Awọn Ipele Laini ti Awakọ Stepper Motor vs. Servo Motor Driven: Ewo ni o baamu isuna rẹ?

O ní iṣẹ́ ìṣètò tó péye. Owó tí wọ́n ná kò pọ̀. O bẹ̀rẹ̀ sí í ṣe ìwádìí, o sì yára béèrè ìbéèrè pàtàkì náà:Báwo ni mo ṣe lè yan mọ́tò ìpele tó tọ́ nígbà tí mo bá ń ṣe àtúnṣe iye owó àkọ́kọ́ ti mọ́tò ìpele ìpele ìpele ìpele pẹ̀lú àwọn àǹfààní iṣẹ́ ìgbà pípẹ́ ti mọ́tò ìpele servo?O kò dá nìkan wà. Ní gbogbo ọ̀sẹ̀, a máa ń gbọ́ ìpè láti ọ̀dọ̀ àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ àti àwọn olùdarí ìrajà tí wọ́n ń ṣọ́ra lórí kókó yìí. Lẹ́yìn ọdún mẹ́sàn-án tí a ti ń ṣe àgbékalẹ̀ ìwé àti ìpele ìdúró ọkọ̀, a ti rí i pé àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ méjèèjì ń tàn yanranyanran - wọ́n sì ń jáni kulẹ̀. Ìfiránṣẹ́ yìí fún ọ ní ojú ìwòye tó ṣe pàtàkì, láìsí àbùkù nípa ohun tó ṣe pàtàkì fún àpò owó rẹ àti iṣẹ́ rẹ.

Lílóye Àwọn Òṣèré Méjì

Kí a tó sọ̀rọ̀ nípa owó, ẹ jẹ́ kí a ṣàlàyé àwọn ohun tó wà nílẹ̀ dáadáa. Ìpele tí a fi ọkọ̀ gbé àti ìpele servo ṣe iṣẹ́ kan náà: wọ́n ń gbé ẹrù lọ sí ojú ọ̀nà tí ó ní ìpele gíga. Ṣùgbọ́n bí wọ́n ṣe ń ṣe é yàtọ̀ pátápátá.

Ipele motorized stepper kan nlo moto ti o n yipo ni awọn igbesẹ kekere ti o wa titi. O fi pulse ranṣẹ, moto naa n gbe igbesẹ kan. Ko si esi ti a nilo ninu ọpọlọpọ awọn apẹrẹ, nitorinaa eto iṣakoso naa duro ni irọrun. Ronu nipa rẹ bi aago oni-nọmba ti o gbẹkẹle - o ka awọn igbesẹ o si ro pe o wa ni ipo ti o tọ.

Ipele servo linear kan nlo servomotor ti a so pọ mọ encoder kan. Encoder naa maa n royin ipo gangan pada si awakọ naa nigbagbogbo. Eto pipade yii n ṣatunṣe ni akoko gidi. O dabi ọkọ ayọkẹlẹ ti a dari nipasẹ GPS ti o n ṣatunṣe ipa ọna rẹ ni gbogbo millisecond.

Àwọn méjèèjì ní àyè wọn. Ọgbọ́n gidi ni láti so ìmọ̀ ẹ̀rọ pọ̀ mọ́ ohun tí o nílò gan-an - àti ohun tí o fẹ́ ná.

Awọn Iyatọ Iṣe Pataki ti o Kan si Isuna Rẹ

Iye owo kii se iye owo rira nikan. O je iye owo gbogbo ti nini. A ma n so fun awon onibara wa lati wo awon agbegbe marun: iye owo ibẹrẹ, ise isopo, lilo agbara, itọju, ati ewu akoko isinmi. Jẹ ki a pin un pelu tabili afiwe ti a nlo ni inu lati ran awon onibara lowo lati se yiyan moto ti o to fun ipele.

Lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀, o lè rí ìdí tí a kò fi sọ pé ọ̀kan “dára jù.” Ó sinmi lórí.

Àwọn Nọ́mbà Tòótọ́: Ohun tí Stepper àti Servo Stages jẹ́ gan-an

Ẹ jẹ́ kí a fi àwọn nọ́mbà kọnkéré sí orí tábìlì náà. Àwọn nọ́mbà wọ̀nyí ni a gbé ka orí ìwé ìtọ́ni àti àwọn ìpele ìlà iná mànàmáná tí a ń ṣe. Àwọn ìkọlù àdáni, ìpalẹ̀mọ́ yàrá ìwẹ̀nùmọ́, tàbí àwọn ètò onípele púpọ̀ yóò yí àwọn nọ́mbà wọ̀nyí padà, ṣùgbọ́n wọ́n fún ọ ní ibi ìbẹ̀rẹ̀ gidi.

Apá kan ṣoṣo tó jẹ́ ipilẹipele ti a fi stepper ṣe awakọpẹ̀lú ìrìn àjò 100 mm, skru bọ́ọ̀lù standard, àti stepper NEMA 17 sábà máa ń dé láàrín $800 sí $1,500. Tí o bá nílò ìrìn àjò gígùn, bí àpẹẹrẹ 300 mm, àti mọ́tò NEMA 23 tó tóbi jù, iye owó náà lè ga sí $2,200–$2,800. Ìwakọ̀ stepper tó bá ọ mu lè ná ọ ní $150–$350 mìíràn.

Wàyí o, wo irú àwòrán kan tó jọraipele servo laini. Ẹ̀yà ayíká kan ṣoṣo pẹ̀lú ìrìn àjò 100 mm, skru bọ́ọ̀lù ilẹ̀, àti servomotor AC 100W pẹ̀lú encoder sábà máa ń bẹ̀rẹ̀ ní nǹkan bí $1,800 ó sì lè dé $4,000 nígbà tí o bá fi ìwé ìtọ́ni onípele gíga sí i. Fún ìrìn àjò 300 mm pẹ̀lú servo 200W, retí $3,500 sí $6,500. Awakọ̀ servo kan fi $400–$900 mìíràn kún un fún ayíká kan.

Ní ìpele ríra, ètò servo kan lè ná owó ju ìlọ́po 1.8 sí 3 lọ ju ti stepper lọ. Iye yẹn pọ̀ gan-an nígbà tí o bá ń kọ́ ibùdó ìtòlẹ́sẹẹsẹ 4-axis tàbí 6-axis fúnadaṣiṣẹ tito deedee ti o ni imọlara isuna-owo.

Ṣùgbọ́n nọ́mbà àkọ́kọ́ kìí ṣe gbogbo ìtàn náà. Ìpele stepper motorized stage fi owó pamọ́ fún ọ ní ìṣáájú, ṣùgbọ́n tí o bá bẹ̀rẹ̀ sí í pàdánù àwọn ìgbésẹ̀ nítorí pé ẹrù rẹ yípadà, “fifipamọ́” yẹn yóò gbẹ nínú àwọn ẹ̀yà tí a ti gé. Ìpele servo linear stage ń ba àpò owó náà jẹ́ nísinsìnyí, ṣùgbọ́n ìdáhùn tí a ti sé ní ìlòdì túmọ̀ sí pé o kò ní rí àṣìṣe ìgbésẹ̀ tí ó yà lẹ́nu. Tí ìlà ìsopọ̀ rẹ bá ń ṣiṣẹ́ ní gbogbo ìgbà, ìyàtọ̀ ìgbẹ́kẹ̀lé yẹn yóò san án padà kíákíá.

Ibi ti Yiyan Moto Ipele Kọọkan Ti Nmọlẹ

Ẹ jẹ́ ká gbé láti èrò ìjìnlẹ̀ sí ìtajà. Àwọn àpẹẹrẹ gidi tí a ti kíyèsí ní ọdún mẹ́wàá tí a ti ń pèsè àwọn ìpele ìdúró ọwọ́ àti ti ẹ̀rọ fún àwọn iṣẹ́ ìtòlẹ́sẹẹsẹ nìyí.

Nígbà tí ìpele stepper motorized bá jẹ́ ohun tó gbọ́n jùlọ:

Ẹrù rẹ ṣeé sọtẹ́lẹ̀, kò sì yí padà púpọ̀.

Awọn iyara irin-ajo duro ni isalẹ 400 mm/s.

O le gba ifarada ipo ti ±10 µm tabi ti o dinku diẹ sii.

Ìgbésẹ̀ ìgbésẹ̀ náà rọrùn: gbéra, fara balẹ̀, ṣe iṣẹ́ náà, gbéra padà.

O fẹ́ ètò “ṣeto rẹ̀ kí o sì gbàgbé rẹ̀” láìsí àtúnṣe kankan.

O n ṣe apẹẹrẹ tabi o n kọ ẹrọ idanwo ti o ni iwọn kekere.

Àpẹẹrẹ kan pàtó: yàrá kan ní yunifásítì kan nílò ìpele XY láti ṣe àtúnṣe àwọn ète microscope. Ẹrù náà kò yípadà rárá. Iyára kò ṣe pàtàkì. Wọ́n yan ìpele oníná stepper pẹ̀lú microstepping, wọ́n gba ìtúnṣe 5 µm, wọ́n sì fi owó pamọ́ tó láti ra ẹ̀rọ kejì.

Nigbati o yẹ ki o na isuna fun ipele laini servo kan:

Ẹrù lè yàtọ̀, fún àpẹẹrẹ, nígbà tí a bá ń kó àwọn ẹ̀yà ara tó yàtọ̀ síra.

Iyara ṣe pataki - o nilo 600 mm/s tabi diẹ sii lati de akoko takt.

O ko le farada igbesẹ ti o sọnu; ti ipele ba lọ silẹ, ilana naa kuna lẹsẹkẹsẹ.

Ìṣíṣẹ́ náà lágbára, pẹ̀lú ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìbẹ̀rẹ̀, ìdádúró, àti ìyípadà agbára.

O nilo iṣakoso iyara ti o dan fun awọn ilana bii isamisi lesa tabi pinpin.

Ọ̀kan lára ​​àwọn oníbàárà wa tí wọ́n ń kó àwọn ẹ̀rọ ìṣègùn jọ ń ṣe ìpèsè iyàrá gíga lórí ìpele tí ń gbéra. Wọ́n ń lo ìpele servo linear nítorí pé ìró iyàrá èyíkéyìí lè ba ìwọ̀n ìlẹ̀kẹ̀ jẹ́. Ìnáwó tí ó ga jù ní ìṣáájú máa ń jẹ́ kí wọ́n ní ẹgbẹẹgbẹ̀rún nínú àtúnṣe ní gbogbo oṣù.

Èyí gan-an ni ohun tíadaṣiṣẹ tito deedee ti o ni imọlara isuna-owoìtumọ̀: o ń wọn iye ewu pẹ̀lú iye owó ẹ̀rọ. Ní àwọn ìgbà míì, ìpele tó rọrùn jù ni olùborí tó jẹ́ olówó pọ́ọ́kú. Ní àwọn mìíràn, ó jẹ́ tẹ́tẹ́ tó gbowó lórí.

Itọsọna Yiyan Ipele Stepper Motorized vs. Servo Linear Stage

A ṣèlérí ìrànlọ́wọ́ tó wúlò. Èyí ni ìlànà ìpinnu tó rọrùn tí o lè lò gẹ́gẹ́ bí ti ara rẹ.Itọsọna Yiyan Ipele Stepper Motorized vs. Servo Linear Stage.

Ṣàlàyé ohun tí o nílò fún iyàrá gíga jùlọ.
Tí ó bá wà ní ìsàlẹ̀ 450 mm/s tí o kò sì nílò ìyára gíga → Stepper ń ṣiṣẹ́.
Tí ó bá ju 500 mm/s lọ tàbí tí o bá nílò ìgbésẹ̀ kíákíá → Servo kò léwu rárá.

Ṣe àyẹ̀wò ìfaradà ipò rẹ.
Tí ±15 µm bá dára → Ìpele tí ó dára tí a fi ọkọ̀ gbé ẹsẹ̀ sí yóò ṣe iṣẹ́ náà.
Tí o bá nílò ±5 µm tàbí kí o túbọ̀ le koko sí i lábẹ́ àwọn ipò ìyípadà → Ìpele ìlà Servo, kò sí ìbéèrè kankan.

Ṣe ayẹwo iyatọ fifuye.
Ẹrù tí ó dúró ṣinṣin, ibi tí a mọ̀ sí → Stepper lè ṣe é.
Àwọn àyípadà ẹrù nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ → Servo, nítorí pé ìdìpọ̀ tí a ti pa máa ń ṣàtúnṣe agbára lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.

Ṣe iṣirò iye owo ti ikuna ipo kan.
Tí ìgbésẹ̀ tí ó sọnù bá túmọ̀ sí pé kíákíá ni a ó padà sílé láìsí àjákù → Ewu Stepper jẹ́ ohun tí a lè gbà.
Tí ìgbésẹ̀ kan bá bàjẹ́ ìpín $200 tàbí tí ó dá ìlà kan dúró fún wákàtí kan → Fi owó pamọ́ sí ìpele servo linear.

Wo àwọn ọgbọ́n ẹ̀rọ rẹ nípa ṣíṣe àtúnṣe.
Àwọn ètò Stepper sábà máa ń jẹ́ plug-and-play. Àwọn ẹ̀rọ Servo nílò àtúnṣe. Tí o kò bá ní ìmọ̀ nípa ìṣíṣẹ́ inú ilé, ìrọ̀rùn tí stepper motorized stage lè mú kí o ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣòro ìsopọ̀. Ṣùgbọ́n a lè ràn ọ́ lọ́wọ́ nígbà gbogbo - púpọ̀ sí i lórí ìyẹn nígbà tó bá yá.

Ka awọn àáké.
Ààlà iye owó náà ń pọ̀ sí i. Ṣíṣeto stepper onígun mẹ́rin àti servo onígun mẹ́rin lè jẹ́ ìyàtọ̀ $8,000. Tí gbogbo àwọn àáké mẹ́rẹ̀ẹ̀rin bá ń ṣe ipò tí ó rọrùn, owó afikún yẹn lè lọ sí iṣẹ́ irinṣẹ́ tí ó dára jù.

ÈyíItọsọna Yiyan Ipele Stepper Motorized vs. Servo Linear StageKì í ṣe nípa títẹ̀síwájú ìmọ̀ ẹ̀rọ kan. Ó jẹ́ nípa mímọ ibi tí a ó ti náwó àti ibi tí a ó ti fipamọ́. O sì lè máa lo wa láti ṣàyẹ̀wò ìrònú rẹ lẹ́ẹ̀mejì.

Wiwo Jijinle lori Yiyan Motor Stage Motorized

Yíyan mọ́tò fún ìpele ìlà rẹ kì í sábà jẹ́ ohun tí a yà sọ́tọ̀. O tún máa ń yan awakọ̀, ẹ̀rọ ìdènà, àti ètò ìtọ́sọ́nà. A sábà máa ń béèrè ìbéèrè mẹ́ta sí i lọ́wọ́ àwọn oníbàárà láti mú kí wọ́n lágbára sí i.yíyan mọ́tò ìpele onímọ́tò.

Kí ni ìyípo iṣẹ́?
Stepper máa ń fa current láti dúró. Nínú ètò kan tí kò dúró láìsí iṣẹ́ ṣùgbọ́n tí ó ní agbára, ìyẹn ni agbára tí a ń ṣòfò. Tí o bá lọ stepper, ronú nípa drive tí ó ń dín current kù nígbà tí kò bá sí iṣẹ́. Servos ní agbára púpọ̀ sí i níbí.

Ṣe o nilo ipo pipe lori agbara-soke?
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ètò stepper máa ń jí, wọ́n sì nílò ìtẹ̀léra ilé. Àwọn ètò servo kan pẹ̀lú àwọn encoders pípé rántí ibi tí wọ́n wà. Tí homing bá jẹ́ ìṣòro fún ìlànà rẹ, ẹ̀yà ara yẹn nìkan lè dá servo linear stage láre.

Ǹjẹ́ àyíká náà mọ́ tónítóní?
Àwọn ìpele stepper lágbára. Wọ́n máa ń fara da eruku díẹ̀, wọn kò sì ní ohun èlò ìdènà optical tó lè kó èérí bá. Ní ilé iṣẹ́ tí kò pé, ìpele motorized stepper sábà máa ń pẹ́ ju ẹ̀rọ servo tí kò ní ìdènà tó dára lọ. A máa ń ṣe àwọn irú méjèèjì pẹ̀lú àwọn ìbòrí àti èdìdì, ṣùgbọ́n physics ṣì wà: kò sí encoder, ó dín ìfàmọ́ra kù.

Ṣé ẹ rántí ìbéèrè onírun gígùn tí a bẹ̀rẹ̀?Báwo ni mo ṣe lè yan mọ́tò ìpele tó tọ́ nígbà tí mo bá ń ṣe àtúnṣe iye owó àkọ́kọ́ ti mọ́tò ìpele ìpele ìpele ìpele pẹ̀lú àwọn àǹfààní iṣẹ́ ìgbà pípẹ́ ti mọ́tò ìpele servo?Ìdáhùn náà wà nínú àwọn nǹkan mẹ́ta wọ̀nyí: iṣẹ́ àṣekára, àìní ilé, àti àyíká. Ìwọ nìkan ni ó ní ìmọ̀ nípa ilẹ̀ ìtajà.

Ìṣètò Àkókò Tó Ní Ìṣòro Ìnáwó Àdánidá ní Ìṣe

A maa n kọ awọn iru ẹrọ ipo fun awọn iṣẹ tito lẹnsi laifọwọyi: isopọ LCD, aarin lẹnsi, wiwa wafer, ati lilu PCB. Awọn ohun elo wọnyi jẹ awọn apẹẹrẹ ti o pariwoadaṣiṣẹ tito deedee ti o ni imọlara isuna-owoWọ́n nílò àwọn àbájáde ìpele micron, ṣùgbọ́n kìí ṣe gbogbo ibùdókọ̀ ló lè ná owó servo afẹ́fẹ́ tó tó $15,000.

Ọ̀kan lára ​​àwọn ojútùú tó gbajúmọ̀ jùlọ fún ọ̀nà yìí so ìpele ìṣiṣẹ́ stepper motorized stage pọ̀ fún ìṣípo XY líle pẹ̀lú ìpele àtúnṣe ọwọ́ ní òkè. Ìpele ìṣiṣẹ́ motorized náà mú kí o rìn láàárín 20 µm kíákíá àti olowo poku, lẹ́yìn náà, olùṣiṣẹ́ tàbí àwọn ohun èlò piezo kan yóò dé ní àwọn microns díẹ̀ tó kẹ́yìn. Ọ̀nà àdàpọ̀ yìí ti gba ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn oníbàárà wa là ní 40–60% ní ìfiwéra pẹ̀lú ètò servo multi-axis kíkún.

Nínú iṣẹ́ àkànṣe kan láìpẹ́ yìí, olùpèsè páànẹ́lì oòrùn kan nílò láti ṣètò àwọn okùn. Wọ́n ti ṣetán láti ra ìpele servo linear fún gbogbo ibùdó. Lẹ́yìn tí wọ́n bá wa sọ̀rọ̀, wọ́n dán ìpele motorized stepper kan wò lórí axis feed tí kò ṣe pàtàkì, wọ́n sì pa ìpele servo linear náà mọ́ lórí orí ibi tí wọ́n ń gbé e sí kíákíá. Àbájáde rẹ̀: ìdínkù 33% nínú iye owó ibùdó kọ̀ọ̀kan àti àìsí àdánù nínú iṣẹ́. Ìyẹn ni ohun tí ó gbọ́n.yíyan mọ́tò ìpele onímọ́tògbogbo rẹ̀ ni.

Ọ̀rọ̀ Kíákíá lórí Àwọn Ìpele Ọwọ́

Kìí ṣe gbogbo iṣẹ́ ló nílò mọ́tò. A ti ń ṣe àwọn ìpele onílà àti ìpele ìyípo fún ọdún mẹ́sàn-án. Nígbà míìrán, pípa ìpele onílà pẹ̀lú ìpele onílà kan ṣoṣo fún ìṣètò ní ìpíndọ́gba ìnáwó-sí-iṣẹ́ tó dára jùlọ. Tí o bá wà ní yàrá ìwádìí tàbí tí o ń ṣe iṣẹ́ ìgbóná-oníwọ̀n, má ṣe ṣe àtúnṣe ju bó ṣe yẹ lọ. Ìpele onílà kan pàtó pẹ̀lú orí máíkírọ́mítà lè gba ìtúnṣe 3 µm, ó sì ná owó díẹ̀ nínú èyíkéyìíipele ti a fi stepper ṣe awakọtàbí ìpele servo linear. Àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ ohun èlò wa lè ràn ọ́ lọ́wọ́ láti ya ìlà yẹn.

Ìdí Tí Ìrírí Wa Fi Ṣe Pàtàkì Fún Ìpinnu Rẹ

Pẹ̀lú bí ọdún mẹ́wàá tí a ti ń ṣe àwòrán àwọn ìpele onígun mẹ́ta àti ti a fi ẹ̀rọ ṣe, a ti kọ́ pé àwọn ìwé àlàyé kò sọ gbogbo ìtàn náà. Ìdánwò gidi ń ṣe bẹ́ẹ̀. A pè yín láti fi àwọn àlàyé ohun èlò yín ránṣẹ́ sí wa - ẹrù, iyàrá, ìṣedéédé, àyíká, àti ìnáwó tí a fẹ́ lò. A ó dámọ̀ràn ìṣètò ìpele pàtó, kìí ṣe ọjà gbogbogbò nìkan.

Mi ò ṣiyèméjì nípa rẹyíyan mọ́tò ìpele onímọ́tòẸ jẹ́ ká sọ̀rọ̀. Ẹ lè dé ọ̀dọ̀ ìrànlọ́wọ́ ìmọ̀ ẹ̀rọ wa tààrà nípasẹ̀ fọ́ọ̀mù ìkànnì lórí ojú ìwé yìí, tàbí kí ẹ fi ìméèlì ránṣẹ́ sí wa ní [ìméèlì ìtajà yín]. A máa ń dáhùn láàrín ọjọ́ iṣẹ́ kan, a sì máa ń pín àwọn fáìlì CAD kí ẹ lè rí bí iṣẹ́ wa ṣe rí gan-an.ipele ti a fi stepper ṣe awakọtabiipele servo lainiyoo wọ inu ẹrọ rẹ.

Tabili Akopọ Rọrun fun Odi Rẹ

Tẹ̀ èyí jáde. Fi í sí orí. Ó ń ṣàfihàn àwọn ìyípadà ìpele ìfun fúnadaṣiṣẹ tito deedee ti o ni imọlara isuna-owo.

Ẹ jẹ́ kí a papọ̀ kọ́ ìpele ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó tọ́

A ṣe àgbékalẹ̀ bulọọgi yìí láti fún ọ ní ìgboyà láti ṣe tirẹ̀Itọsọna Yiyan Ipele Stepper Motorized vs. Servo Linear StageÌpinnu. Ṣùgbọ́n gbogbo ìbéèrè ní àwọn ohun tó yàtọ̀ síra. Ibẹ̀ ni ìpè ìṣẹ́jú mẹ́wàá pẹ̀lú àwọn ẹgbẹ́ wa ti lè gbà ọ́ lọ́wọ́ ẹgbẹẹgbẹ̀rún dọ́là àti ọ̀sẹ̀ orí fífó. Yálà o yan ẹni tó lágbára jù.ipele ti a fi stepper ṣe awakọ, iṣẹ ṣiṣe gigaipele servo lainitàbí àdàpọ̀ àwọn méjèèjì tó gbọ́n, a máa ń ṣe gbogbo wọn nínú ilé, a sì máa ń dúró lẹ́yìn gbogbo ẹ̀rọ náà.

Pe wa nisisiyi. Sọ fun wa nipa iṣẹ akanṣe išipopada rẹ. A yoo ran ọ lọwọ lati ṣe aṣeyọriyíyan mọ́tò ìpele onímọ́tònítorí náà o lè rí i pé ó péye tó o nílò – kì í sì í ṣe pé ó ju owó tí o fẹ́ ná lọ.