage vs. Servo Linear Stage

Na matou folafola atu se fesoasoani aogā. O se fa'asologa faigofie lea o filifiliga e mafai ona e fa'aaogaina e fai ma au lava filifiliga patino.Taiala Filifilia o le Stepper Motorized Stage vs. Servo Linear Stage.

Fa'amatala le saoasaoa aupito maualuga e te mana'omia.
Afai e i lalo ifo o le 450 mm/s ma e te le manaʻomia se faʻatelevaveina maualuga → E galue le Stepper.
Afai e sili atu i le 500 mm/s pe e te manaʻomia se faʻaopoopoga vave → E sili atu le saogalemu o le Servo.

Siaki lou gafatia e tu'u ai se tulaga.
Afai e lelei le ±15 µm → O se tulaga lelei e fa'aaoga ai le afi stepper o le a lava lea.
Afai e te manaʻomia le ±5 µm pe sili atu ona faʻamau i lalo o tulaga faʻa-dynamic → Servo linear stage, e leai se fesili.

Iloilo le eseesega o le avega.
Avega tumau, mamafa ua iloa → E mafai e le Stepper ona taulimaina.
E suia le avega i le taimi o le fa'agaoioiga → Servo, aua e fetu'una'i vave e le matasele tapuni le torque.

Fuafua le tau o se faaletonu o le tulaga.
Afai o se laa e se ese o lona uiga o le vave ona toe foʻi i le fale ma leai ni otaota → E talia le lamatiaga o le stepper.
Afai e fa'aleagaina e se la'asaga na misia se vaega e $200 pe taofi ai se laina mo le itula → Fa'atau se tupe i se servo linear stage.

Va'ai i tomai fa'alelei o lau inisinia.
E masani ona fa'apipi'i ma fa'aoga faiga stepper. E mana'omia le fa'aleleia o servo drives. Afai e leai sou poto masani i gaioiga i totonu o le kamupani, o le faigofie o se tulaga stepper motorized e ono fa'asaoina ai oe mai le tele o fa'afitauli tau feso'ota'iga. Ae e mafai lava ona matou fesoasoani i lena mea - o le a toe fa'amatalaina atili i se taimi mulimuli ane.

Faitau ia to'i.
E fa'ateleina le va o tau. O le setiina o le 4-axis stepper ma le setiina o le 4-axis servo e mafai ona i ai se eseesega e $8,000. Afai e na'o le fa'atulagaina faigofie e faia e axes e fa, o lena tupe fa'aopoopo e mafai ona fa'aalu i meafaigaluega sili atu.

LeneiTaiala Filifilia o le Stepper Motorized Stage vs. Servo Linear StageE lē o le fa'alauiloaina lea o se tekinolosi e tasi. Ae o le iloa po o fea e fa'aalu ai ma po o fea e sefe ai. Ma e mafai ona e fa'afeso'ota'i mai matou e toe siaki lou mafaufau.

O se Va'aiga Loloto i le Filifiliga o le Afifi Fa'aeletise

E seasea ona eseese le filifilia o le afi mo lau laina eletise. E te filifilia foʻi le taʻavale, le uʻamea taʻitaʻi, ma le faiga taʻiala. Matou te masani ona fesiligia tagata faʻatau i ni fesili faaopoopo se tolu e faʻamautu ai a latou manatu.filifiliga o le afi fa'aeletise.

O le ā le taamilosaga o tiute?
E tosoina e le stepper le eletise e taofi ai lona tulaga. I se faiga e tumau pea le leai o se eletise ae fa'amalosia, o le malosi fa'aalu lea. Afai e te alu i le stepper, mafaufau i se ta'avale e fa'aitiitia ai le eletise i le leai o se eletise. E masani lava ona sili atu le lelei o servos iinei.

E te manaʻomia le tulaga atoatoa i le faʻagaoioiga o le eletise?
O le tele o faiga stepper e ala ma manaʻomia se faʻasologa o le fale. O nisi faiga servo ma encoders atoatoa e manatua po o fea oi ai. Afai o le homing o se faʻafitauli mo lau faiga, o lena foliga e mafai ona faʻamaonia ai se servo linear stage.

E mamā ea le si'osi'omaga?
E malolosi ia Steppers. E tete'e atu i sina pefu ma e leai se encoder opitika e ono pisia ai. I se siosiomaga falegaosimea e le atoatoa, o se tulaga e fa'aaogaina ai le stepper e masani ona umi atu nai lo se iunite servo e le'i fa'amaufa'ailogaina lelei. Matou te faia ituaiga uma e lua ma ufiufi ma fa'amaufa'ailoga, ae o lo'o tumau pea le fisiki: leai se encoder, e tasi le maaleale e itiiti ifo.

Manatua le fesili umi na tatou amata i ai?E faʻapefea ona ou faia le filifiliga saʻo o le afi faʻaeletise pe a paleni le tau muamua o se tulaga faʻaeletise stepper faʻasaga i faʻamanuiaga o le faʻatinoga i le lumanaʻi o se tulaga servo linear?O le tali o loʻo taoto i na mea e tolu: o le taimi e faigaluega ai, manaʻoga mo le toe foʻi mai, ma le siosiomaga. Naʻo oe lava e iai le malamalama i le fale faigaluega.

Fa'atinoina o le Fa'aogaina o le Fa'atulagaina Sa'o e Ma'ale'ale i le Paketi

E masani ona matou fausia ni fa'avae mo le fa'atulagaina o mea mo galuega fa'atulagaina otometi: LCD bonding, lens centering, wafer probing, ma le PCB drilling. O nei fa'aoga o ni fa'ata'ita'iga mata'ina ia ootometi le fa'atulagaina sa'o e fa'atatau i le paketiLatou te manaʻomia ni taunuuga e oʻo atu i le tulaga o le micron, ae e le o nofoaga uma e mafai ona gafatia se tulaga servo e iai le ea e $15,000.

O se tasi o a matou fofo sili ona lauiloa mo lenei vaega e fa'apipi'i ai se tulaga fa'a-stepper mo le gaioiga XY ma'ale'ale fa'atasi ai ma se tulaga fa'asa'o lima i luga. O le tulaga fa'a-motor e vave ma taugofie ona e maua ai le 20 µm, ona fa'apipi'i lea e le tagata fa'aoga po'o se elemene piezo i nai microns mulimuli. O lenei auala fa'afefiloi ua sefe ai le to'atele o a matou tagata fa'atau i le 40–60% pe a fa'atusatusa i se faiga atoa servo multi-axis.

I se galuega faatino talu ai nei, sa manaʻomia e se kamupani gaosi paneta o le la ona faʻatulaga ni manoa e faʻaaogaina ai le la. Sa latou sauni e faʻatau se vaega atoa o le servo linear mo nofoaga taʻitasi. Ina ua maeʻa ona talanoa ma i matou, sa latou faʻataʻitaʻiina se vaega e faʻaaogaina ai le stepper motorized i luga o le axis e le taua tele mo le fafagaina ma tausia le vaega o le servo linear i luga o le ulu e vave ona faʻaaogaina. O le iʻuga: o le 33% le faʻaitiitia o le tau o nofoaga taʻitasi ma leai se leiloa o le throughput. O le mea lea e atamai ai.filifiliga o le afi fa'aeletisee faatatau i mea uma lava.

O se Upu Pupuu i Laasaga Fa'atino Lima

E lē o galuega uma e manaʻomia se afi. Ua 9 tausaga o matou gaosia ni laʻasaga faʻasolosolo ma ni laʻasaga faʻataʻamilomilo. O nisi taimi, o le tuʻufaʻatasia o se laʻasaga faʻasolosolo mo le faʻatulagaina ma se tasi le au afi e maua ai le fua faatatau sili ona lelei o le paketi-i-le-faʻatinoga. Afai o loʻo e i totonu o se fale suʻesuʻe pe faia ni gaosiga maualalo, aua le soona faʻaogaina. O se laʻasaga faʻasolosolo saʻo ma se ulu micrometer e mafai ona uuina le 3 µm toe fai ma e taugofie atu nai lo soʻo se tau.tulaga fa'a-motor stepperpo'o le servo linear stage. E mafai e a matou inisinia fa'aoga ona fesoasoani ia te oe e tusi lena laina.

Aiseā e Tāua ai Lo Matou Poto Masani i Lau Faaiuga

Faatasi ai ma le toeitiiti atoa le sefulu tausaga o le mamanuina o laasaga laina lima ma le afi, ua matou iloa ai e le o faamatala mai e pepa o faamatalaga le tala atoa. E mafai ona faamatala mai e suega moni. Matou te valaaulia oe e auina mai ia i matou faamatalaga o lau talosaga - avega, saoasaoa, sa'o, siosiomaga, ma le paketi fa'atatau. Matou te fautuaina se faatulagaga mautu o le laasaga, ae le na o se oloa lautele.

E le'i mautinoa lava laufilifiliga o le afi fa'aeletise? Se'i o tatou talanoa. E mafai ona e fa'afeso'ota'i sa'o la matou lagolago fa'ainisinia e ala i le fomu fa'afeso'ota'i i luga o lenei itulau, pe imeli mai ia i matou i le [lau imeli fa'atau]. Matou te tali atu i totonu o le aso pisinisi e tasi, ma e masani ona matou fa'asoa atu faila CAD ina ia mafai ona e va'ai tonu pe fa'apefea la matoutulaga fa'a-motor stepperpetulaga laina servoe ofi i totonu o lau masini.

O se Laulau Aotelega Faigofie mo Lou Puipui

Lolomi lenei mea. Fa'amau i le pine. E pu'eina ai le feeseesea'iga i le tulaga o le loto mootometi le fa'atulagaina sa'o e fa'atatau i le paketi.

Se'i o tatou fausia fa'atasi le tulaga sa'o e fa'aaogaina ai le afi

Na matou mamanuina lenei blog e avatu ai ia te oe le mautinoa e fai ai lau lava blogTaiala Filifilia o le Stepper Motorized Stage vs. Servo Linear Stagefaaiuga. Ae o talosaga uma lava e iai ona uiga ese. O iinā e mafai ai e se telefoni e 10-minute ma la matou 'au ona sefe ai oe i le faitau afe tala ma vaiaso o le tiga o le ulu. Pe e te i'u lava ina filifilia se mea e malositulaga fa'a-motor stepper, o se fa'atinoga maualugatulaga laina servo, po'o se tu'ufa'atasiga atamai o ia mea uma e lua, matou te gaosia uma i totonu o le matou kamupani ma lagolagoina iunite ta'itasi.

Fa'afeso'ota'i mai nei. Ta'u mai ia i matou e uiga i lau galuega faatino. Matou te fesoasoani atu ia te oe e fa'atino le galuega.filifiliga o le afi fa'aeletiseina ia e maua tonu le sa'o e te mana'omia - ae le o se tala e sili atu nai lo le mea e tatau ona e fa'aaluina.