Seteishene sa Matsoho sa Leeto le Lelelele se Sebetsang ka Theko e Tlase (Mohlala oa Tataiso ea Mohatla oa JD1-43S)

Ka ho leka-lekanya bokgoni ba ho fetola ka bongata le ho sebetsa ho sa hlokeng tjhelete e ngata, mohato wa ho beha JD1-43S ka letsoho o sebedisa tsela ya tataiso ya dovetail e entsweng ka nepo e kopantsoeng le mokgwa wa ho kganna sekurufu o motle, o hahilweng hodima mohato o tlwaelehileng wa ho kenya wa 40×40 mm. Ka boima ba 0.18 kg feela, kopano ena ya aluminium e bobebe haholo e fana ka tshebetso e atolositsweng ya maeto e loketseng bakeng sa di-setup moo sebaka sa benche se leng thata empa sebaka se tenyetsehang sa ho beha se ntse se le ntho ya bohlokwa. E fana ka maeto a ±10 mm a ho fetola ka mola - sebaka se felletseng sa 50% ho feta mekhahlelo e mengata e tshwanang ya 40 mm - e sebetsa ka botshepehi maemong a ho kenya a bataletseng le a otlolohileng, mme e ka kopanngwa habonolo ho aha di-stack tsa ho beha di-XYZ tse bolokang sebaka ka kamore e kgolo ya ho lokisa ka kakaretso.

E hlomelitsoe ka sekala se hlakileng sa vernier sa 0.1 mm bakeng sa ho bala boemo bo tobileng le bo utloahalang, sethala se fihlella parallelism ea tafole ea 40 μm 'me se tšoara mamello ea parallelism ea ho khanna ea 30 μm ho pholletsa le stroke ea eona e felletseng ea 20 mm, e fana ka boemo bo tsitsitseng le bo pheta-phetoang bakeng sa mesebetsi ea letsatsi le letsatsi ea ho hokahanya. E amoheloa haholo koetlisong ea laboratori ea thuto, tokiso ea kakaretso ea lisebelisoa, ho hokahanya likarolo tsa mohala oa tlhahiso, li-setup tsa motheo tsa optical le libaka tsa mosebetsi tsa kopano ea mabone. Sebaka sa eona se senyenyane hammoho le maeto a malelele se etsa hore e tšoanelehe haholo bakeng sa li-rig tsa lipontšo tsa ho ruta, li-jig tsa tlhahiso tse fetoloang, li-prototype tsa lipatlisiso tsa boemo ba pele le meaho ea lisebelisoa tsa modular moo basebelisi ba hlokang ho tenyetseha ho beha maemo ntle le ho abela tekanyetso e feteletseng kapa sebaka ho likarolo tsa motsamao tse nepahetseng haholo.

Mohlala ona o hlahella e le khetho e ikhethang ea boleng bakeng sa lihlopha tse behang pele sebaka sa maeto le bokhoni ba ho jara ntle le litšenyehelo tse sa hlokahaleng. Qetello ea aluminium e ntšo e tšoarellang e hanela ho tsofala ha letsatsi le letsatsi mme e fokotsa khanya e lahlehileng, ha tekanyo ea eona ea mojaro oa 2.5 kgf e tšehetsa habonolo li-mounts tse tloaelehileng tsa optical, li-sensor tse nyane, lisebelisoa tsa ho boloka mosebetsi tse ikhethileng le moroalo oa liteko tsa thuto. Bakeng sa li-integrators tsa lisebelisoa, li-laboratori tsa ho ruta le lihlopha tsa boenjiniere tse batlang tharollo e matla, e sa hlokeng tlhokomelo e ngata ea letsoho e fanang ka sebaka se phahameng sa tokiso sephutheloana se senyenyane ka ho fetisisa se ka khonehang, JD1-43S e fana ka khetho e tšepahalang, e theko e tlaase e hahiloeng bakeng sa tšebeliso ea letsatsi le letsatsi khafetsa.

Jwalo ka moetsi wa kopanelo wa Sino-Korea ya nang le ntlo-kholo e Dongguan, Guangdong — e bohareng ba e nngwe ya dihlopha tsa tlhahiso ya ho nepahala tse hodileng ka ho fetisisa Asia — re sebedisa marangrang a pharalletseng a phepelo ya lehae, dilemo tse mashome tsa boiphihlelo bo ntlafaditsweng ba ho sebetsa ka aluminium, le ditshebetso tse matla tsa taolo ya boleng ba mekhahlelo e mengata. Yuniti e nngwe le e nngwe ya JD1-43S e phethela tlhahlobo ya ho lekanya ka botlalo le ho nepahala ha jiometri pele e tswa fekthering, e netefatsa tshebetso e tsitsitseng e sa fetoheng. Ka bokgoni bo boholo ba tlhahiso le tshehetso e tenyetsehang ya botekgeniki bakeng sa dikopo tsa phetoho e ikgethileng, re amohela bareki ba batjha le ba kgutlang ho etela setsi sa rona sa tlhahiso le ho hlahloba menyetla ya tshebedisano ya nako e telele.